2. Задания контрольной работы

Задание 1

1. Дать определение системы автоматического управления, объекта управления и видов воздействия. Принцип автоматического управления по отклонению.

2. Автоматизация землеройно-транспортных машин. Классификация динамических типовых звеньев. Безинерционное звено.

3. Показатели качества процесса управления. Методы их обеспечения.

4. Дать описание единичного ступенчатого воздействия. Интегрирующее динамическое звено. Автоматизация дорожного строительства.

5. Дать определение устойчивости автоматической системы. Типы соединений динамических звеньев. Автоматизация бетоносмесительных установок.

6. Классификация систем автоматического управления. Автоматизация свайных работ.

7. Устойчивость систем автоматического регулирования. Критерий устойчивости Михайлова. Информационная система промышленного робота.

8. Усилители и преобразователи систем автоматического управления. Критерий устойчивости Гурвица.

9. Измерительные приборы и датчики, используемые в системах автоматического управления технологическими процессами в строительстве.

10. Критерий устойчивости Найквиста. Автоматизация буровых работ.

Задание 2

1. Автоматизация сваебойного оборудования.

2. Автоматическая планировка откосов автогрейдером.

3. Системы автоматизации поточно-транспортных линий.

4. Применение промышленных роботов в строительстве.

5. Автоматизация монтажных работ.

6. Автоматические устройства защиты строительно-монтажных кранов.

7. Автоматизация копания грунта одноковшовым экскаватором.

8. Приводы манипуляторов: электрические, гидравлические, пневматические.

9. Автоматическое управление дробильно-сортировочной установкой.

10. Системы автоматического дозирования сыпучих материалов и жидкостей.

Задание 3

Задана структурная схема системы (таблица 2.1). Она состоит из нескольких типовых динамических звеньев. Требуется найти выражение передаточной функции системы, применяя правила структурных преобразований.

Таблица 2.1- Варианты 3-го задания

п/п	Структурная схема системы
1
2

Таблица 2.1- Продолжение

3
4
5
6
7
8

Таблица 2.1- Продолжение

9
10

Задание 4

Определить, устойчива или не устойчива система, рассмотренная в третьем задании, если параметры её динамических звеньев имеют значения, приведённые в таблице 2.2. При решении задачи использовать критерий устойчивости Рауса–Гурвица.

Таблица 2.2 - Параметры динамических звеньев

№ варианта	№ звена	Параметры звена	№ варианта	№ звена	Параметры звена
1	1	К=10	6	1	К=2
	2	К=2, Т=0.2с		2	Т=4с
	3	Т=2 с		3	К=5, Т=0.1с
	4	К=1, Т=0.2с, ξ=0.1		4	К=8, Т=0.2с, ξ=0.5
2	1	К=2	7	1	К=10, Т=1с, ξ=0.1
	2	К=1, Т=0.5с		2	К=20
	3	Т=3		3	Т=2с
	4	К=5, Т=3с, ξ=1		4	К=8, Т=0.2с

Таблица 2.2 -Продолжение

3	1	К=20, Т=1	8	1	К=10, Т=1с
	2	Т=3 с		2	К=20
	3	К=5		3	К=15, Т=1с, ξ=0.1
	4	К=6, Т=2с, ξ=0.8		4	Т=1с
4	1	К=15, Т=4с	9	1	К=6
	2	Т=2с		2	Т=0.5с
	3	К=10		3	К=1, Т=0.8с
	4	К=5, Т=1с, ξ=0.2		4	Т=1с
5	1	К=20	10	1	К=2, Т=1с
	2	Т=2		2	К=1, Т=2с, ξ=0.5
	3	К=5, Т=2, ξ=0.5		3	Т=2с
	4	К=8, Т=0.5, ξ=1		4	К=1