- •Кафедра Автоматизированного Электропривода и Электротехники
- •2013Г Содержание:
- •Введение.
- •1.Техническое задание.
- •2. Разработка блок-схемы системы управления.
- •Назначение блоков.
- •3 .Описание блок-схемы системы управления
- •3.1 Синхронизирующий трансформатор
- •3.2.Формирователь длинных импульсов
- •3.3 Формирователь коротких импульсов
- •3.4 Сумматор импульсов
- •3.5Генератор развертывающего напряжения
- •3.6 Нуль – орган
- •3.7 Распределитель импульсов.
- •3.8 Выходное устройство
- •3.10 Источник питания.
- •3.11 Блок управления.
- •4.Описание силовой части
- •4.4 Выбор тиристоров
- •4.5 Выбор тиристора
- •4.6 Выбор диода
- •4.7 Выбор датчика скорости. Тахогенератор постоянного тока тп-80-20-0,2
- •6.Спецификация элементов принципиальной схемы
3.6 Нуль – орган
Нуль-орган является узлом сравнения. Пилообразное напряжение сравнивается по амплитуде с напряжением управления Uу. Представляет собой обычный операционный усилитель. В нашем же случае используем операционный усилитель серии К140УД7.
Рис.7. Схема нуль органа
R3, R4, R5 – входные сопротивления
R6 – сопротивление звена коррекции
R7 – выходное сопротивление
D5- диод срезающий отрицательные импульсы
Электрические параметры:
Напряжение питания………………………………………….. 518 В
Дифференциальное входное напряжение…………………… 30 В
Синфазное входное напряжение…………………………….. 15 В
Напряжение на каждом входе………………………………... 15 В
Емкость нагрузки……………………………………………… 100 пФ
Сопротивление нагрузки……………………………………… 1 кОм
3.7 Распределитель импульсов.
Режим работы |
Входы |
Выходы | |||||
/S |
/R |
D |
C |
Q |
/Q | ||
Асинхронная установка |
0 |
1 |
X |
X |
1 |
0 | |
Асинхронный сброс |
1 |
0 |
Х |
Х |
0 |
1 | |
неопределенность |
0 |
0 |
Х |
Х |
1 |
1 | |
Загрузка "1" (установка) |
1 |
1 |
1 |
_/ |
1 |
0 | |
Загрузка "0" (сброс) |
1 |
1 |
0 |
_/ |
0 |
1 |
Рис. 8 Условное обозначение и цоколевка микросхемы ТМ2
Электрические параметры:
Номинальное напряжение питания |
5 (5) В |
Выходное напряжение низкого уровня |
0,5 В |
Выходное напряжение высокого уровня |
2,7 В |
Входной ток низкого уровня |
-0,4 мА |
Входной ток высокого уровня |
0,02 мА |
Ток потребления при низком уровне выходного напряжения |
0,02 мА |
Ток потребления при высоком уровне выходного напряжения |
0,04 мА |
Время задержки сигнала при переходе из 1 в 0 при U=0.5 В |
25 нс |
Время задержки сигнала при переходе из 0 в 1 при U=0.5 В |
40 нс |
3.8 Выходное устройство
Предназначено для формирования импульсов управления. В нашем же случае в качестве выходного устройства транзистор включённый по схеме с общим коллектором.
Рис.9 Схема выходного устройства
VT2 –транзистор серии КТ302А
R8 - сопротивление
R9 - сопротивление ограничивающий тока базы
R11 - сопротивление, ограничивающие ток подаваемый на вентили силовой схемы
D 6 - обратный диод
D 8- служит в качестве автономного запирающего смещения
Выбор транзистора.
КТ315Е – транзистор для выходных устройств
Напряжения коллектор-база ………………………… 10В.
Напряжение коллектор-эммитер максимальный…… 35В.
Напряжение база-эммитер максимальный…………….6В.
Ток коллектора макс …………………………………...0,1А.
3.10 Источник питания.
В качестве источника питания, от которого питается операционный усилитель используем трансформатор и двухполярный стабилизатор К142ЕН6.Для выходного устройства используем трансформатор и однополярный стабилизатор серии К142ЕН8Б.Принципиально практически все стабилизаторы серии К142ЕН похожи, разница заключается лишь в их электрических параметрах.
Двухполярный стабилизатор К142ЕН6 Однополярный стабилизатор
К142ЕН5(8)
Рис. 10 источники питания
Обозначения: Обозначения:
6, 15 – выводы входа 4 – вывод входа
4, 13 – выводы выхода 1- вывод вывода
11, 17 – вывод внешних емкостей (С1,С2) 8 - общий
8 – общий
2 – вывод напряжения питания; С1, С2, С3 ,С4– внешние емкости.