- •Лекция 1 Мензульная съемка земной поверхности
- •1.1. Общее понятие о мензульной съемке земной поверхности
- •1.2. Устройство мензулы и кипрегеля-автомата ка-2.
- •1.3. Пороядок работы на станции с кипрегелем-автоматом ка-2
- •1.4. Создание съемочной сети мензульной съемки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2. Вычисление дальномерного расстояния
- •2.3. Вычисление проложения наклонной линии
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
- •Лекция 3 Теория тахеометрической съемки
- •3.1. Измерение вертикального угла
- •3.2. Понятие мо вертикального круга
- •3.3. Приведение мо к нулю
- •3.4. Вычисление превышений точек земной поверхности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •4.2. Съемка ситуации и рельефа
- •4.3. Камеральные работы при тахеометрической съемке
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •С1, с2, с3, с4, с5 - связующие точки
- •5.2. Схема расчетов в ходах
- •5.3. Приведение станций к единой системе координат
- •5.4. Тахеометр электронный
- •5.5. Принцип действия электромагнитного дальномера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 6 общее понятие о погрешностях геодезических измерений
- •6.1. Предмет и задачи теории погрешностей
- •6.2. Случайные величины и закон их распределения
- •6.3. Математическое ожидание и его свойства
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 7 Случайные погрешности геодезических измерений
- •7.1. Дисперсия, среднее квадратичное отклонение
- •7.2. Средняя квадратичная погрешность
- •7.3. Формулы Гаусса и Бесселя для вычисления средней квадратичной погрешности
- •Вопросы для самоконтроля
- •Дополнительная
- •Лекция 8
- •8.1. Общее понятие о неравноточных измерениях
- •8.2. Средняя квадратичная погрешность результата измерения с весом единица
- •По определению веса
- •8.3. Средняя квадратичная погрешность общей арифметической середины
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Оценка точности результатов по разностям двойных измерений
- •9.3. Оценка точности измерений по невязкам в полигонах и ходах
- •Вопросы для самоконтроля:
- •От чего зависят погрешности результатов вычисленных как функции измеренных величин?
- •2) Какие виды функций используются для вычисления результатов измерений?
- •Напишите формулу вычисления средней квадратичной погрешности произведения постоянной величины на аргумент?
- •Основная
- •10.2. Государственная геодезическая сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 11 Геодезические опорные сети
- •10.1. Геодезические сети сгущения и съемочные сети
- •11.2. Опорные межевые сети
- •11.3. Привязка пунктов геодезических сетей и способы их отыскания
- •11.4. Современное состояние и структура государственной геодезической сети
- •Вопросы для самоконтроля
- •Лекция 12 системы координат в землеустройстве
- •12.1. Форма и размеры Земли
- •Определяют также эксцентриситет эллипсоида:
- •12.2. Система геодезических параметров «Параметры Земли»
- •12.4. Геодезическая система координат
- •12.5. Система геодезических параметров Земли «Мировая геодезическая система координат мгс-84 (wgs-84)»
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •13.2. Плоские прямоугольные геодезические координаты
- •13.3. Система высот
- •13.4. Местные системы координат
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 14 спутниковая система позиционирования
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Структура и состав глобальной навигационной спутниковой системы
- •14.3. Система отсчета времени в навигационной спутниковой системе
- •14.4. Структура радиосигналов навигационных спутников
- •14.5. Приемная аппаратура потребителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 15 определение координат пунктов с помощью спутниковых систем
- •15.1. Принципы определения местоположения пунктов
- •Псевдодальность отличается от «истинной» дальности d на
- •15. 3. Производство спутниковых наблюдений
- •15.4. Сведения о математической обработке спутниковых наблюдений
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •16.2. Поперечно-цилиндрическая проекция Гаусса-Крюгера
- •16.3. Масштаб изображения в проекции.
- •16.4. Перевычисление сферических прямоугольных координат в координаты проекции Гаусса Крюгера
- •Вопросы для самоконтроля
- •Основная
- •Лекция 17 вычисления в проекции гаусса-крюгера
- •17.1. Редуцирование линий на плоскость в проекции
- •17.2. Искажение площадей в проекции
- •17. 3. Переход от азимута к дирекционному углу через сближение меридианов
- •17.4. Перекрытие зон
- •17.5. Номенклатура листов топографических карт и планов
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы Основная
3.4. Вычисление превышений точек земной поверхности
Превышения точек поверхности земли в процессе тахеометрической съемки выполняется с помощью тригонометрического нивелирования. Судя по схеме тригонометрического нивелирования рис. 8, превышение h = h' + i – v, где: h' = d·tg; i – высота прибора; v – высота наведения по рейке или вешке. Отсюда полная формула нивелирования:
h = d·tg + i – v + f,
где: d – горизонтальное проложение линии между нивелируемыми точками;
- угол наклона линии;
f – поправка в результат нивелирования за кривизну Земли и рефракцию, равная , здесь: R – радус Земли. Поправка f не превышает 1 см прирасстоянии до рейки до 300 м.
Ошибка тригонометрического нивелирования составляет 4 см на каждые 100 м расстояния (за счет погрешностей в измерении вертикального угла ± ½ t и расстояния оптическим нитяным дальномером в 1/400 D). Поэтому поправка f при расстояниях до рейки менее 300 м не учитывается.
Рисунок 8. Схема тригонометрического нивелирования
Формулу можно так же упростить, если при измерениях соблюдать условие v = i, т. е. высота визирования по рейке должна быть равной высоте прибора. Тогда:
h = d·tg.
Если в процессе вычисления превышений используется горизонтальное проложение наклонного дальномерного расстояния d = (100ℓ + )Cos2, то:
.
Вопросы для самоконтроля
1) Для чего используются вертикальные углы в геодезии?
2) Нарисуйте схему измерения угла наклона?
3) Объясните технологию измерения угла наклона?
4) Какие схемы оцифровок шкал вертикальных кругов тахеометров Вы знаете?
5) Какие условия является главными при измерении вертикального угла?
6) Дайте определение места нуля (МО) вертикального круга тахеометра?
7) Напишите формулы для вычисления места нуля (МО) вертикального круга та
хеометра
2Т30?
8) Алгоритм определения МО вертикального круга тахеометра и его приведения к
нулю?
9) Нарисуйте схему тригонометрического нивелирования ?
10) Напишите полную формулу тригонометрического нивелирования?
11) Как вычислить поправку в результат нивелирования за кривизну Земли и реф
ракцию?
12) Напишите формулу для вычисления горизонтального проложения дальномерно
го расстояния?
Список литературы
Основная
1. Маслов А.В., Гордеев А.В., Батраков Ю.Г. Геодезия. – М.: “КолосС”, 2006. – 598.
Дополнительная
1. Поклад Г.Г. Геодезия (ч.1). Учебник. Воронеж, издательство «Истоки», 2004. – 226 с.
2. Лысов А. В., Шиганов А.С. Геодезия. Методические указания по изучению дисциплины и выполнению курсовой работы студентами 2 курса очной и 3 курса заочной формы обучения специальностей 120301 “Землеустройство” и 120302. ФГОУ ВПО «Сарат. Гос. Агр. Ун-т им. Н.И. Вавилова», Саратов, 2007.- 52 с.
Лекция 4
Тахеометрическая съемка
4.1. Плановое и высотное обоснование
Полевым работам при тахеометрической съемке предшествует составление проекта, включающего подбор необходимых картографических материалов, каталогов пунктов планово-высотного обоснования и выбор способа создания съемочной сети в зависимости от объекта съемки, ее масштаба и имеющихся в наличии приборов.
Полевые работы при тахеометрической съемке включают в себя рекогносцировку местности, создание сети съемочного обоснования и съемку ситуации и рельефа.
Рекогносцировка - это знакомство с местностью в районе будущей съемки, отыскание пунктов обоснования и выбор места для закрепления точек съемочной сети. Эти точки следует располагать по возможности на возвышенных местах, с хорошим обзором местности с учетом обеспечения взаимной видимости между смежными точками.
Густота точек съемочной сети зависит от масштаба съемки, сложности рельефа, застроенности или залесенности снимаемой территории. Количество точек съемочных сетей на 1 км2 незастроенных территорий для планов масштаба 1: 1 000 должно быть не менее 16 точек, 1: 2 000 –12 точек, 1: 5 000 - 4 точек; на незастроенных территориях при съемке в масштабе 1: 500 и на застроенных территориях плотность точек съемочных сетей определяется рекогносцировкой.
Планово-высотную основу тахеометрической съемки составляют пункты государственной геодезической опорной сети, сетей сгущения и съемочной сети.
Создание съемочной сети называются работы по закреплению на местности и определению координат точек, с которых будет выполняться тахеометрическая съемка участка земной поверхности.
Съемочная геодезическая сеть создается в виде:
теодолитно-нивелирных ходов - при съемке рельефа с сечением до 1 м;
теодолитно-высотных и
тахеометрических ходов - при съемке рельефа с сечением через 2 м и более.
В теодолитно-нивелирных ходах стороны измеряются мерной лентой, либо косвенным путем (прямой засечкой), или соответствующими по точности электронными дальномерами либо тахеометрами. Горизонтальные углы измеряются техническими теодолитами, а превышение точек хода - методом геометрического нивелирования.
В открытой местности можно применить прямую засечку,рис.1, если точка М видна с 3-х опорных точек:
Рисунок.1 Схема прямой засечки
На пунктах А, В, С измеряются углы , , , . По известным координатам точек А, В, С вычисляются длины сторон АМ,ВМ, СМ и их дирекционные углы. Трижды от А, В, С вычисляются координаты точки М, определяются ее осредненные координаты. Отклонение ее координат по каждой из трех сторон не должно превышать 1/1000. Высота точки М определяется геометрическим нивелированием. Погрешность в превышениях допускается в зависимости от класса нивелирного хода.
Если местность закрытая, то между опорными точками прокладывают теодолитно-нивелирный ход. Он может быть замкнутым, если поблизости нет достаточного количества опорных пунктов, или разомкнутым, опирающимся на два и более и более пунктов, рис. 2:
Рисунок.2. Схемы теодолитных ходов
В теодолитно-высотных ходах длины сторон и горизонтальные углы измеряются так же, как и в предыдущем случае; превышения же точек хода определяются методом тригонометрического нивелирования.
Тахеометрические ходы служат для сгущения съемочной сети. Поэтому до начала тахеометрических работ пункты съемочного обоснования должны быть доведены до плотности, обеспечивающей возможность прокладывания тахеометрических ходов с соблюдением требований,
(Табл. 1.).
Таблица 1 - Параметры тахеометрических ходов
Масштаб съемки
|
Максимальная длина хода, м
|
Максимальная длина сторон, м |
Максимальное число сторон в ходе |
1:5 000 |
1200 |
300 |
6 |
1:2 000 |
600 |
200 |
5 |
1:1000 |
300 |
150 |
3 |
1:500 |
200 |
100 |
2 |
Тахеометрические ходы отличаются от теодолитно-высотных тем, что стороны в них измеряются
обычно с помощью нитяного дальномера. Точки тахеометрических ходов закрепляются так же, как и в теодолитных ходах. Тахеометрические ходы прокладывают между пунктами опорной геодезической сети и съемочного обоснования, координаты которых известны из более точных измерений. Привязка этих ходов к опорным пунктам выполняется в обычном порядке. Например, на схеме показан тахеометрический ход от пункта 216 к пункту 225 с вновь созданными съемочными точками 1 и 2. Ход разомкнутый, с известными дирекционными углами направлений «Усово» – 216» (начальное направление) и 225 – 226 (конечное направление). На схему выписываются данные необходимые для математической обработки хода: координаты опорных пунктов, направления, измеренные углы, горизонтальные проложения линий, превышения.
Перед началом измерений выполняют поверки и юстировки теодолита, определяют МО вертикального круга и коэффициент дальномера. Теодолит устанавливают на одной из точек хода в рабочее положение и измеряют высоту прибора i с точностью до 1 см. На задней и передней точках хода устанавливают рейки.
Измерение горизонтальных углов выполняется одним полным приемом. Длины сторон измеряются с помощью нитяного дальномера, при съемке в масштабе 1: 500 мерной лентой. Расхождение между результатами измерений стороны хода в прямом и обратном направлениях не должно превышать 1/400 ее длины.
Вертикальные углы измеряют при двух положениях зрительной трубы (КЛ и КП) в прямом и обратном направлениях. Визирование выполняют наверх рейки либо на круглый отсчет на рейке, отличающийся от высоты прибора. Контролем правильности измерений вертикальных углов служит постоянство МО, колебания которого не должны превышать 2t (1 для 2Т30). Здесь же в поле вычисляют для каждой стороны прямое и обратное превышения, которые могут отличаться по абсолютной величине не более чем на 4 см на каждые 100 м горизонтального расстояния.
После производства измерений на станции по созданию съемочного обоснования приступают к съемке ситуации и рельефа.