Московский Государственный Агроинженерный Университет
им.
В.П. Горячкина
Кафедра: « Теоретическая механика и ТММ»
Белов м.И., Никитенко а.Н., Сорокин с.В.
Методические указания по курсовому проектированию
Дисциплина «Теория механизмов и машин»
Москва 2013
УДК 621.01 (07)
Рецензент:
Пылаев Б.В. – профессор кафедры «Сопротивление материалов и детали машин» МГАУ им. В.П. Горячкина
Методические указания предназначены для студентов факультетов Прима, ТС в АПК и ФЗО, выполняющих курсовую работу по теории механизмов и машин и обучающихся по направлению подготовки: 110800 –Агроинженерия с квалификацией: бакалавр.
Введение
Курсовая работа содержит комплекс заданий по изучению машин разнообразного назначения. Основная цель данной работы состоит в том, чтобы привить студентам навыки практического применения общих методов исследования и проектирования механизмов с использованием графо – аналитических и современных компьютерных технологий. Графическая часть выполняется традиционно на листе формата А1, или в электронном виде, например, с использованием системы AutoCAD; записка на листах А4, возможно с применением текстового редактора Microsoft Word. Курсовая работа на тему «Кинетостатическое исследование механизма» состоит из следующих заданий: – построить кинематическую схему кривошипно-ползунного механизма в заданном положении; –выполнить кинематический расчет редуктора; – построить планы скоростей и ускорений в этом положении механизма; – нагрузить механизм силами инерции звеньев, полезного сопротивления на ползуне и уравновешивающей, приложенной на кривошипе; – выполнить силовой расчет группы Ассура, построив план сил; – определить уравновешивающую силу, приложенную на кривошипе ; – определить уравновешивающую силу методом «жесткого» рычага Жуковского, сопоставив ее с ранее найденной методом плана сил; – обосновать мощность электродвигателя, приняв кпд редуктора в соответствии с исходными данными.
Описание механизма
Схема кривошипно-ползунного механизма и его привода показана на рис.1. Вращательное движение от асинхронного электродвигателя М передается через муфту на входной вал цилиндрического двухступенчатого соосного зубчатого редуктора.
Рис.1
Первая ступень, называемая быстроходной, образована шестерней Z1 и колесом Z2, которое закреплено на промежуточном валу, где также установлена шестерня Z3. Вторая ступень (тихоходная) образована шестерней Z3 и колесом Z4. Указанное колесо смонтировано на выходном валу редуктора, где установлено ведущее звено 1 – кривошип АВ, соединенный в шарнире В с шатуном 2, который также шарниром С связан с ведомым звеном 3 – ползун. Последний в зависимости от выполняемой операции снабжен рабочим или транспортирующим органом.