Смирнов Стат Физ
.pdf5Элементы статистической теории неравновесных процессов
5.1Одночастичная функция распределения
Рассмотрим статистический ансамбль, который описывает любое (равновесное или неравновесное) состояние системы из частиц. Пусть его функция распределения в фазовом пространстве
ρ(ξ1, ξ2, ..., ξN ; t) = ρ(ξ; t)
ãäå ξi обозначает шесть переменных ri è pi, относящихся к i-той частице, а ξ совокупность координат и импульсов всех частиц. Введем микроскопическую фазовую плотность (η ≡ (r, p))
N N
XX
fe(η; ξ) = δ(η − ξi) = δ(r − ri)δ(p − pi).
i=1 i=1
Интеграл
Z η f(η; ξ)dη = N |
|
|
дает число частиц N, имеющих e |
r |
|
координаты в объеме |
|
и импульсы в элементе |
объема p импульсного пространства в момент времени |
t ( r p = η). Åñëè |
частицы тождественны, то функция распределения симметрична относительно перестановки любой пары тождественных частиц
ρ(...ξi, ..., ξj, ...) = ρ(...ξj, ..., ξi, ...)
Найдем среднее по статистическому ансамблю микроскопической фазовой плотности
f(η, t) = |
Z f(η; ξ)ρ(ξ; t)N!h3N = |
N |
Z δ(η − ξi)ρ(ξ, t)N!h3N = |
|
||||
i=1 |
|
|||||||
|
|
dξ |
|
|
|
dξ |
|
|
|
|
= N Z |
ρ(η, ξ2, ξ3, ..., ξN ; t) |
N!h3N |
. |
|||
|
e |
X |
|
dξ2dξ3...dξN |
|
|
Эту функцию называют одночастичной функцией распределения. Она зависит от координат r и импульсов p одной частицы (точки η = (r, p)) в шестимерном
µ пространстве и удовлетворяет условию нормировки
Z
f(η, t)dη = N.
f(η; t)dη имеет смысл среднего числа частиц с координатами и импульсами в объеме dη µ пространства.
80
Например для идеального одноатомного газа одночастичная функция канонического распределения имеет вид
f(r, p) = |
−2 |
|
3/2 |
|
− |
U(r) |
, |
C = |
exp |
|
U(r) dr. |
(96) |
||||||||||||||
|
|
N exp |
|
|
|
p2 |
|
|
exp |
|
|
|
|
|
Z |
|
− kT |
|
||||||||
|
|
|
(2πmkT ) |
|
· |
|
|
|
|
C |
|
kT |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
mkT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пусть A аддитивная физическая величина |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A(ξ) = |
|
|
A(ξi). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вычислим ее среднее значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
A(ξi)ρ(ξ; t)d = |
|
|||||
|
A(t) = Z A(ξ)ρ(ξ; t)d = i=1 Z |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
N |
Z |
A(ξi)N f(ξi; t)dξi = Z |
A(η)f(η; t)dη. |
|
|||||||||||||||||||||
i=1 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, для вычисления среднего значения физических величин, имеющих вид суммы одночастичных физических величин, достаточно знать лишь f(η; t)
одночастичную функцию распределения. Зная ее, можно определить среднюю плотность числа частиц
Z
n(r, t) = f(r, p, t)dp, (97)
среднюю массовую плотность m · n(r, t), среднюю плотность заряда q · n(r, t), среднюю плотность тока частиц
j(r, t) = m Z |
pf(r, p, t)dp. |
(98) |
|
1 |
|
|
|
В идеальном газе частицы являются статистически независимыми, а функция распределения всей системы в 6N мерном фазовом пространстве выражается через
одночастичную функцию распределения
N |
h3 |
|
Yi |
|
|
|
|
|
ρ(ξ) = f(ri, pi) e . |
(99) |
|
=1 |
|
|
5.2Выражение для энтропии через одночастичную функцию распределения
Рассмотрим сначала случай идеального одноатомного равновесного газа. Из (99) имеем
|
N |
|
h3 |
|
|
|
Xi |
|
|
||
ln ρ = |
ln[f(ri, pi) e |
], |
|||
=1 |
|||||
|
|
|
|
81
т.е. представляет собой аддитивную физическую величину. Согласнî ñòàòистиче- скому определению энтропии (для канонического распределения ln ρ(H) = ln ρ(H))
Z
S = −k ln ρ(H) = −k ln ρ(H) = −k ρ ln ρd =
= −k Z |
|
h3 |
|
f(r, p) ln[f(r, p) |
|
]drdp. |
|
e |
Покажем, что и в общем случае неравновесных состояний для вычисления энтропии системы можно использовать аналогичное выражение через одночастичную неравновесную функцию распределения f(r, p, t) :
S(t) = −k Z |
|
h3 |
|
|
f(r, p, t) ln[f(r, p, t) |
|
]drdp. |
(100) |
|
e |
||||
Для этого разобьем µ пространство на ячейки объемом γ = |
r p и перену- |
меруем их индексом α. В пределах каждой ячейки будем считать f(r, p, t) ≡ fα постоянной. Число частиц в ячейке α равно Nα = fα γ. Интеграл в (100) заменим суммой по ячейкам
X |
|
|
h3 |
X |
|
|
γe |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S = −k |
fα ln[fα |
|
]Δγ = k |
|
|
Nα ln[ |
|
] = |
|||
e |
α |
|
Nαh3 |
||||||||
α |
|
|
γ/h3 |
|
|
|
|
|
|||
X |
|
|
|
GNα |
|||||||
|
|
|
|
Y |
|
|
|
|
|
||
= k |
Nα ln[ |
Nα/e |
] = k |
α |
Nα! |
= k ln W, |
|||||
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
GNα
ãäå G = γ/h3 число состояний в ячейке α. Величина W = Qα Nα! число микросостояний, в которых может находиться система в макросостоянии,
определяемом заданной функцией распределения f(r, p, t). Множитель Nα! учи- тывает неразличимость микросостояний, отличающихся перестановкой частиц в пределах одной ячейки.
5.3Уравнение для одночастичной функции распределения
Микросостояние системы из N частиц задается в µ- пространстве N изображающими точками. Эти изображающие точки движутся в µ-пространстве по некоторым
траекториям согласно уравнениям движения классической механики. В среднем распределение точек в µ-пространстве описывает одночастичная функция распре-
деления f(r, p, t). Количество изображающих точек остается постоянным. Поэтому
газ изображающих точек должен подчиняться уравнению неразрывности в шестимерном µ-пространстве:
∂f∂t + ∂∂r(fr) + ∂∂p(fp) = 0.
82
Но, согласно уравнениям движения
|
|
|
∂H |
|
p = − |
∂H |
|
||||||||
r = |
|
|
|
|
, |
|
|
|
, |
||||||
|
∂p |
|
∂r |
||||||||||||
èëè |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = |
p |
, |
p = F. |
|
||||||||||
m |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂f |
|
+ |
p |
|
∂f |
+ F |
∂f |
|
= 0. |
|||||
|
∂t |
|
|
∂p |
|||||||||||
|
|
m ∂r |
|
|
|
Разложим результирующую силу F, действующую на частицу, на две составля- ющие внешнюю силу Fext è ñèëó Fcol, описывающую взаимодействие со всеми другими частицами системы (столкновения): F = Fext + Fcol. ×ëåí
Fcol ∂p |
= − |
∂t col |
|
|
∂f |
|
∂f |
описывает изменение функции распределения вследствие столкновений. Оконча- тельно запишем уравнение для f(r, p, t) в виде:
∂t |
+ m ∂r |
+ Fext ∂p |
= |
∂t col . |
(101) |
|||
∂f |
|
p ∂f |
|
∂f |
|
|
∂f |
|
Иногда для столкновительного члена используют в феноменологической теории выражение
|
∂f |
col |
= |
− |
f − fo |
, |
f |
|
= |
1 |
exp |
− |
p2 |
, |
(102) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
∂t |
|
τ |
|
|
o |
|
(2πmkT )3/2 |
|
2mkT |
|
|
ãäå fo равновесная функция распределения, предполагая, что этот член тем
значительнее, чем больше функция распределения отличается от равновесной. Рассмотрим частный случай однородного распределения ( ∂f∂r
внешних сил (Fext. = 0), но неравновесного по импульсам (f=f( p,t)). В начальный момент времени t = 0 f = f(p, 0). Уравнение (101) примет вид
∂f∂t = −f −τ fo .
Его решением, удовлетворяющим поставленному начальному условию, является
f(p, t) = fo + (f(p, 0) − fo) exp |
−τ . |
|
|
|
t |
Система экспоненциально приближается к равновесному состоянию. Параметр τ
называют временем релаксации. Для максвеллизации по импульсам требуется всего несколько столкновений для каждой частицы. Параметр τ по порядку величины
83
равен времени свободного пробега. Иногда приходится вводить несколько времен релаксации для установления теплового равновесия τT , механического τm, êîí- центрационного, химического и т.д. Уравнение (101) с столкновительным членом (102) называют уравнением для одночастичной функции в приближении времени релаксации.
5.4Кинетическое уравнение Больцмана
Рассмотрим столкновительный член в кинетическом уравнении для случая одноатомного, разреженного газа, когда столкновения можно считать упругими и учи- тывать только парные столкновения.
Рассмотрим процесс столкновения двух частиц более подробно. Пусть p и p1 импульсы частиц до столкновения, а p0 è p01 после столкновения. Считаем массы m частиц одинаковыми. Законы сохранения энергии и импульса при столкновении
дают четыре уравнения для шести неизвестных:
p2 + p2 |
= p02 |
+ p0 2 |
(103) |
1 |
|
1 |
|
p + p1 = p0 |
+ p10 . |
(104) |
Введем координаты центра масс Rc и относительные координаты R
Rc = |
1 |
(r + r1), R = r1 |
+ r. |
2 |
Тогда для импульса центра масс Pc и относительных скоростей до u и после столкновения u0 получим
|
|
Pc = |
1 |
(p + p1) = |
|
1 |
(p0 + p0 |
), |
(105) |
||
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
2 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
(p1 − p), |
u0 = |
1 |
|
(p10 − p0). |
|
|||||
u = |
|
|
(106) |
||||||||
m |
m |
Возводя (104) в квадрат и вычитая из полученного уравнения почленно (103), обнаруживаем, что
2 p · p1 = 2 p0 |
· p10 . |
(107) |
Вычитая из (103) почленно (107), получаем, что |
|
|
(p1 − p)2 = (p10 − p0)2, |
ò.å. u = u0 |
|
относительная скорость при парном столкновении не меняется по абсолютной величине. Из уравнений движения сталкивающихся частиц
p = F, p1 = F1, F = −F1
получаем
m
2 u = F1.
84
Задача о столкновении двух частиц с массами m приводится к задаче о движении одной частицы с массой m2 в силовом поле F1.
Процесс рассеяния на силовом центре характеризуется следующими величинами (см. рис. 17):
b прицельное расстояние; θ угол рассеяния;
j плотность потока налетающих частиц (число частиц, пролетающих в еди-
ницу времени через площадку в единицу площади, расположенную перпендикулярно потоку);
dN(θ, u) число частиц, рассеянных в единицу времени в телесный угол dΩ = 2π sin θdθ
dN(θ, u) = jdΩσ(θ, u) = j · bdb,
где σ(θ, u) дифференциальное сечение рассеяния (имеет размерность площади)
σ(θ, u) = j dΩ |
= sin θ |
|
∂θ |
. |
||||||
1 dN |
b(θ, u) |
|
∂b(θ, u) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полное сечение рассеяния
Z Z
σ(θ, u) sin θdθdϕ = 2π σ(θ, u) sin θdθ.
К рассеянию частицы на силовом центре.
Будем считать радиус сил взаимодействия частиц малым. Атомы с импульсом p1 (в интервале dp1), сталкиваясь с атомами с импульсом p, покидают объем dr1dp1 µ - пространства. Частицы с импульсом p1 (в интервале dp1) имеют относитель- ную скорость u (105) при столкновениях с частицами с импульсом p. Абсолютная величина их потока
j = f(r, p1, t)dp1u ≡ f1dp1u.
85
Из них в телесный угол отклонятся
jσ(θ, u)dΩ = f1dp1uσdΩ
частиц. Полное число частиц, рассеянных частицами с импульсами p (в интервале dp) в единице объема в единицу времени, равно
dp1dΩf1uσ · fdp.
Каждое из этих столкновений выведет частицу с импульсом p из объема dp импульсного пространства. Величина
ZZ
z1dp = dpf dp1 dΩf1uσ
дает число частиц в единице объема, убывающих в единицу времени из объема dp
импульсного пространства.
Имеются обратные процессы: в результате столкновений появляются частицы с импульсами p (в интервале dp). Пусть теперь p0 è p01 импульсы частиц до столк-
новения, а p и p1 после. Точно также получим для числа частиц, рассеянных частицами с импульсами p0 (в интервале dp0) в единице объема в единицу времени,
dp10 dΩ0f10u0σ(θ0, u0) · f0dp0. |
(108) |
|
По теореме Лиувилля |
|
|
dpdrdp1dr1 = dp0dr0dp10 dr10 , |
dpdp1 = dp0dp10 , |
|
т.к. за время столкновения по макроскопическим меркам координаты сталкивающихся частиц практически не меняются ( dr = dr0, dr1 = dr01). Кроме того u = u0, θ = θ0 (угол между векторами u è u0). Выражение (108) принимает вид
dp1dΩf10uσ(θ, u) · f0dp.
Чтобы получить полное число частиц z2dp с импульсами p (в интервале dp), появляющихся в единицу времени в единице объема в результате столкновений, достаточно проинтегрировать это выражение по p1 è dΩ:
ZZ
z2dp = dp dp1 dΩσ(θ, u)uf10f0.
Окончательно для столкновительного члена в уравнении для одночастичной функции распределения получаем выражение
|
z2 − z1 = |
|
|
|
Z |
dΩσ(θ, u)u[f10f0 − f1f], |
||||||||
|
|
∂t |
col = Z dp1 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂f |
|
|
|
|
|
|
|
а уравнение Больцмана принимает вид |
dΩσ(θ, u)u[f10f0 − f1f], |
|||||||||||||
|
∂t |
+ m ∂r |
+ Fext ∂p = Z |
dp1 |
Z |
|||||||||
∂f |
|
p ∂f |
|
|
|
∂f |
|
|
|
|
||||
ãäå |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f ≡ f(r, p, t), |
f1 ≡ f(r, p1, t), |
f0 |
≡ f(r, p0, t), f10 ≡ f(r, p10 , t). |
86
5.5Равновесная функция распределения как частное решение кинети- ческого уравнения Больцмана
Равновесная функция распределения (96) не зависит явно от времени t (∂f∂to = 0). Кроме того
|
|
|
|
|
∂fo |
|
|
fo |
∂U |
|
|
|
|
∂fo |
|
|
p |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
= − |
|
fo. |
||||||
|
|
|
|
|
|
∂r |
kT |
∂r |
∂p |
mkT |
||||||||||||||||||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂fo |
|
p ∂fo |
|
∂fo |
|
− |
p fo ∂U |
− |
∂U |
(−) |
p |
||||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
+ Fext |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
fo = 0. |
|||||||||||
|
∂t |
m |
∂r |
∂p |
m |
kT |
∂r |
∂r |
mkT |
При подстановке fo левая часть уравнения Больцмана обращается в нуль. Столк-
новительный член тоже равен нулю в силу закона сохранения энергии при парном столкновении ([f10f0 − f1f] = 0 ò.ê. p2 + p21 = p02 + p012 ).
5.6H-теорема Больцмана (закон возрастания энтропии)
Рассмотрим случай, когда неравновесное распределение однородно в пространстве и отсутствуют внешние силы ( ∂f∂r = 0, Fext = 0). В этом случае кинетическое уравнение принимает вид
∂t = Z |
dp1 Z |
dΩσ(θ, u)u[f10f0 − f1f]. |
∂f |
|
|
Исследуем изменение во времени H-функции Больцмана
Z
H(t) = f(p, t) ln f(p, t)dp,
связанной с энтропией S (100) соотношением
|
|
|
|
S = −kV H − kN ln |
|
h3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
(109) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
e |
||||||||||||||
Производная H-функции по времени |
|
∂t dp = Z |
|
∂t ln fdp, |
|||||||||||||||
|
∂t |
= Z |
∂t ln fdp + Z |
|
|||||||||||||||
|
∂H |
|
|
∂f |
|
|
∂f |
|
|
|
|
|
∂f |
||||||
ò.ê. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
∂t dp = ∂t Z |
fdp = ∂t |
V |
= 0. |
||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
∂f |
|
|
∂ |
|
|
|
∂ |
|
|
N |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поэтому имеем следующее выражение для производной по времени от H-функции
1. |
∂t = − Z |
dp Z dp1 Z dΩσ(θ, u)u[f1f − f10f0] ln f. |
|
∂H |
|
87
Получим еще три выражения для этой производной, производя следующие замены переменных интегрирования
p ↔ p1, |
p0 ↔ p10 , |
dΩσ(θ, u)u[f1f − f10f0] ln f1, |
||||
2. |
|
∂t = − Z dp Z dp1 Z |
||||
|
|
∂H |
|
|
|
|
p ↔ p0, |
p1 ↔ p10 , |
u = u0 dpdp1 = dp0dp10 , |
||||
3. |
|
|
∂t |
= Z |
dp Z dp1 Z |
dΩσ(θ, u)u[f1f − f10f0] ln f0, |
|
|
|
∂H |
|
|
|
4. |
p ↔ p10 , |
p1 ↔ p0, |
dΩσ(θ, u)u[f1f − f10f0] ln f10. |
|||
|
|
∂t |
= Z |
dp Z dp1 Z |
||
|
|
|
∂H |
|
|
После сложения четырех выражений для производной и деления на четыре полу- чим для нее
∂t |
= −4 |
Z |
dp Z |
dp1 |
Z |
dΩσ(θ, u)u[f1f − f10f0][ln f1f − ln f10f0]. |
∂H |
1 |
|
|
|
|
|
Под знаком интеграла стоит неотрицательная функция. Действительно uσ(θ, u) ≥ 0 и [f1f − f10f0][ln f1f − ln f10f0] ≥ 0 è ïðè f10f0 ≥ f1f, è ïðè f10f0 ≤ f1f. Поэтому
∂H |
≤ 0, |
à |
∂S |
≥ 0. |
|
|
|||
∂t |
∂t |
Равенство достигается только при f10f0 = f1f, что имеет место только в состоянии термодинамического равновесия при температуре T (см. раздел 5.5).
Таким образом, приведено доказательство того, что в этом частном случае при переходе системы из неравновесного по импульсам состояния в равновесное ее энтропия монотонно возрастает (закон возрастания энтропии).
5.7Уравнение для одночастичной функции распределения в квантовом случае
В приближении времени релаксации одночастичная функция распределения удовлетворяет уравнению
|
∂f |
+ |
p |
|
∂f |
|
+ F |
|
∂f |
|
= |
− |
f − fo |
. |
|
|
(110) |
|||
|
∂t |
m ∂r |
ext ∂p |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
|||||||||||||
Состояние системы определяется заданием |
(r, p), à f = |
|
|
, ãäå N ñðåä- |
||||||||||||||||
p |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|||||
нее число частиц в элементе p |
r µ-пространства. Квантовые одночастичные |
функции распределения nl дают среднее число частиц в одночастичном квантовом состоянии l. В силу принципа неопределенности это состояние не может быть
88
охарактеризовано одновременным заданием координат и импульсов ( pi ri > h, i = x, y, z). Однако можно использовать классическое представление о функции
распределения и при учете квантовых эффектов, если в системе движение ча- стиц квазиклассично и можно приближенно, в пределах, допустимых принципом неопределенности, говорить о их координатах и импульсах. Так можно делать, если потенциальная энергия частиц практически постоянна на расстояниях ri (точность задания координаты частицы). Вместе с тем можно сохранить квантовые особенности поведения частиц, связанные с их тождественностью.
Пусть элемент p r µ-пространства такой, что pi ri >> h (i = x, y, z), но вместе с тем настолько мал, что в его пределах квазиклассическая функция распре-
деления практически постоянна. В объеме |
p r µ-пространства число квантовых |
|||||||||||||
состояний равно h−3 p |
r. Среднее число частиц, находящихся в этих состояниях |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
lh−3 p r. Тогда квазиклассическая |
|||||
при тепловом равновесии, равно |
|
N |
||||||||||||
|
n |
|||||||||||||
равновесная функция распределения имеет вид |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
exp |
|
|
± 1 |
−1 |
||||
|
|
N |
1 |
ε(r, p) |
µ |
|||||||||
fo(r, p) = |
|
= |
|
− |
|
|
||||||||
p r |
h3 |
kT |
|
|
для систем фермионов и бозонов соответственно.
5.8Одночастичная функция распределения при малом времени релаксации
Перепишем уравнение (110) для f в виде
f = fo − τ |
∂f |
− τ |
p ∂f |
− τFext |
∂f |
|||
|
|
|
|
|
. |
|||
∂t |
m |
∂r |
∂p |
Если τ мало и f мало отличается от fo, òî f − fo = f малая величина. Представим f в виде f = fo + f, пренебрежем в уравнении членами τ f и получим
одночастичную функцию распределения при малом времени релаксации
f = fo − τ |
∂fo |
− τ |
p ∂fo |
− τFext |
∂fo |
|
|||
|
|
|
|
|
. |
(111) |
|||
∂t |
m |
∂r |
∂p |
Будем считать, что это уравнение справедливо локально в каждой малой области пространства системы. В разных областях пространства fo различна, так как она зависит от концентрации частиц (от химического потенциала). До тех пор, пока неизвестен закон изменения концентрации n во времени и в пространстве, эту
формулу нельзя считать решением для функции f (см. раздел 5.11). Если f (и fo) стационарны, то ∂f∂to = 0 è
f = fo − τ mp ∂f∂ro − τFext ∂f∂po .
89