Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Маврина Бурлакова 2006

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
838.4 Кб
Скачать

Вариант 2:

 

Wz =

b3

; Wy

=

b3

;

Wz =

 

Wy

.

 

 

 

 

 

 

 

24

12

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составляем условие прочности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σоп.т

=

 

 

M

z

 

+

 

M y

 

[σ].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение I: σL

 

=

M zI

+

 

M yI

[σ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Wz

 

 

 

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3M z

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+3M

yI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3 16,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

3

 

 

 

 

 

 

 

= 3

 

+3

 

 

 

 

 

=8,4 10

2

м = 8,4 см.

 

 

 

 

[σ]

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

23,4

160 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение II: σL

=

M zII

 

 

+

M yII

 

 

[σ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

Wz

 

 

 

 

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3M z

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+3M y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

103

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

3 11,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

+3

 

 

 

 

 

 

=9,23 102

м = 9,23 см.

 

 

 

 

 

[σ]

 

 

 

 

= 3

 

 

2

 

 

 

36,4

160 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно выбираем большее значение b:b = 9,23 см; h = 2b = 18,46 см. Это и есть искомые размеры поперечного сечения балки.

 

Вариант 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение I: σD

 

=

M zI

+

 

M yI

[σ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Wz

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b 3

24M z

I

 

+12M y

I

= 3

 

(24 16,2 +12 23,4)103

=16,1 102

м = 16,1 см.

 

[σ]

 

 

 

 

 

160 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сечение II: σD

 

=

M zII

 

+

M yII

[σ],

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

II

 

 

 

 

Wz

 

Wy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b 3

24M z

II

+12M y

II

 

=

3

(24 11,2 +12 36,4)103

=16,4 10

2

м = 16,4 см.

 

[σ]

 

 

 

 

 

 

160 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

61

Окончательно выбираем большее́ значение b: b = 16,4 см; h = 0,5b = 8,2 см. Это и есть искомые размеры поперечного сечения балки.

Проверим правильность вычислений, определив нормальное напряжение в опасной точке LII опасного сечения II (вариант 1, k = 2).

Находим напряжение в этой точке отдельно от каждого из изгибающих моментов Mz и Mу при расчетном значении размера b = 9,23 см:

Wz =

2b3

2 9,233

 

3

Wz

= 262,1

3

3

 

=

 

 

 

 

3

= 524,2 см ; Wy =

2

см ;

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

M z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σML z =

 

=

 

11,2 10

= 21,3 106 Па = 21,3 МПа;

 

 

 

6

II

 

 

 

Wz

 

 

 

524,2 10

 

 

 

 

 

 

σM y

=

M y

=

 

36,4 103

 

=138,8 106 Па = 138,8 МПа.

 

 

 

 

 

LII

 

Wy 262,1 106

 

 

 

 

 

Полное напряжение в опасной точке LII:

 

 

 

 

M

 

 

M у

= 21,3

+138,8 =160,1

МПа 160 МПа,

σL = σL z + σL

 

II

 

II

 

 

 

II

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует допускаемому напряжению [σ]=160 МПа.

Проверки в остальных случаях проводятся аналогично.

Далее строим эпюру напряжений в опасном сечении II (рис. 26).

у

н.л.

КII

-

z

β

Эп. σМ z

+ LII

21,3

138,8

Эп. σМy

160

Эп. σ

Рис. 26

62

Пример 2 (задача 2). На вал (рис. 27, а), передающий мощность N = 54 кВт при скорости вращения n = 270 об/мин, насажены шкивы 1 и 2 (см. рис. 27, б) диаметрами D1 = 0,45 м; D2 = 0,72 м и углом наклона вет-

вей каждого из ремней, охватывающих шкивы α1 = 30 ; α2 = 70 . Требу-

ется определить диаметр вала d .

При расчете принять T1 = 2t1 , T2 = 2t2 , где Т1, Т2 – силы натяжения

ведущих ветвей, а t1, t2 – силы натяжения ведомых ветвей обоих ремней. Расчет выполнять по третьей теории прочности. Линейные размеры вала показаны на рис. 27, а.

a)

y

 

 

 

 

 

 

 

1

2

α2 = 70°

 

 

 

T2

x

A

 

 

 

 

 

 

B

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α1 = 30°

T1 t1

 

 

t2

 

 

а = 0,2 м

b = 0,4 м

 

с = 0,3 м

 

б)

D1 = 0,45 м

D2 = 0,72 м

1

2

 

30°

70°

T1

 

t1

T2

t2

 

Рис. 27

 

Решение

1. Изобразить заданный вал согласно исходным данным (см. рис. 27, а). Определить скручивающие моменты:

М1 =

N

=

30N

=

30 54 103

=1,91 103 Н м=1,91 кН м;

ω

πn

3,14 270

 

 

 

 

63

M2 = M1 =1,91 кН м.

2.Определить силы натяжения ремней

t1 = 2M1 = 2 1,91 =8,5 кН; D1 0,45

t2

=

2M 2

=

2 1,91

= 5,3кН.

 

 

 

 

D2

 

0,72

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Приведем нагрузку к оси вала, то есть переносим силы Т1, t1, Т2, t2

на

ось

вала и добавляем к ним пары сил с моментами

M1

=

t1D1

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

M 2 = t22D2 .

Изобразим расчетную схему вала (рис. 28, а). На расчетной схеме покажем все силы и моменты. Для сокращения записей обозначим векторную сумму сил натяжения ремней Fi:

F1 =T1 +t1 = 3t1 = 25,5кН;

F2 =T2 +t2 = 3t2 =15,9 кН.

 

Разложим силы на составляющие по осям у и z:

– вертикальная составляющая силы F1:

 

F1y = (T1 +t1)sin α1 = (8,5 2 +8,5)sin 30

=12,75кН;

– горизонтальная составляющая силы F1:

F1z = (T1 +t1)cos α1 = (2 8,5 +8,5)sin 30

= 22,08 кН;

– вертикальная составляющая силы F2:

 

F2 y = (T2 +t2 )sin α2 = (5,3 2 +5,3)sin 70

=14,94 кН;

– горизонтальная составляющая силы F2:

F2z = (T2 +t2 )cos α2 = (2 5,3 +5,3)cos 70 = 5,44 кН.

Определим реакции опор вала, составляя уравнения равновесия моментов относительно точек А и В в координатных плоскостях ху и xz; найденные реакции покажем на расчетной схеме.

Плоскость ху:

МА = 0; F1ya F2 y (a +b)+ RBy (a +b + c)= 0 ,

RBy =

F1ya + F2 y (a +b)

=

12,75 0,2 +14,94(0,2

+ 0,4)

=12,79

кН.

a +b

+ c

 

0,2 + 0,4 + 0,3

 

 

 

 

 

 

64

а)

у

 

 

F2z = 5,44 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RAy = 14,9 кН

 

 

 

 

 

RВy = 12,79 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

F1z = 20,08 кН

RA z= 13,8 кН

M2 = M1

 

70

°

RВz = 0,83 кН

С

 

D

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 = 1,91 кН·м

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

z

 

F1y = 12,75 кН

 

F2 = 15,9 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2у = 14,94 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30 °

F1 = 25,5 кН

 

 

 

 

 

 

 

 

а = 0,2 м

b = 0,4 м

 

 

с = 0,3 м

 

б)

 

 

 

 

3,84

 

 

2,98

Эп. Мz, кН м

2,76

0,25

Эп. Мy, кН м

Эп. Мx, кН м

1,91

Рис. 28

65

МB = 0; RAy (a +b + c)+ F1y (b + c) + F2 yc = 0 ,

 

 

RAy =

F1y (b + c) + F2 yc

=

12,75(0,4 + 0,3) +14,94 0,3

=14,9 кН.

a +b + c

0,2 + 0,4 + 0,3

 

 

 

 

 

Плоскость хz:

 

 

 

 

МА = 0; F1z a + F2z (a +b)+ RBz (a +b + c)= 0 ,

 

 

RBz = F1z a F2z (a +b)

=

20,08 0,2 5,44(0,2 + 0,4)

= 0,83 кН.

 

a +b + c

 

0,2 + 0,4 + 0,3

 

 

МB = 0; RAz (a +b + c)+ F1z (b + c) F2zc = 0 ,

RAz =

F1z (b + c) F2zc

=

20,08(0,4 + 0,3) 5,44 0,3

=13,8 кН.

a +b + c

0,2 + 0,4 + 0,3

 

 

 

4. Строим эпюры изгибающих моментов Mz и Mу, эпюру крутящего момента Mх.

По совокупности внутренних силовых факторов определяем вид деформации вала – изгиб в двух плоскостях и кручение.

5. Определим эквивалентные моменты в сечениях C и D:

МэквС = Мz2c + M y2c + M x2c = 2,982 + 2,762 +1,912 = 4,48 кН м;

МэквD = Мz2D + M y2D + M x2D = 3,842 + 0,252 +1,912 = 4,3 кН м.

Из этих двух значений выберем большее

Mэквmax = MэквC = 4,48 кН м.

6.Определяем диаметр вала

d

3

32M эквmax

 

3 32 4,48 103

2

 

 

π[σ]

=

3,14 120 106 = 7,25 10

 

м = 72,5 мм.

Округлим полученное значение до стандартного, то есть d = 80 мм.

66

Пример выполнения задания № 4

Пример. Для заданной статически неопределимой рамы (рис. 29) требуется построить эпюры:

изгибающих моментов М;

поперечных сил Q;,

продольных сил N.

При расчете принять величину жесткости при изгибе постоянной, то есть EJ = const .

F = 10 кН

 

 

С

 

кН/м

 

2 м

= 6

 

h =

q

 

 

 

А

В

l1 = 1

м l2 = 1,5 м

 

 

Рис. 29

 

Решение

1.Вычислим степень статической неопределимости рамы:

п = Ri 3 = 5 3 = 2.

2.Выбираем основную статически определимую систему путем от-

брасывания «лишних» связей (см. рис. 30, а). Действие отброшенных связей заменяем неизвестными реакциями отброшенных связей Х1 и Х2 (см. рис. 30, б). Направление этих реакций выбираем произвольно.

3. Запишем канонические уравнения метода сил для n = 2.

{δ11Х1 + δ12 Х2 + ∆1F = 0, δ21Х1 + δ22 Х2 + ∆2F = 0.

67

4. Строим единичные эпюры изгибающих моментов в выбранной основной системе от действия сил Х1 =1 и Х2 =1(см. рис. 30, в).

Основная

Эквивалентная

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп. М1

 

Эп. М2 Х2 = 1

система

F

 

система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х1

 

 

1 = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

Х

 

2

а)

 

 

б)

Рис. 30

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

Грузовую эпюру МF строим в основной системе от заданной нагрузки. При построении грузовой эпюры удобно воспользоваться принципом суперпозиции действия сил. Для этого строим грузовые эпюры изгибающих моментов от каждого вида внешней нагрузки отдельно: M F– эпюра

от действия сосредоточенной силы F (рис. 31, а); M F′′ – эпюра от действия

равномерно распределенной нагрузки q (рис. 31, б); грузовая эпюра МF получается сложением построенных эпюр: M F = M F′ + M F′′ (см. рис. 31, в).

Эпюра изгибающих моментов строится на сжатых волокнах.

Эп. М'F

Эп. М''F

Эп. МF

 

F = 10 кН

 

10

 

 

 

 

10

 

 

 

 

3

 

 

 

12

7

 

 

 

 

10

12

2

13

a)

25

 

 

б)

в)

 

Рис. 31

5. Все коэффициенты канонических уравнений метода сил находятся методом Мора, перемножая соответствующие эпюры по правилу Верещагина или с помощью других известных способов вычисления интеграла Мора (см. прил. 7).

68

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ11

= M1M1dx =

 

1,5

2 1,52 =

1,125

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∑∫

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

2

 

= 8,67 ;

 

 

 

δ22

M2

M2

 

 

 

 

 

2

22 +

1,5 2

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

EJ

 

 

 

 

δ12 = δ21 = ∑∫

 

 

 

dx = −

 

1

1,5 1,5 2 = − 2,25 ;

 

 

 

 

 

M1

M2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

2

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

= ∑∫

 

 

M F dx

 

 

 

 

1,5

 

 

 

9

 

 

 

1F

M1

=

 

 

 

 

(2 1,5 13 +1,5 2)= −

 

;

 

 

 

 

6EJ

EJ

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

6 22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2F = ∑∫

 

 

2

 

 

F dx =

 

 

 

 

 

 

2 2 2 +10 2 +

 

 

(0 + 2)

+

 

 

 

 

 

6EJ

4

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1,5

(2

 

 

 

2

 

2 + 2 13

2 2 2 + 13

2) =

 

24,5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

6. Подставляем найденные значения коэффициентов в систему канонических уравнений и решаем ее относительно неизвестных х1 и х2:

1,125

Х1 2,25

Х2

 

9

=

0,

 

 

 

 

EJ

 

 

1,125Х1

2,25Х2

=9,

 

 

 

EJ

 

 

 

EJ

 

 

 

2,25

Х1

+

8,67

Х

2 +

24,5

= 0

{2,25Х1 +8,67 Х2 = −24,5.

EJ

 

EJ

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножаем первое уравнение почленно на 2, в результате получаем:

{ 2,25Х1 4,5Х2 =18, 2,25Х1 +8,67 Х2 = −24,5.

Складывая почленно эти уравнения, будем иметь

4,17 Х2 = −6,5 Х2 = −1,56.

Тогда

Х1 = (9 + 2,25Х2 )= (9 + 2,25 1,56)= 4,88 . 1,125 1,125

Полученный знак «–» у неизвестного Х2 указывает на то, что истинная реакция отброшенной связи направлена не влево, как предполагали ранее, а вправо.

69

7. Далее строим эпюру изгибающих моментов в заданной системе путем сложения исправленных эпюр изгибающих моментов М1Х1 и

М2 Х2 с грузовой эпюрой МF (рис. 31).

Эп.

 

 

Эп.

 

 

Эп. М, кН м

М1Х1

М2Х2

 

 

 

 

Х2 = 1,56

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7,32

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Х1 = 4,88

 

 

 

 

3,12

 

 

 

 

5,12

2,56

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 31

 

 

 

 

 

 

Выполним деформационную проверку эпюры М.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

МM 2

2

 

 

 

 

6

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∑∫

EJ

dx =

6EJ

 

2

5,12

2

+ 2 10 +

 

4

 

(0 + 2)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 61EJ,5 (2 5,12 2 + 2 2,56 2 5,12 2 + 2,56 2)=

=3EJ1 (20,48 + 20 +12)+ 0EJ,25 (30,72 +15,36)= 3EJ,84 3EJ,84 = 0 .

8.Рассмотрим заданную раму под действием внешней нагрузки и

найденных значений реакций Х1 и Х2 (рис. 32).

F = 10

q = 12 кН/м

кН

Х2 = 1,56 кН

С

q h = 6 2=12 кН

 

M = 2,56 кН м

А

H =13,56 кН

В

 

x

R = 5,12 кН Х1 = 4,88 кН

Рис. 32

70