Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Маврина Бурлакова 2006

.pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
22.03.2015
Размер:
838.4 Кб
Скачать

6. Выписываем из сортамента ГОСТов значения осевых и центробежных моментов инерции швеллера и уголка с учетом принятых обозначений осей:

– для швеллера № 20: Jz1 = J yтабл =113 см4,

 

 

 

 

 

 

 

J у

= Jх

 

 

=1520 см4,

 

 

 

 

 

 

 

1

 

табл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J z y

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– для уголка № 100 × 63 × 6: Jz2 = J yтабл

=30,6 см4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J у

2

= Jх

=98,3 см4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

табл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J z2 y2 = −

 

J xy

 

= −31,5 см4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак центробежного момента инерции уголка определяем по задан-

ному положению уголка, большая часть пло-

 

 

 

y2

щади которого располагается во второй и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четвертой

четвертях системы

осей

 

z2c2 y2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что соответствует

отрицательному

 

центро-

 

 

 

 

 

 

z2

бежному

моменту

инерции

в

этих осях

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c2

(рис. 16).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Центробежный момент инерции нерав-

 

 

 

 

 

 

 

нополочного уголка можно найти также по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 16

 

 

 

 

 

 

 

J y Ju min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J z

2

y

2

= ±

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgα

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя данные, взятые из таблицы ГОСТ 8510-86 (см. прил. 5) для нашего уголка, получаем

J z2 y2 = −30,6 18,2 = −31,5 см4. 0,393

Это значение совпадает с принятым выше.

7. Находим осевые моменты и центробежный момент инерции за-

данного сечения относительно центральных осей zC, yC:

JzC

=(Jz1

+ yc2 A1)

+ (Jz2

+ yc2 A2 )=(113 +1,012 23,4)+

 

 

 

1

2

 

 

 

2

4

 

+

 

 

 

= 226,4 см

;

30,6 +(2,48)

 

9,58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

41

J y

C

=

(J y

+ z2

A1)+ (J z

2

+ z2

A2 )= [1520 + (1,97)2

23,4]+

 

 

1

c

 

c

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

+ (98,3 + 4,82 9,58)=1929,8 см4;

 

J zC yC = (J z1y1 + z1y1 A1)+ (J z2 y2 + z2 y2 A2 )=[0 + (1,97) (1,01) 23,4]+

+[31,5 + (4,8) (2,48) 9,58]= −192,1см4.

8.Определим положение главных центральных осей заданного сече-

ния:

 

2Jz y

 

 

2(192,1)

 

tg2α =

 

C C

=

 

 

= −0,2255;

J y

Jz

1929,8 226,4

 

 

 

 

C

C

 

 

 

 

2α = −12,7 ; α −6,35 .

На рисунке показываем главные центральные оси сечения, откладывая угол α от оси zС по ходу часовой стрелки.

9. Вычисляем главные центральные моменты инерции заданного сечения, при этом учитываем соотношение между осевыми моментами инерции относительно осей zС и yС J zC < J yC :

Ju,v =

JzC + J yC

 

1

(Jz

J y

)2 + 4J 2

y

= 226,4 +1929,8

+

 

 

 

2

 

2

C

C

z

 

2

 

+1

 

 

 

C

c

 

 

(226,4 1929,8)2 + 4(192,1)2

=10781 873,1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

окончательно

Ju = 205 см4,

Jv =1951,2 см4.

 

 

10. Выполняем проверку правильности вычислений по формулам:

а)

Ju + Jv = J z

+ J y

205 +1951,2 = 226,4 +1929,8

 

 

 

 

C

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

2156,2 = 2156,2;

 

 

J z

C

J y

 

 

б)

Juv =

 

 

C

sin 2α + J z y

cos α = 0

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

C C

226,4 1929,8 (0,2200)+ (192,1) 0,9755 =187,3 187,3 = 0 . 2

Проверка показывает, что вычисления выполнены правильно.

42

Ответ:

положение центра тяжести заданного сечения и главные центральные оси показаны на рис. 15; главные центральные моменты инерции

Ju = 205 см4, Jv =1951,2 см4.

Пример выполнения задания № 2

В задании определяют внутренние силовые факторы методом сечений, строят их эпюры и выполняют расчеты на прочность при растяжении – сжатии, кручении и изгибе прямого стержня.

Пример 1 (задача 1). Для заданного стержня (рис. 17) требуется:

изобразить расчетную схему

стержня;

построить эпюры продольной силы Nx и нормального напряжения σx;

из условия прочности подобрать площадь поперечного сечения стержня А,

приняв при расчете допускаемое напряжение: для стали [σ]=100 МПа, для дере-

ва [σ]=10 МПа.

Данные для расчета:

F1 = 14 кН; F2 = 28 кН; q = 20 кН/м; a = 0,6 м.

Решение

a

2a

a

F1

A

2,5A

F2

Рис. 17

1. Необходимо изобразить расчетную схему стержня. На ней показать нагрузку с указанием численных значений сил, линейные размеры стержня. Ось х направим вдоль стержня, поместив начало оси в неподвижном сечении А (рис. 18, а).

43

Определим реакцию заделки А, составив уравнение равновесия стержня в проекциях сил на ось х:

Х = 0 ; F1 q3a F2 + RA = 0;

RA = −F1 + q3a + F2 = −14 + 20 1,8 + 28 = 50 кН.

2.Разбиваем стержень на участки. В нашем случае имеем три участка: i = 1, 2, 3 – номер участка.

3.Методом сечений найдем продольную силу Nxi на каждом участ-

ке. Мысленно проводим секущую плоскость на каждом участке перпендикулярно продольной оси стержня и составляем расчетную схему отсеченной части стержня. Продольную силу в сечении изобразим по внешней нормали, считая ее положительной. При этом можно оставлять нижнюю или верхнюю часть стержня. Координата хi определяет положение сечения на i-м участке (см. рис. 18, б). Для отсеченных частей стержня составим уравнение проекций сил на ось х и найдем продольную силу на каждом участке:

– участок 1 (0 х1 а): RA qx1 + N1 = 0 ,

N1 = −RA + qx1 = −50 + 20x1,

N1(0) = −50 кН; N1(a) = −38 кН;

– участок 2 (0 х2 2а): RA q(a + x2 ) F2 + N2 = 0 ,

N2 = −RA + q(a + x2 ) + F2 = −22 + 20(0,6 + x2 ) , N2 (0) = −10 кН; N2 (2a) =14 кН;

– участок 3: F1 N3 = 0 , N3 = F1 =14 кН.

Понайденнымзначениямстроимэпюрупродольнойсилы(см. рис. 18, в).

4. Определим нормальные напряжения в поперечных сечениях стержня на каждом участке в общем виде:

– участок 1

(0 х

а): σ

х

 

=

N1

= 50

+ 20x1 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

A1

2,5A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σх (0) =

50

= −

20

,

σх (a)

=

38

= −

15,2

;

2,5A

 

A

2,5A

 

A

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

44

– участок 2 (0 х2

2а)

σх

2

=

N2

= 22 + 20(0,6 + x2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

 

 

2,5A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σх

(0) =

10

= −

4

 

,

 

σх

2

(2a) =

14

=

5,6

;

2,5A

A

 

 

A

 

2

 

 

 

 

 

 

2,5A

 

– участок 3 (0 х3 а): σх3 = N3 =14 .

A3 A

Строим эпюру нормального напряжения (см. рис. 18, г) и находим наибольшее по абсолютному значению (по модулю) нормальное напряже-

ние σmax = σx1 (0) = 20A .

5. Из условия прочности определяем площадь поперечного сечения стержня

 

 

 

 

σmax =

20

[σ].

 

 

 

 

 

A

 

 

20

 

20 103

 

 

Отсюда A

 

=

 

= 2 104 м2 = 2 см2.

[σ]

100 106

Численные значения напряжений на участках стержня равны:

σx (0) = −

50 103

= −100 106 Па = – 100 МПа,

 

1

2,5

2

104

 

 

 

σx

(a) = −

38 103

 

= −76 106 Па = – 76 МПа,

2,5 2 104

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

(0) = −

10 103

 

= −20 106 Па = – 20 МПа,

2,5 2 104

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

(2a) =

 

14 103

 

= 28 106 Па = 28 МПа,

 

2,5 2 104

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

= 14 103 = 70 106 Па = 70 МПа.

3

2 104

 

 

 

 

 

 

 

45

a = 0,6 м 2a = 1,2 м а = 0,6 м

46

 

 

x

 

 

 

F1=14кН

 

 

 

 

 

3

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5A

q = 20 кН/м

2

 

 

 

 

 

F2=28 кН

 

1

A RA=50 кН

а)

x

F1

x3

N3

N1

x1

RA

б)

x

 

 

Эп. N, кН Эп. σ, МПа

 

Эп. σ, МПа

 

 

 

14

14/А

 

70

 

 

 

14

14/А

 

28 70

 

 

 

 

5,6/А

 

N2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4/А

 

 

F2

2

10

15,2/А

76

20

38

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RA

50

20/А

100

 

в)

г)

д)

Рис. 18

 

 

 

Найденные численные значения указываем на эпюре нормальных напряжений (рис. 18, д).

Пример 2 (задача 2). Для заданного вала круглого поперечного сечения (рис. 19) построить эпюры крутящего момента Мх и максимального касательного напряжения τmax; определить из условия прочности диаметр вала, округлив полученное значение до ближайшего стандартного диаметра; найти полный угол закручивания вала, приняв значение модуля сдвига

стали G =8 104 МПа.

Данные для расчета: М1 = 1,2 кН м, М2 = 1,8 кН м, М3 = 1,9 кН м,

М4 = 1,5 кН м, а = 0,2 м, b = 0,3 м, с = 0,4 м.

Решение

1. Изобразим расчетную схему вала в соответствии с данными (см. рис. 19, а) и составим уравнение равновесия моментов относительно оси х для вала, найдем из него момент заделки МА:

M x = 0 ; M1 + M3 + M 2 M 4 + M A = 0 ,

M A = M1 M3 M 2 + M 4 =1,2 1,9 1,8 +1,5 = −1 кН.

Знак «–» означает, что момент заделки МА направлен не против хода часовой стрелки, как предположили вначале, а по ходу часовой стрелки (см. рис. 19, а). На расчетной схеме показываем действительное направление момента заделки МА и в дальнейших расчетах этот знак «–» не учитываем.

2.Разбиваем вал на участки. Границами участков являются сечения,

вкоторых действуют моменты М j , j =1,,4 . Число участков п = 4.

3.На каждом участке проводим секущую плоскость, для отсеченной части вала (левой или правой) составляем уравнение равновесия моментов относительно оси х. Из этого уравнения находим значение крутящего момента Мxi на соответствующем участке (см. рис. 19, б):

– участок 1: M x1 M A = 0 ,

Mx1 = M A =1 кН м;

участок 2: M x2 M A M1 = 0 ,

Mx2 = M A + M1 =1 +1,2 = 2,2 кН м;

47

MА = 1 кН м

M1 = 1,2 кН м M3 = 1,9 кН м

 

M2 = 1,8 кН м

M4 = 1,5 кН м

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

А

 

1

 

 

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = 0,2 м b = 0,3 м

c = 0,3 м

 

 

b = 0,3 м

 

 

 

 

 

 

МА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мх4

 

М4

б)

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мх1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

М1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мх2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МА

 

М1

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М3

 

 

Мх3

 

 

 

 

 

 

 

 

2,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,0

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп. Мх,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кН м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,2

 

 

 

 

 

1,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

Wp

 

 

 

 

0,3

 

 

 

 

 

 

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Wp

 

 

 

г)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эп. τmax

1,5

Wp

52

23,5

7

д) Эп. τmax,

МПа

35,4

Рис. 19

48

– участок 3: M x3 M A M1 + M3 = 0 ,

Mx3 = M A + M1 M3 =1 +1,2 1,9 = 0,3 кН м;

участок 4: M x4 M 4 = 0 ,

Mx4 = −M 4 + M1 = −1,5 кН м.

По найденным значениям Мxi строим эпюру крутящих моментов

(см. рис. 19, в).

4. Диаметр вала по длине не изменяется, то есть d = const . Поэтому наибольшие касательные напряжения в сечениях вала найдем по формуле

 

M x

πd 3

 

τmaxi =

i

, где Wp =

16

– момент сопротивления круглого сечения

 

 

Wp

 

при кручении (полярный момент сопротивления). Эпюра наибольших касательных напряжений в общем виде показана на рис. 19, г.

 

5.

 

Опасное

сечение

вала определяется по

эпюре Мх:

M x max = M xz = 2,2 кН м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из условия прочности находим диаметр вала

 

 

τmax =

 

M x max

 

 

[τ], тогда Wp

 

 

 

M x max

 

 

= 2,2 103

= 40 106

м3 = 40 см3 и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[τ]

 

 

 

 

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

55 106

 

 

d = 3

16Wp

= 3

16 40

= 5,88 см = 58,8 мм.

 

 

 

 

 

 

π

 

3,14

 

 

 

 

Округляем найденное значение d до ближайшего большего значения стандартного диаметра и окончательно принимаем d = 60 мм, или d = 6 см.

Находим численные значения наибольших касательных напряжений на участках вала при этом значении диаметра определив, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W p=

πd 3

=

3,14 63

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

16

= 42,4 см ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 103

 

 

 

 

 

 

 

M x

 

 

 

 

= 23,5 106 Па = 23,5 МПа;

 

τmax =

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

42,4 106

 

1

 

Wp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x

 

 

 

 

2,2 103

 

= 52 106 Па = 52 МПа;

 

τmax2 =

 

2

 

=

 

 

 

 

 

 

Wp

 

42,4

106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x

 

 

 

 

0,3 103

 

= 7 106

 

 

 

τmax3 =

3

=

 

 

 

 

 

 

Па = 7 МПа;

 

Wp

 

42,4 106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

49

 

M x

1,5 103

= −35,4 106

 

τmax4 =

4

=

 

Па = –35,4 МПа.

 

42,4 106

 

Wp

 

 

По найденным значениям строим эпюру наибольших касательных напряжений (см. рис. 18, д). Из этой эпюры видно, что во всех сечениях вала выполняется условие прочности τmaxi <[τ]= 55 МПа.

 

 

 

6.

 

Углы

закручивания

на

участках вала найдем

по формуле

 

 

 

M x li

 

, где li – длина i-го участка; G =8 104 МПа – модуль сдвига ста-

ϕi

=

 

 

i

 

 

 

GJ p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ли;

 

J p =

πd

4

=

3,14 6

4

 

4

– полярный момент инерции круглого

 

 

32

 

32

 

=127,2 см

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сечения вала; GJ p =8 104 106 127,2 108 =1017,6 102 Н м2

– жесткость

поперечного сечения при кручении.

 

 

Определим углы ϕi :

 

 

 

 

 

 

 

 

M к

а

 

 

 

 

1 103 0,2

= 0,2 102 рад = 0,11°;

 

ϕ

=

 

1

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

GJ p

 

 

1017,6 102

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ2 = M к2 b = 2,2 103 0,3 = 0,65 102 рад = 0,37°; GJ p 1017,6 102

ϕ3 = M к3 c = 0,3 103 0,4 = 0,12 102 рад = 0,07°; GJ p 1017,6 102

ϕ4 = M к4 b = 1,5 103 0,3 = −0,44 102 рад = –0,25°. GJ p 1017,6 102

Полный угол закручивания вала, то есть угол поворота сечения В относительно неподвижного сечения А, найдем, суммируя алгебраические значения углов ϕi :

4

ϕ = ϕi = 0,11 + 0,37 + 0,07 0,25 = 0,3°.

i=1

Пример 3 (задача 3, см. рис. 5, схема а)). Для заданной двухопорной балки с консолью (рис. 20) требуется:

изобразить расчетную схему балки;

построить эпюры поперечной силы Qy и изгибающего момента Mz;

50