- •1).Интегрирующее звено.
- •2).Апериодическое звено 1-го порядка.
- •3).Пропорциональное звено.
- •1).Колебательное звено 2-го порядка.
- •2. Реальное дифференцирующее звено.
- •3. Звено чистого западания.
- •4).Реальное дифференцирующее звено.
- •5).Звено чистого запаздывания.
- •II Часть. Параллельное соединение.
- •1. Апериодическое звено 1-го порядка.
- •2).Колебательное звено 2го порядка.
4).Реальное дифференцирующее звено.
Исходные данные
В Реальном дифференцирующем звене К увеличивается в 2 раза
В Реальном дифференцирующем звене К увеличивается в 4 раза
В Реальном дифференцирующем звене Т увеличивается в 3 раза
В Реальном дифференцирующем звене Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
5).Звено чистого запаздывания.
Исходные данные
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
II Часть. Параллельное соединение.
Ступенчатый сигнал, пропорциональное звено, апериодическое звено первого порядка.
1. Апериодическое звено 1-го порядка.
Исходные значения
В Апериодическом звене 1-го порядка К увеличивается в 2 раза
В Апериодическом звене 1-го порядка К увеличивается в 4 раза
В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличивается в 3 раза
В Апериодическом звене 1-го порядка Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
2).Колебательное звено 2го порядка.
В Колебательном звено 2го порядка К увеличивается в 2 раза
В Колебательном звено 2го порядка К увеличивается в 4 раза
В Колебательном звено 2го порядка Т увеличивается в 3 раза
В Колебательном звено 2го порядка Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
3 ).Дефференцирующее звено.
В Дефференцирующем звене К увеличивается в 2 раза
В Дефференцирующем звене К увеличивается в 4 раза
В Дефференцирующем звене Т увеличивается в 3 раза
В Дефференцирующем звене Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
4). Звено чистого запаздывания.
Исходные данные
В Звене чистого запаздывания К увеличивается в 2 раза
В Звене чистого запаздывания К увеличивается в 4 раза
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз
Ступенчатый сигнал сменили на Меандр
Ступенчатый сигнал сменили на Белый шум
Ступенчатый сигнал сменили на Генератор качающейся частоты (АЧХ и ФЧХ)
III Часть. Система с отрицательной обратной связью.
Ступеньчатый сигнал Апереодическое звено первого порядка Пропорциональное звено.
Исходные данные.
1).Пропорциональное звено.
В Пропорциональном звене К увеличили в 2 раза
В Пропорциональном звене К увеличили в 4 раза
2).Интегрирующее звено.
Исходные данные
В Интегрирующем звене Т увеличивается в 3 раза
В Интегрирующем звене Т увеличивается в 6 раз
3).Апериодическое звено 1го порядка.
Исходные данные
В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 2 раза
В Апериодическом звене 1го порядка К увеличивается в 4 раза
В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 3 раза
В Апериодическом звене 1го порядка Т увеличивается в 6 раз
4). Колебательное звено 2-го порядка.
Исходные данные
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз
5).Звено чистого запаздывания.
Исходные данные
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 3 раза
В Звене чистого запаздывания Т увеличивается в 6 раз
6). Колебательное звено 2-го порядка.
Исходные данные
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 2 раза
В Колебательном звене 2-го порядка К увеличивается в 4 раза
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 3 раза
В Колебательном звене 2-го порядка Т увеличивается в 6 раз
Вывод: Изучили способ соединения типовых динамических звеньев, определили передаточные функций, приобрели практические навыки определения передаточных функций по экспериментальным переходным характеристикам.