- •Министерство образования и науки российской федерации
- •1.2 Создание модели
- •1.3. Некоторые основные приемы подготовки и редактирования модели
- •1.4. Установка параметров моделирования и его выполнение
- •Output options (параметры вывода).
- •2. Пример создания модели системы и выбор ее характеристик
- •2.1. Постановка задачи
- •2.2. Методика решения
- •2.3. Результаты моделирования
- •3. Задание на самостоятельную работу
- •4. Отчетность
- •К методике моделирования в среде simulink Matlab
1.4. Установка параметров моделирования и его выполнение
Перед выполнением моделирования необходимо предварительно задать параметры.
Задание параметров выполняется в панели управления меню Simulation / Simulation Parameters.
Вид панели управления приведен на рисунке 7.
Окно настройки параметров моделирования имеет 4 вкладки:
Solver (Решатель) – для установки параметров моделирования.
Workspase I/O (Ввод/вывод данных в рабочую область) – для установки параметров обмена данными с рабочей областью MatLab.
Dianostics (Диагностика) – для выбора параметров диагностики.
Advanced (Дополнительно) – для установки дополнительных параметров.
Real-Time Workshop – для задания параметров “Мастерская реального времени”.
1.4.1. Установка параметров моделирования
Установка параметров моделирования выполняется с помощью элементов управления, размещенных на вкладке Solver, и они разделены на 3 группы.
Simulation time(интервал моделирования): задаются начальное (Starttime) и конечное (Stoptime) значения времени
Simulation options(параметры решателя): указывается метод интегрирования (Type), либо с фиксированным (Fixed-step), либо с переменным (Variable-step) шагом.
Можно выбрать один из следующих методов:
ode45 – одношаговые явные методы Рунге-Кутты 4-го и 5-го порядка;
ode23 – одношаговые явные методы Рунге-Кутты 2-го и 3-го порядка;
ode113 – многошаговый метод Адамса - Башворта – Мултона переменного порядка;
ode23t- метод трапеций с интерполяцией;
и др.
Величина шага интегрирования по умолчанию устанавливается системой автоматически (auto).
При выборе Fixed-step задать режим расчета (Mode): MultiTasking (многозадачный), SinglTasking (однозадачный), Auto (автоматический выбор режима).
При выборе Variable-step задать три параметра: Max step size – максимальный шаг интегрирования, Min step size – минимальный шаг интегрирования, Initial step size – начальное значение шага интегрирования.
Output options (параметры вывода).
Для данного параметра возможен выбор одного из трех вариантов:
Refine output (Скорректированный вывод) – позволяет изменять шаг регистрации модельного времени и тех сигналов, которые сохраняются в рабочей области MatLab с помощью блока To Workspase. При этом установка дискретности шага вывода выполняется в строке редактирования Refine factor. По умолчанию Refine factor = 1, т.е. регистрация производится для каждого значения модельного времени. При задании Refine factor = kбудет регистрироваться каждоеk-ое значение сигналов.
Produceadditionaloutput(Дополнительный вывод) – обеспечивает дополнительную регистрацию параметров модели в заданные моменты времени.
Producespecifiedoutputonly(Формировать только заданный вывод) – устанавливает вывод параметров модели только в заданные моменты времени, которые указываются в полеOutputtimes.
1.4.2. Выполнение моделирования
Запуск моделирования выполняется с помощью пункта менюSimulation/Startили соответствующей кнопки на панели инструментов.
Процесс моделирования можно завершить досрочно, выбрав пункт менюSimulation/Stop или соответствующей кнопки на панели инструментов.
Моделирование также можно остановить (Simulation/Pause) и затем продолжить (Simulation/Continue).
1.4.3. Завершение работы
Для завершения работы необходимо сохранить модель в файле, закрыть окно модели, окно обозревателя библиотеки блоков, а также командное окно системы MatLab.