DiP
.pdf1. Модели геометрии, используемые при моделировании прочностной надежности АД.
Стержень – один из параметров гораздо больше одного или двух других
(l>>h l>>b )
h
l
b
Пластина – один из размеров (толщина) намного меньше чем два др. S≤l S≤и
S
l
b
З S
Оболочка - характеризуется радиусом кривизны срединной поверхности (геометрическое место точек равноотстоящих от наружной и внутр-й поверхностей). Характериз-ся небольшой толщиной R кривизны срединной пов-ти.
s cp R
S≤Rср
Rср -это срединная поверхность и геометрическое место точек равноудаленных от внутренней и внешней пов-ти.
Кольцо – два размера (ширина и толщина) намного меньше чем диаметр
Твердое тело – силовое кольцо на двигателе (большая толщина). Модели формыупрощенное представление о форме детали.
2.Модели нагружения, используемые при моделировании прочностной надежности.
Различают:
сосредоточенные силы и моменты или сосредоточенные нагрузки
Р
распределенные нагрузки (аэродинам-е,массовые)
объемные (силы инерции, гравитац-е)
При расчете на прочность важно правильно учитывать все внешние нагрузки и хар-р их изменения по времени:
a)Статические, меняется по линейному закону
Р
σ
τ
b)Динамическая (синусоидальная) меняется по модулю, по величине, по направлению в течении времени
σ
Модели нагружения – упрощают представление о взаимодействии деталей с другими элементами двигателя, в характере распределения по поверхности или объему и изменении во времени внешних сил.
Модели нагружения должны учитывать нагрев детали, по характеру изменения различат:
Квазистатические напряжения (изм-ся во вр в связи с режимом работы двигателя или полетом ЛА, могут изменятся циклично с периодичностью в мин или часы и опр процессы малоцикловые усталости)
Динамические, связаны с колебаниями элементов двигателя (возникают из-за пульсации газа, дисбаланса двигателя), опр процессы многоцикловой усталости.
3.Модели материала, используемые при моделировании прочностной надежности АД.
В качестве модели материала используется модели сплошной среды описывающие поведение металла и полимерных материалов используемых для изготовления деталей ГТД.
Модели сплошной среды - создаются из отдельных атомов или молекул.
Основная особенность этих моделей – осреднение свойств по объему материала, содержащего большое число структурных элементов (зерна Ме).
При решении исследуемых задач используются модели учитие реальную структуру материалов.
Поведение материала определяется условиями работы детали, преимущественными разрушениями, в любой случае модель материала включает в себя характеристики, определяющиеся из спец экспериментов.
Все сплавы считаются условно изотропными. Композиционные материалы или конструкции, основой которых явл волокна, а матрицей явл сплавы AL –анизотропны. У них низкая стоимость к напряжению сдвига по слоям.
4. Модели разрушения. |
|
|
|
|
|
а) Модель статического разрушения: |
|
|
|
|
|
1) Одноосное нагружение |
|
|
|
|
|
|
Для среднепластичных и хрупких материалов разруш-е |
||||
|
производится при σ = σв |
|
|
|
|
для пластичных – пределы текучести их равенство σ = σт . |
|||||
|
коэффициент запаса прочности: |
|
, |
|
. n |
|
|
|
(определяется св-ми, материала способом обработки)
2) Сложнонапряженное состояние. Условиями разрушения яв-ся: 3 теория прочности
б) Модель длительного статического разрушения. Многие детали исп длит статическое нагр-е в условиях повыш. температур. В этих случаях прочность зависит от длительности действ нагрузки и температуры. σ=σтτ (МПа)– предел длительной прочности, где t- температура, τ-время действия нагрузки.
в) Модель циклического разрушения
|
Многоцикловое усталостное разрушение (При |
|
|
|
5 |
а 1 Д ; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
N 10 ) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
а 1 Д . Где |
а , |
|
-амплитудные значения напряжений, |
|
1 Д |
; |
1 Д |
- пределы |
|||||||||||||||||||||||||||||||
а |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
выносливости деталей |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
Ассиметричный цикл нагружения. При этом цикле расчет |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
строится в зависимости от: |
m ,Tm |
и а ,Tа |
. Если они возрастают |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пропорционально, то запасы прочности опр-ся: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
-коэф ассиметричного цикла. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
;nэкв |
|
|
|
|
|
|
|
-запас |
|
|
|
прочности |
по |
эквивалентным |
||||||||||||||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
2 n |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжениям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Малоцикловое. В условиях малоциклового нагр-я набл. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Перераспределение по числу циклов упруго-пластич-й деформации. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Что определяет условия достижения предельных состояний |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
элементов конструкции. При жестком нагружении задается |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
амплитуда деформации. a max min 2 a |
- симметричное нагружение. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Модель |
|
|
|
|
Коффина: |
|
mp |
N |
|
C |
p ,где |
ар -амплитуда |
|
|
пластической |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ap |
p |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
деформации, N p |
-среднее число циклов до разрушения, mp , сp -некоторые |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
const для конкретного материала. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Малоцикловое разрушение зависит от пластичности материала. В |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
общем случае условие малоцикл-й прочности должно учитывать |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
обычную усталость. В практике исп-ся экспериментальная формула |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Мэнсона,связывающая амплитуду полных деформаций цикла с |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
числом циклов до разрушения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0.6 |
|
0.6 |
|
|
1.7 |
B |
|
|
0.12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
a |
|
|
ln |
|
|
|
|
|
|
N p |
|
|
|
|
N p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Количественные критерии прочностной надежности АД. |
||||||
Методы моделирования прочностной надежности, методы |
||||||
натурных испытаний. |
|
|||||
|
Вероятность безотказной работы. |
|
||||
|
P ti |
N |
t |
|
, где Nu ti -кол-во исправных дв-й, N0 |
ti - общее кол-во |
|
u |
i |
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
N |
t |
|
|
|
|
|
0 |
i |
|
|
|
дв-й к моменту времени ti . |
|
|||||
|
Вероятность отказа |
|
||||
|
Q t 1 P t |
|
||||
|
i |
|
|
|
i |
|
|
Плотность распределения отказов |
|
|||||||||
|
f ti |
|
1 |
|
dNa ti |
|
где |
Na ti -кол-во отказквших дв-й к моменту ti |
., |
||
|
|
N0 |
|
dt |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
f |
ti - число отказов в единицу времени, отнесен-й к общему кол-ву |
||||||||||
дв-й, наход-ся в эксплуатации. |
|
||||||||||
|
Интенсивность отказов |
|
|||||||||
|
t |
|
|
1 |
|
dN |
t |
|
|
||
|
|
|
t |
|
a |
i |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
i |
N |
dt |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
u |
i |
|
|
|
|
|
|
|
Отнесено к кол-ву исправных дв-й. |
|
I. – область приработочных отказов
II. - эксплуатация
III. – зона износовых отказов
Методология обеспечения прочностной надежности состоит в расчете и экспериментальном моделировании, нагружения деталей, их поведения в процессе эксплуатации. Для определения критериев прочностной надежности( коэф-ент запаса, долговечности ресурса, вероятности отказа) необходимо выбрать или разработать модельные или упрощенное представление о форме детали, действующих нагрузках и механизме разрушения.
6.Модели геометрии и нагружения рабочих лопаток. Системы |
|
координат. Расчетные режимы. |
|
Рабочие лопатки компрессоров и турбин нах-ся под действием 2х |
|
осн-х нагрузок: |
|
|
Центробежных (растягивающих в радиальном направлении) |
|
Поперечных аэродинамических сил (изгиб-е и скручивающие) |
Указанные нагрузки вызывают растяжение, изгиб и кручение |
|
лопаток. В зависимости от конструкции пера и бондажной полки они |
|
могут появиться не только от газовых,но и от ц/б сил. В лопатках |
|
газовых турбин действ большие термич-е напр-я из-за |
|
неравномерности распределения темп-р по сечению и по радиусу. |
|
В кач-ве расчетных для оценки прочности лопаток принимаются |
|
след-е режимы: |
|
|
Стендовый (nфиз max tл max ) |
Max скорости полета на уровне земли. |
|
|
Max высоте полета при макс частоте вращения, |
|
аэродинамические силы-min, изгиб от ц/б сил-max. |
Иногда оценивают лопатки турбины на режимах максимал |
|
|
градиента. |
Для расчета лопаток используют стержневую модель (СМ). |
|
Допущения: |
|
|
Принято модель изгиба стержней в соответствии, с которой из |
|
всех компонент тензора напряжений отличительно от 0 только |
|
нормальное напряжение, направленное вдоль лопатки. |
Гипотеза плоских сечений СМ в соответствии, с которой |
|
|
сечение стержня плоские до деформации и после, при этом |
|
напряжение распределяется по линейному закону |
Лопатка считается жестко заделана в корневом сечении |
|
|
Материалы лопатки считаются линейно упругими |
|
Используется принцип суперпозиций |
|
Крутящ момент или касат напряж считаюся незначит |
Температурные нагрузки возникают вследствии неравномерного нагрева в лопатках компрессора не рассматриваются в расчетах на прочность.
Оси координат, принимающие при расчетах.
Начало координат-в ц.м. корневого сечения лопатки
OX-по направлению вращения двигателя, OY-противоположно.
7.Растяжение лопатки центробежными силами.
Выделим элемент лопатки высотой dr/ . Ц/б сила, действ на этот |
|
эл-т: dP |
Frdr , где ρ-плотность мат-ла, ω-угловая скорость раб колеса, |
2 |
|
F-площадь попекречного сечения лоп-ки на радиусе r. Ц/б сила, действ в сеч-и 1-1 спред-ся всей ц/б силой, действ-й на расстоянии от1-1 до верху.
P |
2 |
|
R |
Frdr |
, |
p |
|
P |
|
r |
F |
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
В общем случае F по ее длине изм-ся по сложному закону, поэтому |
|
вычисление ведется численным методом. |
|
Для оценки хар-ра распр-я напр-й по длине лопатки можно принять |
|
осредненный з-н измен-я ее площади |
|
поперечного сеч-я по длине лопатки. |
|
F F0 az |
, где F0 -сечение, z-координата по |
q |
|
длине, q-хар-р измен-я попер-го сечения по
длине. a F0 Fr
lq
q>1. поперечное сечение изм-ся по параболическому з-ну, q<1 - -«-«-«-«-по гиперболическому з-ну, q=1 - - -«-«-«-«-по линейному з-ну. Zc
положение ц.т. пера лопатки.
8.Изгиб рабочей лопатки газодинамическими силами.
Методика расчета изгиб мом-ов едина для лопаток турбин и компрессоров. Отличие состоит в знаках и величинах, опред-х напр-ми ск-ей и величинами давлений.
Интенсивность давления аэродинамич сил лопаток в проекциях на ось обозначаются:
q |
x |
t |
p p |
2 |
c |
c |
c |
|
|
|
|
z |
1 |
1 1a |
2a |
1a |
|
|
y |
|
z |
1 1a |
2u |
1u |
, где |
tz-шаг |
q |
|
t |
c |
c |
c |
|
|
|
t |
|
|
2 r |
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопатки, р1 р2,с1а с2а, с1и с2и-стат давления, осевые составляющие, |
||||||||
окружные состав-е скоростей перед и за РК. |
|
|
|
|||||
1c1a -массовый расход раб тела через ЛМ, отнесенный к единице F |
||||||||
проходного сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
( p1 p2 )-разность стат давлений на единицу длины лопатки. |
|
|||||||
1c1a c2u c1u -сила реакции, опред-я изменением кол-ва движения газа |
||||||||
под действием лопаток. В направлении оси ОY сила определяется |
||||||||
только изменением кол-ва движения газа. |
|
|
|
|||||
В ступенях компр-ра изменение кол-ва движения по ступеням не |
||||||||
велико и qx имеет знак минус, а |
qy |
положительный, т.к. лопатки |
||||||
создают положительную закрутку и |
c2u c1u . В турбине qx |
0, qx 0 ,т.к. |
||||||
Р1>Р2 и c2u c1u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Элементарные моменты от газовых
сил(
q |
dz, q |
dz |
x |
y |
|
), создаваемые в
сечении с корд-й z1 будут:
dM |
x |
q |
y |
(z |
z )dz |
|||||
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|||
|
dM |
|
q |
(z |
z )dz |
|
||||
|
y |
|
||||||||
|
|
|
x |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зависимости |
||||||||
|
|
|
qy |
|
|
2 |
|
|||
M x |
|
0.5(l z1 ) |
|
|||||||
|
|
|
qx |
0.5(l z1 )2 |
|
|||||
M y |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Mx, My :
9.Изгиб рабочей лопатки центробежными силами.
Если ц.м.(центр масс) сечений не лежат на одной радиальной оси ОZ, то ц/б сила создаст в лопатке изгиб и крут моменты. Величины и знаки моментов будут зависеть от величин и напряжения смещений ц.м. сечений от радиальной оси ОZ.
Изгибающий момент, создаваемый в сечении с корд Z1 элементар силами будет:
M |
|
2 |
|
l |
F (z) R |
z |
y |
y |
y |
z z |
dz |
|
|
|
||
ix |
|
z1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
c |
c1 |
c |
1 |
|
|
|
|
||
|
M |
|
2 |
|
l |
F (z) R |
z |
x |
x |
dz |
|
. |
|
|
|
|
|
iy |
|
z1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
1 |
c |
c1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения Ус,Хс явл сложн |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зависим-ми функции длины |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопатки, кот, как правило, не |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрируются. Подбором Ус,Хс |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно |
задать |
любое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распределение |
изгиб-х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментов от инерционных сил |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по длине лопатки. Этим |
||
пользуются для компенсации изгиб-х моментов от газовых сил изгиб |
||||||||||||||||
моментами от ц/б сил. Компенсация изгиба всегда частична,т.к. ц/б |
||||||||||||||||
силы изм-ся ~ |
2 |
.а газовые силы~ω. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
10.Изгиб рабочей лопатки центробежными силами.
Если ц.м.(центр масс) сечений не лежат на одной радиальной оси ОZ, то ц/б сила создаст в лопатке изгиб и крут моменты. Величины и знаки моментов будут зависеть от величин и напряжения смещений ц.м. сечений от радиальной оси ОZ.
Изгибающий момент, создаваемый в сечении с корд Z1 элементар силами будет:
M |
|
2 |
|
l |
F (z) R |
z |
y |
y |
y |
z z |
dz |
|
|
|
||
ix |
|
z1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
0 |
1 |
c |
c1 |
c |
1 |
|
|
|
|
||
|
M |
|
2 |
|
l |
F (z) R |
z |
x |
x |
dz |
|
. |
|
|
|
|
|
iy |
|
z1 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
0 |
1 |
c |
c1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Значения Ус,Хс явл сложн |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зависим-ми функции длины |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лопатки, кот, как правило, не |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
интегрируются. Подбором Ус,Хс |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можно |
задать |
любое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
распределение |
изгиб-х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
моментов от инерционных сил |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по длине лопатки. Этим |
||
пользуются для компенсации изгиб-х моментов от газовых сил изгиб |
||||||||||||||||
моментами от ц/б сил. Компенсация изгиба всегда частична,т.к. ц/б |
||||||||||||||||
силы изм-ся ~ |
2 |
.а газовые силы~ω. |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|