- •1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
- •17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
- •2.Комплексы оборудования самолетов.
- •10 . Основные направления развития исследований и систем искусственного интеллекта
- •4. Основные характеристики и требования, предъявляемые к системам отображения информации.
- •5. Навигационные комплексы. Общие сведения и классификация.
- •11.Диалоговые системы искусственного интеллекта.
- •12 Бионика, как наука.
- •6.Основные закономерности построения навигационных комплексов.
- •7.Навигационные комплексы на базе микропроцессоров.
- •8.Иерархические структуры навигационных комплексов. Системы искусственного интеллекта в навигационных комплексах.
- •18 Общие принципы построения биологических навигационных комплексов.
- •22 Интеллектуальный биологический навигационный комплекс.
- •9.Понятие об искусственном интеллекте. Интеллектуальные системы.
- •13 Обобщенная модель живого организма.
- •14 Основные функции живого организма.
- •15 Навигационная бионика. Общность задач и основных принципов навигации в живой природе и технике.
- •16 Общая характеристика методов навигации.
- •19 Информационное обеспечение пространственной навигации животных.
- •20 Обеспечение точности и надежности функционирования навигационных биосистем.
- •21 .Накопление априорной информации в биологических навигационных комплексах при обучении.
- •23 Основные особенности биологических навигационных комплексов.
- •24 Системы искусственного интеллекта – системы, базирующиеся на знаниях.
- •25 Основные структуры систем искусственного интеллекта.
- •26 Представление знаний.
- •27. Семантические сети.
- •28 Фреймовые модели.
- •29 Логические модели знаний и системы логического вывода.
- •30 Продукции и продукционные системы.
- •31. База знаний систем искусственного интеллекта.
- •32 Стратегия управления и механизм вывода в системах искусственного интеллекта.
- •33 Прямая цепочка рассуждений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •34 Обратная цепочка рассуждений. Дерево решений. База знаний. Обобщенный алгоритм работы.
- •35 Общие методы поиска решений в пространстве состояний.
- •41)Нечеткие множества и лингвистические переменные.
- •42)Операции с нечеткими множествами.
- •37 Особенности разработки баз знаний бортовых экспертных систем.
- •43)Нечеткие алгоритмы.
- •47) Программная и аппаратная реализация нечетких регуляторов.
- •44)Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на основе нечеткой логики.
- •45) Процедура синтеза нечетких регуляторов.
- •46) Синтез адаптивной сау с эталонной моделью на основе нечеткой логики.
- •48)Общая характеристика проблемы построения искусственных нейронных сетей. История проблемы.
- •49)Моделирование механизмов человеческого мышления. Модели нейронов.
- •50_Реализация логических функций на формальных нейронах. Проблема «Исключающего или».
- •51 .Искусственные нейронные сети. Общие положения.
- •52 . Персептрон ф. Розенблатта.
- •53 .Адаптивный пороговый элемент.
- •55. Общие принципы построения интеллектуальных сау с использованием нейронных сетей.
- •39 Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
- •54. Многослойные персептроны. Алгоритм обратного распространения.
- •57 Применение нейронных сетей в задачах адаптации алгоритмов управления нелинейными объектами.
- •62. Нейрокомпьютер фирмы аас.
- •61. Способы реализации нейронных сетей. Примеры реализации нейрокомпьютеров.
- •1. Нейрокомпьютеры на базе транспьютеров.
- •58. Применение нейронных сетей в задачах идентификации математических моделей динамических объектов.
- •59 Обзор возможных вариантов построения нейронных сетей.
- •63.Генетические алгоритмы. Особенности построения и реализации
- •38 Системы искусственного интеллекта с использованием нечеткой логики.
- •36.Проблемы разработки бортовых оперативно-советующих экспертных систем.
1 Основные понятия и структурная схема приборного комплекса.
Под приборным комплексом будем понимать совокупность бортовых измерительных и вычислительных средств, служащих для восприятия, обработки, хранения и преобразовании информации, необходимой для успешного выполнения полетного задания.
Обобщенная структурная схема современного бортового приборного комплекса представлена на рис. 2.1. Здесь приняты следующие обозначения: УВИm, m = 1, М – устройства, воспринимающие информацию о линейных и угловых координатах положения ЛА в пространстве или информацию о параметрах, характеризующих работу его силовых установок, отдельных систем и агрегатов; УОИk, k = 1, K – устройства первичной обработки информации, поступившей от устройств, ее воспринимающих; БВС – бортовая вычислительная система; УИl, l = 1, L – устройства индикации; УСk, k= 1, K – устройства сопряжения бортового приборного комплекса с другими системами и комплексами.
Отличительными особенностями задач, решаемых современными ЛА, являются все увеличивающиеся скорости, дальности и высоты полета в условиях действия разнообразных и многочисленных внешних факторов. При этом требования к точности и надежности решения полетных задач возрастают. Выполнить эти задачи возможно путем комплексирования приборного оборудования — его объединения на базе бортовых средств вычислительной технике.
Рис 1
Рис. 2.1. Обобщенная структурная схема приборного комплекса
Функции, которые выполняет на борту приборное оборудование, различны. В настоящее время выделяют ряд групп авиационных приборов и измерительных систем: пилотажно-навигационные приборы и системы, приборы контроля работы силовых установок, устройства для измерения параметров окружающей среды и устройства и системы контроля за работой отдельных систем и агрегатов. Устройства приборного комплекса, воспринимающие информацию, обеспечивают измерение параметров, соответствующих названным функциям, с высокой точностью. Они реализуются в виде микроминиатюрных измерителей (в основном полупроводниковых.) с цифровым выходом. Выходной сигнал этих устройств подается на микропроцессор или микро-ЭВМ, которые на рис. 2.1. обозначены как устройства обработки информации (УОИn).
Каждое устройство, воспринимающее информацию об определенном параметре, может быть связано с одним или несколькими микропроцессорами. Порядок подключения микропроцессоров и выполняемые ими операции определяются алгоритмами вычислений, задаваемыми решаемыми измерительными задачами [2] .
17 Принципы построения измерителей навигационных параметров в живом организме.
Общие принципы построения, свойственные всем измерителям навигационных параметров: максимальная автономность навигационных измерений; специализация способов таких измерений; максимальная информационная отдача биодатчиков и наиболее полное обеспечение потребностей их функционирования.
Принцип максимальной автономностинавигационных измерений обеспечивает живому организму наибольшую самостоятельность и независимость при ориентации в окружающем мире. Именно поэтому в процессе эволюции организмы, обладающие наибольшей автономностью навигационных измерений, имели явное преимущество.
Однако, абсолютно автономной навигации, как это следует из принципа относительности, в природе не существует. Поэтому навигация может быть лишь ограниченно автономной или неавтономной. Неавтономность, т.е. зависимость измерений от внешних условий, является недостатком навигации. Для устранения этого недостатка необходимо к информации, получаемой от навигационных датчиков, добавлять недостающие данные извне. Дополнительная информация специально подбирается, накапливается в системах памяти и используется по мере необходимости.