- •Теоретическая механика
- •Глава 4. Кинематика 32
- •Глава 5. Динамика 65
- •Глава 1. Содержание дисциплины и требования к уровню её освоения
- •Глава 2. Общие указания к выполнению контрольной работы
- •2.1. Содержание заданий, выбор вариантов
- •2.2. Требования к выполнению и оформлению контрольной работы
- •2.3. Защита контрольной работы
- •Глава 3. Статика
- •3.1. Порядок решения задач по статике на равновесие
- •3.2. Проецирование силы на ось и на плоскость
- •3.3. Основные типы связей и их реакции
- •3.3.1. Принцип освобождаемости от связей
- •3.3.2. Типы связей
- •3.4. Теория моментов сил
- •3.4.1. Момент силы относительно точки
- •3.4.2. Момент силы относительно оси
- •3.5. Задание с -1. Произвольная плоская система сил. Определение реакций связей сплошной конструкции
- •3.5.1. Условия равновесия произвольной плоской системы сил
- •3.5.3. Пример решения задания с-1
- •3.6. Задание с-2. Произвольная пространственная система сил. Определение реакций связей
- •3.6.1. Условия равновесия произвольной пространственной системы сил
- •3.6.3. Пример решения задания с-2
- •Глава 4. Кинематика
- •4.1. Кинематика точки. Способы задания движения точки
- •4.1.1. Задание к -1. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения
- •4.1.2. Пример решения к-1
- •4.2. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела
- •4.2.1. Скорость точки при плоском движении
- •4.2.2. Теорема о проекциях скоростей
- •4.2.3. Теорема о распределении скоростей
- •4.2.4. Ускорение точки тела при плоском движении
- •4.2.5. Задание к-2. Определение скоростей и ускорений точек многозвенного механизма
- •4.2.6. Пример решения к-2
- •4.3. Сложное движение точки
- •4.3.1. Основные определения и правила в теории сложного движения точки
- •4.3.2. Задание к-3. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
- •4.3.3. Пример решения задания к– 3
- •Глава 5. Динамика
- •5.1. Динамика точки. Дифференциальные уравнения движения точки. Основные задачи динамики
- •5.2. Задание д -1. Динамика материальной точки Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
- •5.2.1. Пример решения д -1
- •5.3. Теорема об изменении кинетической энергии материальной системы
- •5.3.1. Формулы для подсчёта кинетической энергии твердого тела в различных видах его движения
- •5.3.2. Примеры вычисления работы сил
- •5.3.3. Задание д -2. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы
- •5.3.4. Пример решения задания д -2
- •Литература
Литература
Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М. Под ред. Курс теоретической механики. Под ред. Колесникова К.С. М.: Из-во МГТУ им. Баумана Н.Э. 2002.-736 с.
Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высш. школа. 2003.-719с.
Тарг. С.М. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа. 2009.-416 с.
Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Спб: Из-во «Лань»,2004.-768 с.
Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. Санкт-Перетбург,-Краснодар-Москва: Из-во «Лань», 2005.- 448 с.
Яблонский А.А. и др. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Учебное пособие для технических вузов .Под ред. Яблонского А.А. М.: Интеграл-пресс, 2004,-384 c.
Условные обозначения
№ п/п |
Наименование величин |
Обозначение |
1 |
Вектор силы | |
2 |
Модуль силы |
N, Q, ….F1, F2 ,… Fn |
3 |
Проекции силы на координатные оси |
XA, YA, ZA |
4 |
Векторный момент силы относительно точки | |
5 |
Скалярный момент силы относитнельно точки | |
6 |
Момент силы относительно оси | |
7 |
Относительные: скорость, ускорение | |
8 |
Переносные: скорость, ускорение | |
9 |
Угловая скорость | |
10 |
Угловое ускорение | |
11 |
Ускорение Кориолиса |