1.4 Жұмыстың орындалу тәртібі
Ең алдымен SIMATIC Manager бағдарламасын іске қосамыз.
Жаңа жоба жазамыз
Hardware ашып, берілген стенд бойынша терезеге RACK – ні таңдаймыз. Оның бірінші жолына PS элементін таңдап аламыз; екінші жолына CPU элементін орнатамыз; төртіншісінде CP элементі таңдап аламыз.
OB1 блогын ашамыз.
Сәйкес нұсқа бойынша тапсырманы орындау;
6. Символдық кестені толтыру
2-сурет. Симводық кесте
7. X=(A+B)*C функциясын жүзеге асыратын бағдарламаны құрамыз. Ол үшін алдымен Converter бөлігінен I_DI (бүтін санды фиксирленген нүктелі санға түрлендіретін блок) ,DI_R (фиксирленген нүктелі санды нақты санға айналдыратын блок) элементін таңдаймыз. Кейін функцияға сәйкес математикалық амалдарды орындаймыз.
3-сурет. X=(A+B)*C функциясын жүзеге асыратын бағдарламаның құрылуы
Libraries/Standart Library/TI-S Converting Blocks бөлігінен FC105 SCALE convert таңдаймыз. Айнымалылар енгіземіз (A,B,C).
4-сурет. Айнымалылар енгізу
Әрқайсысын real-ға түрлендіреміз. X=(A+B)*C функциясын жүзеге асыратын бағдарламаны құрамыз.
5-сурет. Жоғарыдағы функцияны жүзеге асыратын бағдаралама
1.5 Бастапқы мәліметтердің нұсқалары
вариант №1
вариант №2
вариант №3
вариант №4
1.6 Бақылау сұрақтары
ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫС №9
Тақырыбы: Жылжыту командаларын пайдалану
1.1 Жұмыстың мақсаты
Жылжыту командаларын пайдалану арқылы бағдарламаны құру әдістерін және редакторлеуді игеру.
1.2 Тапсырма
Жылжыту командаларын пайдалану арқылы бағдарламаны құру әдістерін және редакторлеуді игеру;
Зертханалық жұмысқа қорытынды жасау;
Бақылау сұрақтарына жауап беру.
1.3 Теориялық негіздердің сипаттамасы
Деректер типі:
Деректердің қарапайым түрлері (32 битке дейін):
Деректердің биттік түрлері:
Бит (BOOL) - бұл бip екілік разрядка сәйкес келетін бірлік. Биттің мүмкін болатын eкі мәні «0» (FALSE) және «1» (TRUE) деп белгіленеді.
Байт (BYTE) - 0-ден 7-ге дейін биттік адрестер сәйкес келетін 8 биттен құралады.
Сөз (WORD) - өлшемі бойынша байттан кейінгі бірлік. Оның ұзындығы 16 бит. Кез келген көрші eкі байтты сөзге біріктіруге болады. Үлкен болып кіші адресті байт есептеледі.
Екілік сөз (DWORD) - кез келген көрші eкі байтты eкі сөзге 6ipiктipyгe болады. Оның ұзындығы - 32 бит немесе 4 байт.
Char (литера) - ол 6ip байт алады. CHAR типті байт бір әріпті керсетеді ASCII-форматында, мысалы, 'А'.
Деректердің математикалық түрлері
INT (бүтін сан) - бүтін сан түрінде сақталады (16 бит).
DINT (екілік бүтін сан) - бүтін сан түрінде сақталады (32 бит).
REAL (нақты сан) - түбірді көрсетеді және 32-биттің, сан сияқты сақталады.
Деректердің уакыттық түрлері:
TIME STL, LAD және FBD базалық тілдерінде SIMATIC жүйесінің уакытын орнату үшін қолданылады.
DATE (Күн) - таңбасыз нүкте турінде машиналық сөзде сакқталады.
TIME (Уақыт) - 6ip екілік сөзді қабылдайды. Ол күн, сағат, минут, секунд туралы ақпаратты ұсынады.
TIME_OF_DAY (Тәулік уақыты) - өзіне 6ip екілік сөзді қабылдайды.
Деректердің күрделі түpлepi (32-биттен асатын):
DATE_AND_TIME (DT, Күн және уақыт) (BCD-сан форматында);
STRING (Жол) ұзындығы 254 таңба;
ARRAY (Массив) Айнымалы-массив (6ip типті айнымалылар);
STRUCT (Курылым) Айнымалы-құрылым (әр типті айнымалылар).
Бағдарламалық-логикалық бақылағыштардың, (БЛБ) аппаратты құралдарын таңдағанда және бағдарламалағанда ол дербес компьютер арқылы іске асырылуы мүмкін. Оның режимдері Online (БЛБ қосылган), және де Offline (БЛБ сөндірулі, яғни тек дербес компьютерде).
Бағдарлама немесе жоба бip немесе бірнеше секциялардан құралады. Бағдарламада секциялардың орындалу peтi көрсетіледі, айнымалылар, таңбалар, тұрақты шамалар және сандар сипатталады. Бірінші бағдарламамен қосылған секциялар орындалады.
1-қадам. Concept жуйесін жүктеу. Concept жүйесі Windows-тен жүктеледі Жаца жоба куру унин File -> New project командасын орындау қажет.
2-қадам. Аппаратты пішіндеуді сипаттау. Бақылағыштың аппаратты пішінделуі Project —> Configurator менюнің көмгімен сипатталады.
3-қадам. Бағдарламалау. Таңдалған тілде бағдарламаның бip немесе бірнеше секцияларын дайындау үшін File —> New section... командасы орындалу қажет. Содан соң қажет тілде бағдарлама құруга болады.
4-қадам. Жобанын, құжаттарын сақтау. Егер жобаны бірінші рет сақтайтын болсақ, онда File —> Save project as... командасын орындау керек және оған атын меншіктеу қажет (name.prj - жоба аты).
5-қадам. Тексеру және жүктеу. Дербес компьютер мен бақылағыш арасында логикалық байланыс орнату үшін Online —> Connect командасын бepi қажет.
6-қадам. Тиімділеу және сөндіру. Багғдарламаға өзгерістер енгізген соң және оны қайта жүктеген кезде сол жадының аумағында, яғни бағдарлама мәтіні сақталған жадыны тиімділеуді енгізген жөн. Болған соң File, Close project; Optimize project..., Open project командасын орындау керек.
Тексеруді, жүктеуді және тиімділеуді орындап болған соң дербес компьютер мен бақылағыш арасындағы логикалық байланысты сөндіру керек. Ол ушін Online, Online control panel (Stop), содан кейін Online, Download, Online, Disconnect командалар тізбегі орындалады.
7-қадам. Құжаттау, File, Print... , File, Close project командалары арқылы іске асырылады.