Кафедры КазНту имени к.И. Сатпаева

ВВОДНАЯ ЧАСТЬ

10 мин.

1.

Назначение, состав, технические характеристики системы вращения

15 мин.

2

Работа СВСА по структурной схеме

20мин.

3

Работа СВСА по функционально-принципиальной схеме

35 мин.

ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ

10 мин.

№ п\п

Изучаемый вопрос

метод

время

1

2.1

2.2

2.3

3

Вступительная часть:

• Прием доклада дежурного по взводу;

• Проверка личного состава и готовности к занятию;

• Целесообразно провести контрольный опрос.

1. Назначение, состав автоматов АП-1-4?

Автоматы АП-1, АП-2 и АП-3 служат для перестройки генератора СВЧ передающего устройства, при этом автомат АП-1 перестраивает анодно-сеточный контур генератора на другие частоты, автомат АП-2 перестраивает нагрузочную линию и этим обеспечивает согласование генератора с нагрузкой, а автомат АП-3 перемещает фишку связи нагрузочной линии с анодно-сеточным контуром генератора в такое положение, при котором происходит максимальный отбор его мощности в антенну. Автомат АП-4 производит перестройку входной цепи, двух УВЧ и гетеродина приемного устройства.

2. Основные характеристики СПС

- диапазон перестройки рабочей частоты – 160-200 МГц;

- число фиксированных частот – 4;

- наибольшее время перестройки – 6с;

3. Назначение аппаратуры защиты от СНС

Аппаратура защиты от СНС (Коммутатор-14Ф) предназначена для защиты РЛС П-14Ф от самонаводящихся снарядов путем прерывистой работы станции на излучение. Аппаратура К-14Ф обеспечивает управление излучением как при местном (из АП-1), так и при дистанционном (из АП-3) управлении РЛС.

Оценить ответы и объявить оценки. Сделать выводы об усвоении материала.

Доведения темы, целей занятия и учебных вопросов;

____________________________________________

Основная часть.

Первый учебный вопрос.

Назначение, состав, технические характеристики системы вращения

Назначение и технические характеристики (слайд № 5,6,7)

СВСА предназначенадля осуществления кругового вращения антенны, установки ее на заданный азимут и переключения зон обнаружения РЛС в вертикальной плоскости.

Режимы работы:

• плавный пуск;

• независимое круговое вращение антенны по часовой стрелке;

• установка антенны на заданный азимут;

• ручное вращение антенны в любую сторону;

• управление сканированием.

Плавный пускпроизводится за время 10 секунд после включения вращения антенны до скорости 2 об/мин.

Круговое вращение – основной режим:

• I скорость – 2 об/мин при скорости ветра ≤ 30 м/с;

• II скорость – 4 об/мин при скорости ветра ≤ 20 м/с;

• III скорость –6 об/мин при скорости ветра ≤ 10 м/с.

Первая скоростьвключается путем нажатия кнопки Кн2 на пульте управления бл. 143 после подачи питания на РЛС или автоматически через 5 мин после включения РЛС.

Установка на заданный азимут применяется при компенсации дипольных помех и при определении количества самолетов в групповой цели. Точность установки - ± 6°.

Ручное вращение используется при снятии ДН антенны в вертикальной плоскости по радиоизлучению Солнца и при ориентировании антенны.

Управление сканированием обеспечивает изменение ДН антенны в вертикальной плоскости для расширения зоны обнаружения и осуществляется вручную или автоматически.

Питание СВСА осуществляется переменным трехфазным напряжением 400 Гц, 200 В от агрегата питания АД-30 или от промышленной сети через преобразователь ПСЧ-30.

Состав

В состав системы вращения и сканирования

входят:

• пульт управления СВСА бл. 143;

• электропривод вращения бл. 154;

• возбудитель электромашинного усилителя (ЭМУ) бл. 57;

• два сельсин-датчика (М1 в бл. 5 и М3 в бл. 59);

• элементы включения питания СВСА бл. 167;

• элементы дистанционного управления СВСА в бл. 187;

• блок коммутации (блок «Р») при температуре ниже – 45 °С;

• переключатель сканирования бл. «П»;

• аккумуляторная батарея + 26 В.

Контрольные вопросы

1. Назначение системы СВСА.

2. Перечислить режимы работы СВСА.

3. Перечислить скорости вращения антенны.

Второй учебный вопрос.

Работа СВСА по структурной схеме

Рассмотрим работу СВСА по структурной схеме (слайд №9).

Пульт управления СВСА предназначендля управления скоростью вращения, установкой антенны на заданный азимут и сканированием диаграммы направленности.

Электропривод вращения антенны используется для вращения антенны и установки ее на заданный азимут.

Сельсин-датчик М1 (бл. 5) совместно с сельсин-трансформатором М4 (бл. 143) вырабатывает управляющий сигнал установки антенны на заданный азимут.

Возбудитель ЭМУ (бл. 57) усиливает управляющий сигнал установки антенны на заданный азимут и напряжение управления скоростью пуска антенны до величины, достаточной для управления ЭМУ.

Сельсин-датчик М3 (бл. 59) совместно с сельсин-трансформатором М5 блока 143 вырабатывает управляющий сигнал установки азимута сканирования.

Элементы дистанционного управления СВСА в блоке 187 предназначены для управления с ВИКО.

Блок коммутации «Р» служит для переключения источников питания исполнительного электродвигателя М6 (бл. 154). При температуре до – 45 °С управляющий сигнал подается с ЭМУ, а при температуре ниже –45 °С – с выпрямителя Д6 (бл. 167).

Переключатель сканирования служит для изменения ДН антенны в вертикальной плоскости.

Аккумуляторная батарея +26 В предназначена для подачи питания на элементы коммутации СВА при выключенной РЛС.

Режим работы электропривода

Принцип работы электропривода рассмотрим по структурной схеме (слайд №10).

Вращение антенны РЛС в круговом режиме осуществляется синхронными двигателями М1 и М2. На время пуска, разгона и в режиме установки антенны на заданный азимут эти двигатели вращают якорь ЭМУ М-5.

Электропривод антенны состоит из:

• электропривода переменного тока;

• электропривода постоянного тока:

Для осуществления режимов пуска и установки азимута антенны служит силовой следящий привод постоянного тока. Данный привод может работать в двух режимах в зависимости от коммутации электромагнитных муфт бл. 154 и рода работы бл. 57.

В режиме установки азимута бл. 57 – возбудитель ЭМУ, представляет собой сервоусилитель со входом переменного тока и выходом постоянного тока. На вход переменного тока блока 57 в режиме установки азимута поступает ~ U_расс, образующееся в результате разного положения роторов сельсин-датчика М3 блока 5, вращаемого антенной и сельсин-трансформатора М4 блока 143, устанавливаемого на азимут установки антенны при помощи ручки АЗИМУТ со шкалой. Полярность усиленного блоком 57 постоянного выходного напряжения зависит от фазы ~ U_расс, а величина = U_выхзависит от амплитуды ~ U_расс. Нагрузкой блока 57 являются обмотки управления ЭМУ.

ЭМУ, ротор которого вращается при помощи привода переменного тока, служит для усиления сигнала, поступающего с возбудителя ЭМУ – блока 57, по мощности.

Усиленное напряжение с выхода ЭМУ поступает на якорь исполнительного двигателя постоянного тока М6, который через муфты ЭМ-1 и ЭМ-4 осуществляет установку антенны на заданный при помощи сельсин-трансформатора М4 блока 143 АЗИМУТ. Коллекторный двигатель М6 типа МИ-52 представляет собой двигатель постоянного тока с независимым возбуждением.

В режиме пуска (разгона) возбудитель ЭМУ ( бл. 57) является усилителем постоянного тока. Вход переменного тока отключен. На вход постоянного тока поступает напряжение пуска, которое усиливается в блоках 57, ЭМУ и поступает на исполнительный двигатель М6. Двигатель М6 разгоняет антенну через муфты ЭМ-1 и ЭМ-2 до скорости 2 об/мин. Коммутация режима блока 57 осуществляется релейной схемой по сигналам, поступающим с блока 143.

Электропривод переменного тока, состоящий из двух сочлененных вал в вал асинхронных двигателей М1 и М2, имеет малый пусковой момент. По этой причине он может быть применен только для осуществления кругового вращения с постоянной первой, второй или третьей скоростью.

Переключение кругового вращения антенны с первой на вторую и со второй на третью скорость происходит скачкообразно одновременно с нажатием соответствующей кнопки. Изменение скорости вращения осуществляется переключением пар шестерен с разным коэффициентом редукции. Коммутация шестерен блока 154 происходит дистанционно с пульта управления СВСА (бл. 143) при помощи фрикционных муфт ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4, ЭМ-5 и ЭМ-6.

В режиме независимого кругового вращения с любой скоростью включена муфта ЭМ-5 и одна муфта скоростей ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4. При вращении со скоростью 2 об/мин включена муфта ЭМ-2, со скоростью 4 об/мин – муфта ЭМ-3, со скоростью 6 об/мин – муфта ЭМ-4. При повышении скорости кругового вращения с первой на вторую и со второй на третью скорость опасного для элементов АМУ ускорения нет, так как асинхронные двигатели привода переменного тока имеют «мягкую» нагрузочную характеристику (при увеличении нагрузки уменьшается скорость вращения двигателей).

Двигатели М1 и М2 между собой и с входным валом коробки скоростей соединяются при помощи упругих втулочно-пальцевых муфт типа МВУП. Электропривод переменного тока осуществляет вращение антенны самостоятельно только в режиме независимого кругового вращения. В режимах пуска (разгона) и установки азимута электропривод переменного тока является частью силового следящего привода постоянного тока. В данных режимах электродвигатели М1 и М2 осуществляют вращение электромашинного усилителя М5 при помощи электромагнитной муфты ЭМ-6.

Контрольные вопросы

1. Назначение электропривода вращения антенны.

2. Назначение электромагнитных муфт ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4.

Третий учебный вопрос.

Работа СВСА по функционально-принципиальной схеме

Режим пуска (разгона) антенны

Данный режим осуществляется либо автоматически через 5 минут после включения питания РЛС, либо вручную, нажатием кнопки «2 об/мин».

Для осуществления пуска антенны необходимо:

1. Тумблер РУЧНОЕ-ВЫКЛ поставить в положение ВЫКЛ.

2. Тумблер УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ поставить в положение ВРАЩЕНИЕ.

3. Если пуск осуществляется после остановки антенны или раньше пяти минут до момента включения питания РЛС, то необходимо нажать кнопку «2 об/мин». При этом срабатывает схема включения 1 скорости, которая включает:

• муфту ЭМ-2, подготавливая кинематическую цепь пуска и кругового вращения антенны со скоростью 2 об/мин;

• контактор Р17, который осуществляет включение двигателя М1 привода переменного тока. Двигатель М1 разгоняет ротор двигателя М2 и приводит во вращение масляный насос коробки скоростей блока 154;

• первую схему выдержки времени с Тр = 4 13 с.

Примерно через 10 секунд первая схема выдержки времени срабатывает и включает:

• при помощи контактора Р16 блока 167 двигатель М2 привода переменного тока;

• электромагнитные муфты ЭМ-6 и ЭМ-1. Приводится во вращение ЭМУ. Исполнительный двигатель М6 через муфты ЭМ-1 и ЭМ-2 подключен в кинематическую цепь пуска;

• возбудитель ЭМУ (блок 57) коммутирует его в режим пуска;

• вторую схему выдержки времени Тр = 4 …13 с (схема времени разгона).

Во время работы второй схемы выдержки времени, примерно через 10 секунд, осуществляется плавный разгон антенны до скорости 2 об/мин.

Режим кругового вращения

Срабатывает вторая схема выдержки времени и отключает:

• питание блока 57 и переключает его в режим установки азимута при помощи реле Р1 и Р2 блока 57. Обесточиваются обмотки управления ЭМУ;

• питание муфт ЭМ-6 и ЭМ-1. Силовой привод постоянного тока отключается;

• одновременно включает муфту ЭМ-5.

Антенна РЛС начинает вращаться со скоростью 2 об/мин от привода переменного тока.

Схемы включения скоростей кругового вращения работает так, что возможно только поочередное включение скоростей с первой на вторую и со второй на третью.

Переключение скорости кругового вращения антенны с третьей на вторую и со второй на первую осуществляется плавно при помощи сигнала скорости с тахогенератора М3 блока 154. Если вращение осуществлялось со скоростью 6 об/мин, то при нажатии кнопки «4 об/мин» :

• отключается муфта ЭМ-4 и происходит самоторможение антенны;

• при уменьшении скорости вращения антенны до 4 об/мин сигнал с тахогенератора М3, пропорциональный величине данной скорости, посредством схемы контроля скоростей блока 143, включает муфту ЭМ-3. Происходит вращение со скоростью 4 об/мин.

• Переход со второй на первую скорость аналогичен.

Режим установки антенны на заданный азимут

Переход в режим установки антенны на заданный азимут возможен только с первой скорости кругового вращения. Для осуществления режима необходимо:

1. При помощи ручки АЗИМУТ установить ротор задающего сельсин-трансформатора М4 на необходимый азимут по шкале.

2. Включить тумблер УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ в положение УСТАНОВКА АЗИМУТА.

При этом:

• отключается муфта ЭМ-5;

• включаются муфты ЭМ-6 и ЭМ-1;

• включается блок 57 в режиме установки азимута (в качестве сервоусилителя(;

• включается схема включения третьей скорости, которая включает муфту ЭМ-4.

Антенна РЛС поворачивается до значения заданного азимута при помощи двигателя М6 через муфты ЭМ-1 и ЭМ-4.

Обратный переход в режим кругового вращения из режима установки азимута осуществляется установкой тумблера УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ в положение ВРАЩЕНИЕ.

Перевод тумблера УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ в положение ВРАЩЕНИЕ эквивалентен нажатию на кнопку включения первой скорости. В данном случае происходит коммутация электрических и кинематических цепей последовательно в режим пуска и кругового вращения с первой скоростью.

Режим ручного вращения антенны

Ручное вращение антенны осуществляется при помощи рукоятки, укрепленной на пульте блокировки ПБ-1, которая в данном случае снимается в пульта блокировки. При этом срабатывает схема блокировки, которая обесточивает блок 143. Выключается электропривод антенны.

Для обеспечения подготовки кинематической цепи ручного вращения тумблер РУЧНОЕ-ВЫКЛ, устанавливается в положение РУЧНОЕ. Поступает питание на электромагнитные муфты ЭМ-5 и ЭМ-4.

Рукоятка ручного вращения сочленяется со свободным торцом вала двигателя М2 и осуществляется ручное вращение антенны.

Остановка вращения

Отключение вращения антенны производится нажатием кнопки СТОП пульта управления СВСА. При этом отключаются цепи питания схем включения скоростей, обесточиваются контакторы Р16, Р17 в блоке 167, отключается питание всех электромагнитных муфт блока 154. Вследствие этого система приходит в положение, соответствующее первоначальному (перед пуском привода).

Управление сканированием антенны осуществляется с блока 143. Схема управления сканированием предназначена для коммутации излучателей облучателя антенны при формировании штатной и высотной зон обнаружения.

Коммутация осуществляется с помощью схемы, формирующей команды управления электромагнитными приводами облучателя антенны.

Схема управления сканированием состоит из релейной схемы, сельсин-трансформатора М3, фазочувствительного выпрямителя Д1, Д2 и несимметричного триггера (ПП1, ПП2).

В обесточенном состоянии (РЛС выключена) переключатель излучателей антенны может находиться в любом из двух фиксированных положений (излучатель Э9 может быть либо отключен, либо подключен к фидерному тракту). Управление электромагнитным приводом осуществляется импульсами тока длительностью примерно 0,5 секунд, вырабатываемыми релейной схемой.

При установке переключателя В3 ЗОНА в положение НИЖН. формируется штатная зона обнаружения (излучатель Э9 отключен).

При установке переключателя В3 в положение ВЕРХ формируется высотная зона обнаружения (излучатель Э9 подключен к облучателю).

При установке переключателя В3 в положение В-Н (режим сканирования) осуществляется автоматическое переключение режимов штатной и высотной зон через один оборот антенны. В этом режиме получает питание схема несимметричного триггера, который осуществляет коммутацию релейной схемы.

Контрольные вопросы

1. Назначение 1-й схемы выдержки времени (10 секунд).

2. Назначение 2-й схемы выдержки времени (10 секунд).

3. Назначение схемы управления сканирования.

Заключительная часть

- Вывод по занятию;

Достигнуты учебные цели;

- Вопросы для контроля усвоения материала

1. Назначение электропривода вращения антенны.

2. Назначение 2-й схемы выдержки времени (10 секунд).

3. Назначение схемы управления сканирования.

Задание на самоподготовку:

1. Техническое описание 5Н84. Книга 2.

2. Альбом схем. Часть 1.

3. Повторить работу СПС.

Окончание занятия;

устно

под запись

под запись

под запись

под запись

устно

устно

под запись

2 мин

2 мин

4 мин

2 мин

15 мин

20 мин

35 мин

2 мин

5 мин

3 мин