- •3Структура асу тп
- •5. Классификация сар
- •7. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •8. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •9. Структурная схема сар, основные элементы сар. Комбинированная сар на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •10. Сар как совокупность типовых динамических звеньев. Статическая и динамич характеристика звена. Клас-ия типовых динамических звеньев
- •11. Объект регулирования и его основные свойства (емкость, нагрузка, самовыравнивание, запаздывание)
- •12. Одноёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •13. Одноёмкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика. Методика их получения.
- •14. Многоёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •15. Запаздывание в объектах и регуляторах
- •16. Влияние емкости на постоянную времени объекта
- •17. Автоматические регуляторы. Определение закона регулирования регулятора (на примере сар теплообменника). Классификация линейных регуляторов. Нелинейный регулятор (пример)
- •18. Законы регулирования: п, и, пи, пд, пид-регуляторы. Их достоинства и недостатки (на примере сар температуры теплообменника)
- •66. Условные обозначения тса в схемах (буквенные, графические, позиционные)
7. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Структура САР: объект регулирования, обобщённый датчик Доб, канал связи, вторичный прибор (ВП, ПК), регулирующее устройство (регулятор, контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган). Здесь обобщенный датчик обозначается – Доб, персональный компьютер – ПК, вторичный прибор (ВП). В роли регулирующего устройства применяются регуляторы и программируемые контроллеры.
САР по отклонению. Она замкнутая, потому что регулируемый параметр - температура целевого продукта в точке А и регулятор связаны каналом связи. Это САР с так называемой отрицательной обратной связью, т.к. выходной сигнал регулятора компенсирует влияние возмущающего воздействия, т.е. со знаком «–» по сравнению с возмущающим воздействием.Достоинства. Принцип широко распространен, т.к. САР по отклонению имеет ценное свойство – регулятор воздействует на объект таким образом, чтобы устранить погрешность регулирования независимо от того, какими возмущающими действиями она вызвана. Это свойство САР особенно ценно в промышленных условиях, где число возмущающих воздействий может быть велико. В нашем случае, помимо главного возмущающего воздействия, т.е. изменения ТБ, могут быть побочные воздействия. Например, прохудение теплообменника из-за ржавчины, т.е. потери хладагента, также из-за наличия осадка солей на стенках теплообменника – ухудшение теплообмена.Недостаток. САР инерционна.
8. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Структура САР: объект регулирования, обобщённый датчик Доб, канал связи, вторичный прибор (ВП, ПК), регулирующее устройство (регулятор, контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган). Здесь обобщенный датчик обозначается – Доб, персональный компьютер – ПК, вторичный прибор (ВП). В роли регулирующего устройства применяются регуляторы и программируемые контроллеры.САР по возмущению. Здесь расход хладагента автоматически меняется в зависимости от температуры целевого продукта на его входе, т.е. в зависимости от величины главного возмущающего воздействия.
Достоинства. Успеваем среагировать на главное возмущающее воздействие и скомпенсировать его влияние на температуру ТА ещё до того, как температура в точке А изменилась бы. Недостаток. Эта САР разомкнута, а именно, отсутствует связь регулятора с результатом его работы, т.е. с точкой А нет канала связи (т.е. САР беззащитна перед побочными возмущающими воздействиями).
9. Структурная схема сар, основные элементы сар. Комбинированная сар на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
Структура САР: объект регулирования, обобщённый датчик Доб, канал связи, вторичный прибор (ВП, ПК), регулирующее устройство (регулятор, контроллер), исполнительное устройство (исполнительный механизм + регулирующий орган). Здесь обобщенный датчик обозначается – Доб, персональный компьютер – ПК, вторичный прибор (ВП). В роли регулирующего устройства применяются регуляторы и программируемые контроллеры.
Комбинированная САР. Использованы достоинства предыдущих двух схем. Для компенсации главного возмущающего воздействия (изменение ТБ) используется САР по возмущению. Для компенсации остальных возмущающих воздействий берется от САР по отклонению корректирующий контур, выходной сигнал которого поступает в виде корректирующего задания основному регулятору, т.е. корректируется задание ТБ.