Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Электромагнитные эффекты в твердых телах

..pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
11.93 Mб
Скачать

 

 

1.12. Теория

термопьезоэлектричества

 

 

61

стояния. В естественном состоянии должно быть оц =

0 для

е(/ =

0, Ek =

О,

Т =

Т0.

Аналогично

должно

быть

А = 0

для

е,-/ = 0, Ek =

0,

Т =

Т0.

Примем

также,

что

энтропия

отсчитывается

от

уровня

естественного состояния,

так что

So — S (0,0, То) =

0. Следовательно, имеем следующие

опре­

деляющие соотношения:

 

 

 

 

 

 

(16)

 

Оц — ciJki&ki — Yi/6 — ekifEk,

 

 

 

(17)

 

 

5 =

У//в/у +

с80/7о+ giEit

 

 

 

(18)

 

Di — ешгк1 +

gfi + 3ikEk.

 

 

 

Первое из этих уравнений представляет собой уравнение Дюгамеля — Неймана, второе выражает энтропию как функцию переменных е/у, £*, 0, последнее представляет электрическое смещение.

Заметим, что из равенств (14), (16) — (18) можно из­ влечь следующие соотношения:

псп

дац

d° kl

д° 1

- дЕ1

 

 

1 J

d4i

~~

'

dEi

dDi

 

 

 

до a

 

dD.

до п

dS

dS

dD,

<»)

Щ — a f"

Из соотношений

(14') имеем

(21)

Cijki = Скщ, Э,-/ = Э/у.

Учитывая свойства симметрии тензоров оуу и е»-/, получаем из

равенств

(16)

 

(22)

с1]м = сцы = с1ц1г, Yt/ — Y/i>

вщ — вкЦ'

В общем

случае анизотропии имеем

21 постоянную Сцы,

18 пьезоэлектрических постоянных <?*//, 6 диэлектрических по­ стоянных э//, б постоянных у*/» 8 постоянные gt и постоян­ ную Се. Последняя отражает свойства тепла при постоянной деформации. К числу постоянных следует добавить 6 по­ стоянных kij. В итоге имеем 61 материальную постоянную. Заметим, что названные здесь постоянные с,у*/, £*//» Щ имеют иное значение, чем представленные в § 1.5. Там они отно­

сились к адиабатическому

состоянию,

эти же измеряются

в изотермическом состоянии

(см. обозначения (14') )•

Нетрудно перейти от определяющих

соотношений (16) —

(18)к соотношениям, справедливым в адиабатическом со­

стоянии. В этом последнем

состоянии следует

принять, что

qi — 0, W — 0. Если

учесть

это обстоятельство

в уравнении

баланса энтропии

 

 

 

(23)

TS =

qt, i +

 

52 Гл. 1. Основы линейной теории пьезддлектричебтвй

то прийдем к выводу, что £ = 0. Из равенства (17) имеем

(24)

0 = - - ^ (YI/8,7 + g,E,)-

 

I'E

Принимая к тому же, что 5 = 0, получаем из (17)

(25)

е = —-рЧу,fin + giEtl

Подставляя (25) в определяющие соотношения (16), (18), получим

(26)

=

Cijki4i ~

$kijEk>

(27)

Dt =

ёш&м +

9{kEk,

где

т

 

т

Cijkl ~ Cijkl +

 

VijVkh &kij = &ki] ~r~ \i/gk>

To

3lk — 9tk — T~§igfr ce

В случае изотермического состояния имеем 0 = 0 или Т = То. Определяющие соотношения (16) — (18) примут упрощенный вид

(28)

oi} =

cUki4t — ekijEki

(29)

Di =

бш8,г/ + 3ikEjr

Этот вид справедлив для стационарных процессов. Подста­ вим определяющие соотношения (16) — (18) в уравнения дви­ жения и уравнение электрического поля

(30)

Ojit i + Xi =

piii,

DUi=* 0.

Эта подстановка с учетом зависимостей

(31)

8i/ = 7г {Щ, / +

«/. ;)>

Ен = — Ф. k

приводит к системе дифференциальных уравнений

(32)ci]kiuk, // + еы№, kj ~ Vi/®. / = P&u

(33)

etkiuk, и — p, ki + gfi, / = 0.

К равенствам следует добавить уравнение теплопроводности. Оно получается из уравнения баланса энтропии (23) с уче­ том определяющего соотношения (17) и закона Фурье (12) в виде

(34)k„T. ц + V — T (у„ё„ + gtE, + -fr в) •

Но Г =

Г0(1 Н-в/Го). Принимая, что

|0/7’о| <

1, линеаризуем

уравнение (34), которое примет вид

 

 

(36)

ktfi. {, - се0 - То (уцгп -

£ гф, ,) =

- W.

1.12. Теория термопьезошктричества

63

Равенства (32) и (33) и уравнение теплопроводности (35) образуют связанную систему дифференциальных уравнений теории термопьезоэлектричества. К этой системе следует до­ бавить новые краевые и начальные условия, связанные с уравнением теплопроводности (35). Краевые условия примем в виде

(36)

0 = k (х, /) на

Г5, — k ^ =

h (х,

t) на Г6,

 

сш =

г 5и г 6,

Г5оГ 6= 0 ,

 

а начальное условие — в виде

 

 

 

(37)

0 (х, t) — I (х),

х е В ,

t =

0.

В частном случае стационарного процесса функции щ, <р, 0 не зависят от времени. Уравнение теплопроводности прини­ мает простой вид уравнения эллиптического типа:

(38)

kifl, ij = — W.

Однако по-прежнему уравнения (32) и (33) оказываются связанными:

(39)

cijkiuk, ц +

efei/ф. ki = у ф , ,,

 

(40)

£ikiuk, и ~

эшФ, ы — ~

{•

Входящая в эти уравнения функция 0 определяется из ра­

венства (38).

 

 

 

 

уравнениям

(16) — (18), пред­

Вернемся к определяющим

ставив их в матричной форме

 

 

 

 

 

 

< *и

Cm 1 С1122

с 1133

с 1123

с 1131

< j l l 2

€ и

° 2 2

С1 1 2 2

С2 2 2 2

С2233

С3223

с 2231

^221?

9 22

<*эз

С1133

<"2233

СЗЗЗЗ

с 3323

с 3331

с 3312

£ 33

* 2 3

<•1123

С3223

с 3323

С2323

с 2331

с 2 }1 2

е 23

<*31

Cl 131

с 2231

с з з з 1

<?2331

С3131

с 3112

£ 31

_<*12_

_ С Ц 12

<-2212

 

С3312 £?2Э12

^3121

C l212 _

 

 

С ц 1 ^ 2 11 в з и

 

 

У н

 

 

C l 2.2

Н 2 2

 

С322

[ Е

/

У22

 

 

C i3

3

е 233

С333

У зз

 

 

е2

 

 

C i2

3

е 2 2 3

 

е 3 2 3

У23

 

 

 

Е 3 _

 

 

&131

e 2 3 l

 

С33 j

Уз1

 

 

 

 

 

 

 

_ С Ц 2

е 2 1 2

е 3 1 2 _

_Ух2_

 

54 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*п

 

 

~Г>1

 

*111

* 1 2 2

*133

* 1 2 3

* 1 3 1

* 1 1 2

*22

 

 

=

* 3 3

 

(42)

D 2

*211

* 2 2 2

 

* 2 2 3

* 2 3 1

* 2 1 2

 

*2 3 3

*23

 

 

D*.

_*311 *322 * 3 3 3 * 3 2 3 * 3 3 1 * 3 1 2 .

* 3 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L£i2j

 

 

 

 

Эл

312

Э13

Ех

 

S i

 

 

 

 

 

Э

Э22 Э23

е2

*—

g i

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

$23 эзз_

Е з .

 

.5з_

 

 

 

 

 

 

 

 

* 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е 22

 

 

 

 

 

(43)

S = [ УП У 2 2

У з .3

У 2 3

У 31

У 1 2 ]

£33

+ki

52 S3]

Ег +

в.

 

 

 

 

 

 

^23

 

 

 

Ез.

Т0

 

 

 

 

 

 

£з'1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l_*12j

’Коэффициенты сцни екц, эц были подробно обсуждены в § 1.10; их матрицы были даны для большого количества кристал­ лографических систем и классов. Обсудим теперь вид мат­ риц уц и gi.

В классе 1 триклинной системы существует 6 различных -коэффициентов уц и 3, различных коэффициента gi. Зато в

классе 7 имеем уц Ф 0, но g%=

0 при г =

1 ,2 ,3 .

 

 

Для моноклинной системы запишем следующие матрицы:

 

класс

2

 

класс m

класс 2}т

 

Уи

 

 

Ун

 

П 1

 

 

Угг

О

 

У22

 

У22

0

(44)

Узз

 

Узз

 

Узз

#2 *

 

О

О

О

 

0

О

 

о

 

 

0J

 

Уit

 

_£з_

Уз1

 

 

 

Узх

 

 

 

О

 

 

О

 

О

 

Ромбическая система характеризуется следующими мат­

рицами:

 

 

 

 

 

 

 

 

классы 222, mm

класс mm2

 

 

 

У11

 

 

У.и

 

 

 

 

Угг

О

 

Угг

о

 

 

 

Узз

 

Узз

 

(45)

 

0

,

о .

 

 

0

О

 

 

 

0

 

 

 

 

 

О

 

о

- 8 3 ,m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

о

 

 

 

1.13. Принцип виртуальных работ

55

В тетрагональной системе имеем дело с матрицами

 

классы 4/ш, 422, 42т,

4]ттт,

4

 

классы 4тт, 4

 

Уи

 

 

 

 

 

 

Ун

 

 

Ун

“о

 

 

 

 

Ун

О

 

Узз

 

 

 

 

(46)

 

0 >

 

 

 

Узз

О .

0

 

 

 

 

 

_0_

 

 

 

 

0

_£з_

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

_ 0 _

 

 

 

 

 

 

_ 0 _

 

В тригональной системе

имеем следующие матрицы:

 

 

классы 3, Зт, Зт

классы 3, 32

 

 

 

 

Уи

 

 

 

Уи

 

 

 

 

Уи

 

"о~

 

 

Уи

 

 

 

 

У23

0

*

 

Узз

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

_£з_

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ 0 _

 

 

 

_ 0 _

 

Гексагональная

система

характеризуется матрицами

 

классы

 

6, 6mm,

классы 6, 6jm, 6/mmm, 6mZ

 

Уп

 

 

 

 

~Уп~

 

 

 

Уи

 

о

 

 

/11

О"

 

(48)

Узз

 

 

 

Узз

 

 

О ,

 

 

О .

 

О

 

 

 

О

 

 

 

_£з_

 

 

О.

 

 

О

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

о J

 

 

В регулярной системе имеем

 

 

 

 

 

(49)

У// =

уб/у,

gt =

О.

 

 

Представленные в уравнении теплопроводности коэффициент ты kif образуют симметричный тензор.

1.13. ПРИНЦИП ВИРТУАЛЬНЫХ РАБОТ.

ЕДИНСТВЕННОСТЬ РЕШЕНИЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ

УРАВНЕНИЙ ТЕОРИИ ТЕРМОПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСТВА

Для доказательства единственности решений дифферент циальных уравнений термопьезоэлектричества нам будет не-, обходимо модифицированное уравнение баланса энергии.

56 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

Отправным пунктом рассмотрения послужит принцип вир­ туальных работ Лагранжа

(1)

J (Xi рй{) Ьщ dv +

J

Pibiiida— ^OijbEijdv.

 

в

ев

в

Этот принцип требует равенства виртуальных работ внешних и внутренних сил. Примем, что виртуальные приращения бщ совпадают с действительно возникающими приращениями; следовательно,

 

Ьщ =

ди.

 

6ei; =

де{,

 

ei} dt.

 

-gf- dt = v{ dt,

 

dt =

Уравнение (1)

в этом случае принимает вид

 

 

( 2)

j (Х{ — p6f) v( dv -f

j

piVi d a = J

 

dv.

 

в

 

 

дВ

 

 

 

в

 

 

Подставляя в (2) определяющее соотношение

 

(3)

 

Gij = c iJklGkl

~

e kijE k

Yi/®>

 

 

приведем его к виду

 

 

 

 

 

 

 

(4)

-jr ( X + r ) =

\ x lvl d v + \

p f l t d a + U y . i i i f i + e ^ E ^ d v ,

 

 

 

В

дВ

 

 

 

В

 

 

где Ж — кинетическая энергия, 2F — работа

деформаций:

 

W =

\

[ ViVi dv,

W =

\

$ с о г н е м

dv.

 

 

в

 

 

 

 

в

 

 

Чтобы исключить

из уравнения

(4)

 

член

 

yifiifidv, рас­

смотрим уравнение теплопроводности

 

 

 

(5)

ktfl, и -

се0 - Т0(уцви +

g kEk) =

-

№.

Помножим это уравнение на 0 и проинтегрируем по области тела. После простых преобразований получим

(6) J

Уц&ц® d v = y L jj

60 у tiida g k \ QEk dv +

В

° дВ

в

 

 

 

+ 5

WBdv

 

 

в

 

где

1.13. Принцип виртуальных работ

57

Подставляя (6) в (4), приходим к уравнению

 

(7)

^ ( Х + Г

+ Я

+

Хо = \ x , v , d v +

$ p,v,da +

 

+\ m d v

 

 

В

дв

 

 

+

^ i $ЙВ,,п, da +

[(eufibiH-gtfifbdt).

 

В

 

 

 

 

 

 

Чтобы исключить члены ekij \ кцЕкс1в из последнего интегра-

 

 

 

 

 

J В

 

 

ла уравнения (7), используем определяющие соотношения

(8)

 

Dk =

ekijeц -f- gtfi 4*

 

 

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

(9)

( ( e ^ E A , -

g kEk0) d v ------

 

 

 

В

 

 

 

 

\ В

/

 

 

 

 

 

 

~

5 Аде. k

где введена энергия

 

 

 

 

в

^~ Т

Э</ S ^ v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

 

 

Учитывая (9)

и используя

равенство

й щ — О, приходим к

следующему модифицированному уравнению баланса энер­ гии:

(Ю) • £ ( J? + *p + * + :? +

s * 5 fi»e A ’) + x e “

 

=

^X(»(di>+

^ pj«jda + -y^

J

06.(nido —

 

 

В

ев

 

дв

 

 

 

 

-

 

^ Dtn w d a + \ m < l v .

 

 

 

 

 

дВ

В

Уравнение

энергетического

баланса

в

виде (10)

позволит

нам показать единственность решения дифференциальных уравнений теории пьезоэлектричества. Предположим, как и в § 1.6, что мы имеем дело с двумя различными решениями

(и'., q/, 0') и (и", ф", 0"), удовлетворяющими

неоднородной

системе дифференциальных уравнений теории

пьезоэлектри­

чества. Образуем разность этих решений Й.==н'—

ф =

— ср' — q>", 6 = 0 '— 0" и т. д.

Решения с «крышечками» удовлетворяют однородным уравнениям теории пьезоэлектричества и однородным крае­ вым и начальным условиям. Ввиду однородности уравнений

58 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

и краевых условий равна нулю правая часть равенства (10), Остается неравенство

<И)

■ ^ ( ^ + # , + # + # + в * 5 ё * 6 л ) — & ,< о .

Используем здесь тот факт, что подынтегральное выражение функции диссипации энергии хе есть положительно опреде­ ленная квадратичная форма. Интеграл, входящий в левую часть неравенства, в начальный момент времени равен нулю,

поскольку функции щ, Vi, Ъц, 0 удовлетворяют однородным начальным условиям. С другой стороны, неравенство (11) показывает, что левая часть неравенства либо принимает отрицательное значение, либо равна нулю. Из приведенных возможностей справедливо второе, если выражение есть сум­ ма квадратов. Принимаем, следовательно,

(12)

Ж = 0,

#

= 0,

P +

i

+ g b ^ E tf i d v ^ 0.

Из этих соотношений получаем

 

в

 

 

(13)

д| =

0,

ftf/ =

0,

0 =

0, £* = 0.

К этому следует добавить соотношения между постоянными

Si, эи, учитывая неравенство

(12)3. Предположим, что

Э/; — заданный симметричный тензор,

положительно опре­

деленный, gi — некоторый вектор

и с =

св/2 7 \) > 0 . Рассмот­

рим функцию

 

 

А (0, Ед = с02 + 2gtEfl + эtjEiE,.

Функция А

неотрицательна

^ 0) для любой

пары значе­

ний (0, £ ,),

если

где — наименьшее положи­

тельное собственное значение тензора э Э т о

достаточное

условие предложил Игначак

[21].

 

Из уравнений (13) следует единственность решений диф­ ференциальных уравнений теории пьезоэлектричества

(14) «; = < , ф' = ф" , 0' = 0", Е'. = Е".

Кроме того, из определяющих соотношений получаем

(15)

o ',/* * ; ,

S' =

S".

Если

на границе тела заданы

нагрузки,

то и[ = и"

+ eijkxр ,к. Последние два члена представляют перемеще­ ние и поворот тела как жесткого целого; они равны нулю, когда на границе заданы перемещения.

1.14. Принцип Гамильтона в теории термопьезоэлектричества

59

1.14.ПРИНЦИП ГАМИЛЬТОНА

ВТЕОРИИ ТЕРМОПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСТВА

Рассмотрим два функционала:

(1)

П =

J (Я +

ST X tut) dv -f

J

(piUi 0<p) da,

 

 

В

 

дв

 

(2)

Ч' =

$_(Г -

STT - WT) dv +

J

TQttii da.

 

 

В

 

дВ

 

Здесь Я — электрическая энтальпия, 5 — энтропия, <р—элек­ трический потенциал, а — электрический заряд на дБ, Г— потенциал притока тепла, W — интенсивность источника тепла

(3)

Г = V2кцТ, {Г, „

qt = дГ/дТ,, = - kifT. „

9,—вектор притока тепла

и Qi — заданный приток тепла на

дВ. Обобщенный на случай пьезоэлектричества принцип Га­ мильтона примем в виде

 

12

= 0.

(4)

б \ { X - I l ) d t ,

Варьируются

перемещения щ,

электрический потенциал <р

и температура 0. Полагаем, что дополнительно должны быть выполнены условия

(5) 6ц, (х, ti) 6Ui (х, t2) 0, 60 (х, ti) = 60 (х, /2) = 0-

Выполним это варьирование в выражении (4),. Используя

определяющие соотношения (2),

(3)

из § 1.11 и вариацию

ь н = жИ :б8‘/ +

дН

дН

 

 

 

 

 

дТ Ьт+

ЖдЕ

Ь Е ‘ =

а6е‘/ч - S

6 T - D , b E t

приходим к уравнению

 

 

 

 

 

 

 

6е,у — S ЬТ -

Dt 6Я, +

5 6Г -

Xt 6ц,) dv -

 

 

 

ti

 

 

 

 

 

 

 

J dt

J

(p, 6ц, — a 6<p)da = 0^

Учитывая, что

 

 

t;

 

OB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ЬЖ =

— p ^ ц, 6ц, dv,

Ei — —Ф,

 

60 Гл. 1. Основы линейной теории пьезоэлектричества

после некоторых преобразований получим уравнение

(6)

 

[чСГ/г, / +

%i — РHi)

-f- Dlt i бф] dv +

 

 

 

~b

^

 

Pi) bui -f- {Dfli +

о) бф] da \ =

0.

 

 

 

dB

 

 

 

 

 

 

)

 

Так как вариации Ьщ, бф произвольны, из (6)

получаем урав­

нения, управляющие движением и электрическим полем:

 

(7)

 

<Г//./ +

* |.- р й , =

0,

Z)tW = 0

 

 

вместе с соответствующими краевыми условиями

 

 

 

pi =

aiinj

на

Г2,

 

сШ =

Г, иГ2,

 

 

 

Dpii =

— а

на

Г4,

 

д£ =

Г3иГ4.

 

На Гь где заданы перемещения,

Ьщ = 0 ,

а на Гз, где задан

электрический потенциал, бф =

0.

 

 

 

 

 

 

Перейдем к уравнению (4) 2. После выполнения предпи­

санных вариаций имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

ti

*2

 

 

 

 

 

 

S T b f — W bT^dv^

 

 

] * { ] ( # 7 6r''“ sr6r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

J Q itiibTdal.

Учитывая, что

 

 

 

 

 

 

 

дВ

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Яi

дПдТ. i,

 

qi 6T,i =

qti *67’ -j- (qi bT), t->

 

приведем уравнение

(8)

к виду

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(9)

$ Л П

[(?,. i — W + TS)bT — (ST 6Т>•] dv +

 

 

 

t,

 

 

 

 

 

 

J (<q i — Q i)n ib T d a \ =

0.

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

дВ

 

'

 

Принимая во внимание

предположения

(5)3, 4, имеем

 

( 10)

 

.*2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\{ST bTf dt =

ST 6T t = * 0.

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В итоге остается уравнение

 

 

\ ( q , - Q , ) n , 6 T d a J= 0.

 

t

 

 

 

 

 

 

(11)

y t i \ ( q , . l - W

+

T'S)bTdv+