Презентация курс_раб_ТАР

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

Основные нелинейные элементы схемы

Курсовая работа по ТАР

Курсовая работа по ТАР

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

•Введение. Во введении необходимо привести:

•схему системы управления, исходные данные в соответствии с шифром задания и принятыми допущениями;

•краткое описание работы схемы;

•функциональную схему системы;

•классификацию по принципу регулирования;

•определение статизма (астатизма) системы по отношению к возмущению

нагрузки и команде вида , (и для схем Г, Д) методом от противного.

•Расчет САУ состоит из двух этапов:

•1. Расчет САУ в линейном приближении

•1. Вывод уравнений и определение передаточных функций функциональных элементов. Провести математическое описание функциональных элементов схемы, определить их передаточные функции и численные значения постоянных времени и коэффициентов усиления с указанием размерности по исходным данным.

•2. Структурная схема САУ. Построить структурную схему системы с указанием передаточных функций звеньев с учетом принятых обозначений параметров в передаточной функции. Здесь же привести сводную таблицу всех передаточных функций звеньев с учетом численных значений параметров.

Курсовая работа по ТАР

•3. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определить передаточную функцию разомкнутой системы по главной обратной связи, с учетом принятых обозначений.

•Определить передаточные функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты и ошибки (рассогласования) по команде и возмущению:

•в схемах А и Б – для угловой скорости и ошибки по задающему напряжению и возмущению ;

•в схеме В – для напряжения и ошибки по напряжению и нагрузке сопротивления ;

• в схемах Г и Д – для угла и ошибки по углу и возмущению .

•4. Определение коэффициента усиления электронного усилителя по заданным условиям точности в установившемся режиме. Определить коэффициент усиления разомкнутой системы и коэффициент усиления электронного усилителя по заданным условиям точности в установившемся режиме:

•для схем А, Б и В – по заданной статической ошибке;

•для схем Г и Д – по скоростной и статической ошибкам (выбрать наибольший коэффициент усиления).

Курсовая работа по ТАР

•5. Исследование статических свойств замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления. Провести исследование замкнутой системы в установившемся режиме, предполагая, что система устойчивая.

•5.1 При отсутствии нагрузки определить входной сигнал, при котором регулируемая координата объекта управления имеет номинальное паспортное значение в соответствии с данными таблицы.

•для систем регулирования скорости (схемы А, Б) и для следящих систем (схемы Г, Д) в качестве регулируемой координаты принять угловую скорость двигателя

;

•для системы регулирования напряжения регулируемой координатой является напряжение на зажимах генератора.

•5.2. Сравнить величины установившейся ошибки для регулируемой и нерегулируемой (без главной обратной связи) системы при действии нагрузки.

•6. Исследование динамических свойств замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя. Проверить динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления различными методами.