Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.19 Mб
Скачать

БИБЛИОТЕКА

Основана в 1975 году РАСЧЕТЧИКА

Р е д а к ц и о н н а я

к о л л е г и я :

лауреат Ленинской премии, заслуженный деятель науки и техники РСФСР д-р техн. наук проф. Н.Н. МАЛИНИН (председатель); д-р техн! наук

проф. Н А. АЛФУТОВ; лауреат Ленинской премии. д-р техн. наук проф. В Л. БИДЕРМАН; д-р техн. наук

проф- В.П. КОГАЕВ; д-р техн. наук

проф. В.А. СВЕТЛИЦКИЙ

ББК 34.41 Г96

УДК 620.178.3:624.042

Рецензент д-р техн. наук В. С. СТРЕЛЯЕВ

 

Гусев

А. С.

 

Г96

Сопротивление усталости

и живучесть конструкций при

 

случайных нагрузках.— М.:

Машиностроение, 1989.—

 

248

с.: ил,— (Б-ка расчетчика/Ред. кол.: Н. Н. Малинин

 

(пред.)

идр.).

 

 

ISBN

5-217-00429-0

 

Приведены вероятностные методы оценки сопротивления усталости

иживучести металлоконструкций машин типа автомобилей и тракторов,

атакже строительных конструкций, находящихся в эксплуатации под действием случайных нагрузок. Нерегулярные силовые воздействия опи­ саны методами случайных функций. Сопротивление усталости конструк­ ций оценивается вероятностью появления трещин, а живучесть — вероят­ ностью окончательного разрушения.

Для инженеров-расчетчиков проектно-конструкторских организаций;

может быть

полезна преподавателям

вузов.

„ 2702000000—086

в6" 89

ББК 34.41 + 3 8 .1 1 2

Г 0 3 8 ( 0 0 - 8 9

ISBN 5-217-00429-0

© Издательство «Машиностроение», 1989

Предисловие

Разрушение элементов конструкций при переменных нагруз­ ках происходит обычно постепенно вследствие накопления микро­ повреждений, переходящих в развивающиеся усталостные тре­ щины. Расчет таких конструкций при проектировании заключается в получении оценок их ожидаемого ресурса. Поскольку процесс разрушения в основном состоит из двух этапов (накопления соб­ ственно усталостных повреждений и роста трещины до опасных размеров), то в соответствии с этим и расчет подразделяют на по­ лучение оценок усталостной долговечности конструкции, опреде­ ляемой по моменту появления заметных усталостных трещин, и оценок живучести конструкций, уже имеющих начальные тре­ щины.

Особое значение имеют расчеты конструкции при случайных воздействиях, поскольку модели таких воздействий наиболее полно отражают их реальную нагруженность в эксплуатации. К таким конструкциям, например, относятся: транспортные ма­ шины типа автомобилей и тракторов, испытывающие нерегуляр­ ные воздействия от неровностей дорог; суда и гидротехнические сооружения, подвергающиеся неупорядоченным воздействиям волн; строительные сооружения типа высотных зданий, башен, антенн и мачт, испытывающие случайные по величине и направ­ лению порывы ветра, и т. п. Адекватное математическое описа­ ние таких воздействий может быть выполнено лишь методами тео­ рии случайных функций. При этом, как показывает практический опыт использования этих методов, нагруженность различных по назначению и функционированию элементов конструкций тре­ бует различных математических моделей случайных процессов, отражающих наиболее характерные особенности их нагружения.

В первой главе описываются закономерности накопления уста­ лостных повреждений, происходящие в элементах конструкций при переменных нагрузках. Эти закономерности затем исполь­ зуются при разработке методов расчета конструкций на сопро­ тивление усталости. Особое внимание уделяется описанию ме-

5

тодов повышения характеристик сопротивления усталости кон­ струкций.

Вторая глава посвящена описанию факторов, определяющих трещиностойкость материалов конструкций и закономерностей роста усталостных трещин при переменных детерминированных воздействиях. Приводятся примеры хрупких разрушений и ана­ лизируются возможные пути повышения живучести конструкций.

В третьей главе приводятся методы математического описания случайных процессов нагружения и методы структурного анализа этих процессов. Целью разрабатываемых методов является полу­ чение таких характеристик процессов нагружения, которые можно непосредственно использовать в расчетах на сопротивление уста­ лости и живучесть конструкций.

Четвертая глава посвящена методам расчета на сопротивление усталости при случайных воздействиях. Анализируются потоки дискретных статистически независимых воздействий, случайные колебания и процессы, которые можно свести к этим двум случаям; получены оценки долговечности конструкций и разработаны ре­ комендации по выбору эквивалентных нагрузок при ускоренных ресурсных испытаниях.

В пятой главе описываются методы оценки живучести кон­ струкций при случайных воздействиях. Как и при анализе со­ противления усталости, рассматриваются в основном две мате­ матические модели случайных процессов: поток случайных воз­ действий и случайные колебания. Особое внимание уделяется раз­ работке методов прогнозирования живучести элементов конструк­ ций с трещинами по результатам ускоренных ресурсных испыта­ ний на стендах и полигонах.

Г л а в а 1

Основы расчетов на сопротивление усталости

§1. Характеристики сопротивления усталости

иих определение

Под сопротивлением усталости элементов конструкций пони* мается их способность не разрушаться под воздействием перемен­ ных нагрузок в течение заданного времени нагружения. Пред­ полагается, что уровень воздействий таков, что возникающие при этом пластические деформации в металле в процессе нагру­ жения настолько малы, что без специальных исследований Обна­ ружить их затруднительно, т. е. в основном металл в процессе нагружения претерпевает только упругие деформации. В случае более высокого уровня воздействий, когда пластические дефор­ мации становятся заметными, а долговечность относительно не­ велика, возникает малоцикловая усталость.

Характеристики сопротивления усталости выявляются при специальных испытаниях, которые заключаются в том, что об­ разцы металлов подвергаются гармоническим нагружениям раз­ личной интенсивности до появления в них усталостных трещин или до полного разрушения образца.

Интенсивность нагружения при испытаниях на сопротивление усталости характеризуется напряжениями: максимальным om,v. минимальным amln, средним ат, амплитудным <гв (амплитудами напряжений).

Коэффициентом асимметрии циклов нагружения называется отношение (рис. 1.1)

R

= ®ш1п/®тк-

(1 • 1)

Результаты испытаний

на усталость

обычно представляют

в виде зависимости <тшах =

f (N), где N — либо число циклов до

появления усталостной трещины (кривая 1 на рис. 1.2), либо число циклов до разрушения (кривая 2 на рис. 1.2).

Максимальное напряжение <хл, при котором еще не происходит усталостного разрушения до базы испытания N0, называют пре­

7

б

Рис. 1.1.

Процесс циклического на­

Рис. 1.2. Кривые усталости, соответ­

гружения

 

ствующие моментам:

 

 

1 — появления трещины; 2 — полного раз­

 

 

рушения

делом выносливости. При симметричных циклах нагружения R — = —1. Соответствующий предел выносливости обозначается че­ рез а_х.

Уравнение кривой усталости при симметричном нагружении

можно описать соотношением

 

при

оа> о_х;

N =

( 1.2)

при

ств < а_1,

где т — параметр кривой усталости, зависящий от свойств мате­ риала.

Аналогично могут быть получены кривые усталости и при не­ симметричных циклах нагружения. Например, при пульсирую­ щем положительном цикле нагружения

N

=

No(~£r)m

"Ри

2а« > ао>

(1.3)

V2<w

при

2<тв < <х0,

 

 

оо

 

где о0 — предел

выносливости при пульсирующих положитель­

ных циклах нагружения.

следует,

что кривая

усталости

Из соотношений (1.2) и (1.3)

в двойных логарифмических координатах

(lg о, lg N)

при са >

> о_х или 2ав

сг0

переходит в

прямую линию, наклоненную

к оси N под некоторым углом а. Этот угол (например, для симме­

тричного цикла

нагружения) определяется из уравнения

 

 

lg A fo -

lg N

(1.4)

 

ctg а = т — IgOa — lga.j’

Из уравнения (1.4) следует, что для экспериментального опре­ деления параметра наклона кривой усталости т достаточно пред­ ставить результаты испытаний в системе координат (lg о, lg N) в виде прямой и определить по ним угол а.

Экспериментальное определение кривых усталости в полном объеме при несимметричных циклах нагружения и определение

8

Рис. 1.3. Эквивалентные процессы циклического нагружения

соответствующих пределов вы­ носливости Од представляют сложную и чрезвычайно трудо­ емкую задачу. Поэтому обычно ограничиваются относительно небольшим числом режимов нагружения. Эта задача решает* ся достаточно точно, если огра­ ничиться следующими тремя режимами нагружения: симмет­ ричным, при котором опреде­ ляется предел выносливости a_lt отнулевым положительным, при котором определяется напряже­ ние <х0, и отнулевым отрица­ тельным, при котором нахо­ дится напряжение о_а>.

Обнаруживаемая в испыта­

ниях на усталость закономерность в поведении материалов

при циклическом нагружении за­ ключается втом, что при увеличении среднего уровня действующих

напряжений (при от > 0) для сохранения той же долговечности приходится уменьшать значения амплитуд напряжений. При небольших по величине отрицательных значениях ат вначале допустимый уровень амплитуд несколько повышается, а затем также уменьшается (рис. 1.3). По полученным в эксперименте значениям а0, o_i и <х_„о, а также по известным, пределам текуче­ сти при растяжении <хт.р и при сжатии сгт. сж строится диаграмма предельных амплитуд (рис. 1.4). Эта диаграмма в системе коорди-

нат

{оа,

orm}

ограничена

прямыми,

 

проходящими

через точки

с координата­

ми

{ов =

о.и

ат

= 0},

 

:

=

~2~®о|>

|®о =

=

От =

~2

 

oej* а так-

Рнс. 1.5. Упрощенная диаграмма предельных амплитуд

же прямыми, проходящими через точки {ов=0, от=

= ®т. р} > {®о =

0, ®т

=

= От. cm) и наклоненными к оси ат под углом 45°.

Последние

две линии ограничивают области, в которых максимальные

на­

пряжения циклов не превышают предела текучести, т. е. облас­

ти, в

которых выполняется неравенство

 

 

 

 

Отм + Ощ

Ог .

 

(1.5)

Если напряжения о0 и °-оо неизвестны, то диаграмму предель­

ных амплитуд ограничивают

прямой,

проходящей через точки

с координатами

(cre =

о_1(

ат

= 0},

(<га = 0,

ат = <тв. р}, и

двумя

прямыми,

проходящими

через

точки

с

координатами

(tre =

0, от — <гт. р),

(оа =

0,

ат = аТ. сж}

и

наклоненными

к оси ат под углом 45°. Построенная по этим данным упрощен­ ная диаграмма предельных амплитуд показана на рис. 1.5. Если точка с координатами {оа, от }, характеризующая заданный цикл нагружения, находится внутри незаштрихованной области диа­ граммы предельных амплитуд, то имеется запас сопротивления усталости. Если точка, характеризующая процесс нагружения, находится вне диаграммы предельных амплитуд, то следует ожи­ дать либо немедленного статического разрушения, либо разру­ шения при небольшом числе циклов нагружения. Если же эта точка находится в заштрихованной области (см. рис. 1.5), то про­ исходит обычное усталостное разрушение.

Определение запаса сопротивления усталости рассмотрим для двух из возможных четырех случаев, когда циклы нагружения характеризуются точками А и Аг (см. рис. 1.4). Для этого на продолжении линий ОА и ОАг отмечаем предельные для данного сочетания напряжений о„ и от точки В и Вг.

Коэффициенты запаса сопротивления усталости для этих двух случаев определяются отношениями

лх = ОВ/ОА;

( 1.6)

л, = OBJOAi.

Аналогично коэффициенты запаса определяются и для двух других возможных случаев нагружения.

10

Для получения аналитических зависимостей введем следующие обозначения (см. рис. 1.4):

 

tg«i = Ф1 = -<т 1_Т<т°;

 

(1.7)

 

 

 

а®

 

 

 

 

.

I о

I 2о_,

 

(1.8)

 

tg

J— TX _

---- ;

 

 

 

ат.р а-1

 

 

(1.9)

 

*

1 -11),

 

 

 

 

 

 

на

Если диаграмма предельных амплитуд имеет вид, показанный

рис. 1.5, то

 

 

 

 

 

 

Фх = Фа =

0-х/®в.р,

 

 

(1,10)

где

ов.р — временное сопротивление (предел

прочности

при ра­

стяжении).

 

 

 

 

 

 

Вычислим коэффициент запаса сопротивления усталости для

случая, когда 0 •< от < а*. Для этого

случая

 

 

п = ОВ/ОА = olha =

аЦот\

(1.11)

 

Фх =

а _ , — поа

( 1. 12)

 

 

пот

где о", о„ — предельные амплитуда и среднее напряжение цикла, соответствующие точке В на рис. 1.4.

Из уравнения (1.12) определим искомый коэффициент запаса

п —

q-i

(1.13)

Оа+ lp,Om *

Аналогично вычислим коэффициент запаса и для других воз­

можных значений от:

 

 

 

ит. р

при

^ Ощ^

®т. р!

Оа+ От

0-1

при

0 < a m< o*;

°а + ^1<*т

<7 1

при

—Оа < от< 0;

Оа— Фа<7т

 

 

 

От. сж

при

От. сж^

От

Оа От

 

 

 

При симметричных циклах

нагружения

коэффициент запаса

сопротивления усталости

 

 

 

П— 0-Joa.

(115)

Если точки, характеризующие режим нагружения, находятся в заштрихованной на рис. 1.4 области, то коэффициент запаса

11