Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

кйжеиия формы, является структурно-сигнальный пара­ метрический фильтр (ССПФ) [1, 2].

Известно, что спектр помехи и отношение сигнал/шум на выходе стационарного фильтра зависят только от по­ лосы пропускания и не зависят от 4M сигнала. На вы­ ходе ССПФ (или любого другого параметрического фильтра) спектр помехи и отношение сигнал/шум существенно зависят от 4M сигнала, поскольку этот закон однозначно связан с законом изменения пара­ метров фильтра.

Предположим, что на

вход ССПФ поступает адди­

тивная смесь

отраженного

сигнала S 0Tp (/)

и по-мехи

n(t)

 

 

 

 

X (t) — s0Tp (t) “f- tl (t) ,

 

тогда на выходе ССПФ имеем

 

t

 

t

 

•*вых(*) = |

• * ( & ) £ ( < . % )d \- = j* s 0Tp ( S ) g ( f ; ,

S ) d S +

+ j*

?)rfE =

w + ^ВЫХ«>.

 

где g{t, £ ) — импульсная

переходная

характеристика

ОСПФ [2]; 5пых ( 0 — сигнал

на выходе

фильтра в от­

сутствие помехи;

nBhlx(t) — помехи на выходе

фильтра.

При спектральном представлении сигнал на выходе

фильтра имеет вид

 

 

 

 

Soux ( 0 =

~ ~ J

(<») К (<•>) е

d ш,

(1 )

 

—со

 

 

 

 

где Лс (о) — спектр отраженного

сигнала на приведен

ной к приемному фильтру шкале

частот

[2 , 3];

К (со) —

приведенная передаточная функция приемного фильтра;

т ('0

— функция, определяющая закон изменения фазы

4M

сигнала.

 

Спектр отраженного сигнала на приведенной к при­

емному ССПФ шкале частот можно найти, разложив отраженный сигнал по системе функций из собственно-

го базиса фильтра [5]. Если зондирующий сигнал пред­ ставлен в виде

s ( t ) = U ce M ‘),

то приведенный спектр отраженного сигнала, задержан­ ного на время t3 и имеющего допплеровский сдвиг час­ тоты £2 , равен

 

А : (») =

{/с

|* e ,HV:(/ *э)

/з) е

( 2)

где

t/c — амплитуда напряжения

отраженного

сигнала.

 

При отсутствии фазового сдвига отраженного сигна­

ла,

т. е. при

= 0

и £2 = 0 , из (2 ) следует, что

 

Ас((!>)= 2 тг Ucb0 — (1)),

Подставив это выражение в соотношение (1) и при­ няв К{(й) = \ в приведенной полосе частот (оо±А(Оо по­

лучим:

5еыхМ = ^ е « ' > ,

т. е. в отсутствие фазового сдвига приемный фильтр не искажает формы сигнала. Нормированное значение мо­ дуля выходного напряжения в этом случае равно еди­ нице.

Улучшение отношения сигнал/шум. Из всех видов помех активного радиопротиводействия .наиболее суще­ ственными следует считать маскирующие заградитель­ ные, прицельные и взаимные помехи. Отношение сиг­ нал/шум на выходе ССПФ при действии на входе мас­ кирующей помехи n(i) в виде нормального белого шума

определено в [2 и 3]. Выигрыш в отношении сигнал/шум на выходе узкополосного параметрического фильтра при этом равен индексу 4M параметров приемного фильтра [3]

ЧФ=

(Рс1Рщ) вых_

(3)

 

(P J Рш)п%

 

Определим отношение сигнал/шум на выходе ССПФ при действии «а входе прицельной (или взаимной) ши­ рокополосной 4M помехи, аналогичной зондирующему сигналу, но ие совпадающей с ним по фазе. Примем для

определенности, что частоты сигнала и помехи модули­ рованы по гармоническому закону, а начальное значе­ ние частот совпадает:

М*) = * + * o isin So.<; МО = *+*о2 sin 2 02*;

SOTP(t) = Uee

a (*) = Um e K^ (‘),

где Q0\ и Q02 — частоты модуляции сигнала и помехи

соответственно; соо — начальная частота сигнала и по­ мехи.

Спектр 4M помехи на приведенной к приемному ССПФ шкале частот равен

А ш(<») =

I*

n (t) e

W ' d *с ==

 

—оо

 

 

= и чм J хс(0

е ,Чт"ю e~l^ ndt =

00

 

ОО

 

= 2 тс £/,1М 2

2

^02) Ли (^о ^oi) X

Л = —с» jn ^ —co

 

X (l + —

8(м0— о ) л Q02— m20().

Приняв (как и в первом случае) К{со) = 1 в полосе

приведенных частот coo±iAcoo, на выходе ССПФ получим ш0+Дсд>и

cW =

_1_

e J<“'c(0 du) =

J Ачи(«))/< H

 

2тс

 

 

ш0—Дш0

 

 

_____ ffiSot

Л К *02) X

= ^ч„ Ê £ ( ' + «>0 -J- n Q02 — ^

00 m= —<ю

 

X Л, [ ("о+

« a 02 — /« ûo.) *02] exp [y(co0 -1- n 2 û2

 

_ / a 2 01K ( * ) ] .

(4)

Для получения максимального отношения сигнал/шум необходимо применять фильтр с минимальной приведен­ ной полосой пропускания, величина которой определяет­ ся условием пропускания ожидаемого допплеровского сдвига Q:

2 < Д ш0 < 2 0 ) .

(5)

133

Наихудшим можно считать случай, когда частоты модуляции сигнала и помехи близки друг к другу:

Soi “ SQ2

(6 )

Учитывая, что в сантиметровом диапазоне (в кото­ ром обычно .работают РЛС) имеет место соотношение

шо ^ ^01J

(7)

а также выражения (5) и (6 ), получаем из (4)

h 0^(0

^ 4 X 1 ВЫХ ( 0 ----- ^ Ч М / о ( P i ) Л ( Р 2) 6

где р,=ш0 ^01 и p2z=G)0 f02 — индексы 4M сигнала и помехи

соответственно.

Если приемный фильтр сфазироваи с сигналом, то выигрыш в отношении сигнал/шум. при действии широ­ кополосной 4M помехи равен

 

*)ЧХ1

(Pç I Р чм)вш

1

 

(8)

 

=

 

 

 

 

 

(Pci Р*м)вх

 

 

 

При

>

Ь, и

р2 1 соотношение

(8 ) можно

уп­

ростить,

используя

асимптотическое

 

выражение

для

функций Бесселя

 

 

 

 

 

 

 

Ъ м > **&?*/4.

 

 

(9)

Выражение (9) показывает, что выигрыш в отноше­ нии сигнал/шум достаточно велик даже при наихуд­ ших условиях приема, когда совпадают по всем пара­ метрам, кроме фазы, сигнал и помеха. Совпадение те­ кущих фаз сигнала и помехи маловероятно.

Другой вид прицельной (взаимной) помехи — коле­ бание, сосредоточенное по спектру. Если помеха имеет вид

то ее спектр на приведенной к приемному ССПФ шкале частот равен

ЛСл» = 21г£/Сл1 V

Jn(w t0) 8 (ме„ —ш + д а 0).

(1)

П=* —00

Е-сли принять те же условия (5) и (7), то на выходе ССПФ получим

 

ис п\вых (0 = ^с ni Л К

п*о) е JÜ>Cn c{t) 1

(10)

где

тс (t) — закон изменения

текущей

фазы

резонанс­

ной

частоты фильтра, подстроенного

под отраженный

сигнал.

 

 

 

Выражение (10) справедливо только в случае, когда частота помехи попадает в приведенную полосу пропус­ кания приемного ССПФ, т. е. когда œc а < ш0 ± Д ш0.

С учетом выражения (7) можно записать шСЛ*€ с^

^Ü)0^O= PI-

Если параметры фильтра модулированы по гармони­ ческому закону, то мощность помехи на выходе фильтра

^ й1= [ ^ л1Л ( Р , ) ] Ч ^ , 4 -

(И)

*P1

 

Сравнение выражений (8 ) и (11) показывает, чго

отношение сигнал/шум при действии сосредоточенной по спектру помехи можно получить из (8 ), приняв р2 = 0 .

Выигрыш в отношении сигнал/шу.м при действии сосре­ доточенной по спектру помехи и гармоническом законе изменения параметров фильтра равен

^ 1,1 = (PJPC /I I ) BI

(12)

(Pc IPc rtl)e

 

Рассмотрим другой случай, когда сосредоточенная по спектру помеха действует на входе ССПФ, резонан­ сная частота которого изменяется по линейному закону тс (*) = ^20 и начальные частоты совпадают. При­

веденный спектр помехи равен

Л,12н = ил,2 rf е '^ е Ч “-+^ м*Ь т=

-7 / 2

=UeiaVïffî{\C(<ot) - C (v t)]-j\S (U J -S{‘Ot)\},

где Т—период модуляции частоты фильтра; ц.=|Дю/27’— скорость изменения частот фильтра; С(v), S ( V) — инте­

гралы Френеля; v3 = — -у1 =

')/д/ 7’/2 ;

Д / = Дш/2те.

Используя асимптотические выражения для интегра­

лов Френеля при

1 и

учитывая

соотношения

С(—о )= —С(у); S ( —v ) = —S(t>), получаем для помехи

на выходе ССПФ с линейной 4M

,, 1

исП2вых\Ч= ис п2 А">”

Д/Г

В наихудших условиях

sin Ло>0 t c (t)

Т

777

С

Да)0тс(^)

 

sin А ц>0 тс(/)

при

О,

1

Д (D0Tc (Zf)

 

 

тогда выигрыш в отношении

сигнал/шум на выходе

ССПФ

 

 

--

(Pci Рг.п2)шх \ (Af 7 ^ 2

(13)

ч , , г _

( P . / P . . . U > ( ' ь

 

т. е. даже для сигналов с небольшой базой выигрыш в отношении сигнал/шум на выходе ССПФ значительный.

Точность измерения. Оценим точность измерения дальности локационной системы ССПФ. Дисперсия по­ тенциальной ошибки измерения дальности при действии заградительной помехи в виде нормального белого шу­

ма

[4]

 

 

 

0

Д W * q

'

где

q — отношение сигнал/шум

на выходе фильтра;

WV — эквивалентная полоса, характеризующая частот­

ный спектр сигнала '[4].

 

 

Если принять на входе приемного фильтра отноше­ ние сигнал/шум равным единице, то в выражении для дисперсии можно использовать непосредственно величи­ ну выигрыша в отношении сигнал/шум, получаемого иа выходе ССПФ. Как указывалось ранее, при действии заградительной помехи в виде нормального белого шу­ ма отношение сигнал/шум на выходе ССПФ повышает­ ся в р раз, поэтому дисперсия потенциальной ошибки измерения дальности согласно (3) равна

g2 ^

1

1

 

°°

Д№2Р

W 2

A / r ’

поскольку индекс 4M можно представить как базу не­ прерывного сигнала р= Дсо/£2о=,Д/Г,

Таким образом, локационная система с ССПФ прй непрерывном сигнале имеет такую же потенциальную точность измерения дальности, как импульсная система с оптимальным (по Норсу) фильтром. Для неследящих 4M дальномеров с компенсацией фазового сдвига дис­ персия потенциальной ошибки измерения дальности со­ гласно [в]

Сравнение этого выражения с аналогичным для ССПФ позволяет вывести соотношение 3 G* ( 1 + 1 /у),

Плохая точность неследящих 4M дальномеров яв­ ляется результатом неоптимальной додетекторной об­ работки сигнала и влияния дисперсии ошибки измере­ ния частоты, по которой измеряют дальность в таких системах.

Дисперсии ошибок измерения дальности при дейст­ вии прицельных (взаимных) помех равны:

— при гармоническом законе 4M помехи и парамет­ ров фильтра согласно (9) очм = 2 / Д U^ 2 тг2 р2;

— при сосредоточенной по спектру помехе и гармо­ ническом законе изменения параметров фильтра сог­ ласно (1 2 ) а*л1 = 1 11Г '(А /Г )2;

— при сосредоточенной по спектру помехе и линей­ ном законе изменения параметров фильтра согласно (13) 0 ^ = 1 /* 1**(Д /7у.

Полную дисперсию ошибки измерения дальности можно получить, сложив дисперсию потенциальной ошибки с какой-либо из дисперсий ошибок от действия прицельной (взаимной) помехи.

Заключение. Анализ полученных выражений показы­ вает, что ошибку измерения дальности в условиях ра­ боты систем активного противодействия можно сущест­ венно уменьшить, применяя для обработки в локацион­ ных непрерывных 4M системах структурно-сипнальные параметрические фильтры. Применение таких фильтров позволяет приблизить к оптимальной обработку непре­ рывных 4M сигналов с большой базой. Очень трудно построить оптимальный (по Норсу) фильтр для обра­ ботки непрерывного сигнала в течение нескольких ты-

сйч периодов модуляции, в го времй как «реализаций ССПФ для обработки широкополосного непрерывного 4M сигнала не вызывает существенных трудностей.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Заездный А. Зайцев В. А. Структурно-сигнальные параметрические фильтры и их использование для разделения сигна­ лов.— «Радиотехника», 1971, Яг 1.

2.Зайцев В. А., Кропивницкий А. Д. Перспективные системы связи и локации. Ташкент, «Узбекистан», 1972.

3.Виницкий А. С. Модулированные фильтры и следящий при­ ем 4M. М., «Сов. радио», 1969.

4.Сильвестров С. Д. и др. Точность измерения параметров

движения космических аппаратов радиотехническими методами. М., «Сов. радио», 1970.

5. Трахтман А. М. Введение в обобщенную спектральную тео­ рию сигналов. М., «Сов. радио», 1972.

6. Вопросы статистической теории радиолокации. Том II. М., «Сов. радио», 1964. Авт.: П. А. Бакут, И. А. Большаков, Б. М. Ге­ расимов и др.

УДК 621.396.621.33

Ю. И. БАБАНОВ, 10. П. ЛЕБЕДЕВ, И. Я. ОРЛОВ

АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ КВАЗИДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ ПОМЕХ

НА РАБОТУ ПРИЕМНИКА С СОГЛАСОВАННЫМ ЛЧМ ФИЛЬТРОМ

Одной из проблем электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств является защита радиопри­ емника ЛЧМ сигналов от воздействия радиоимпульс­ ных помех. Проведем анализ прохождения помехи, пред­ ставляющей собой радиоимпульс с гауссовой огибаю­ щей

n(t) = A xexp (— tf2/ 2 72) exp у ш, t ,

(1)

через фильтр, согласованный с ЛЧМ сигналом

s (t) = Л0ехр ( - f i 12 Т$ ехр ./(М + М */2).

(2)

Отклик, линейного фильтра, согласованного с сиг­ налом (2 ), на воздействие помехи ( 1 ), найденный с по­

мощью интеграла наложения, имеет вид

«вых (0 =

ехр [ — (t - f t3) 12 Tl\ exp / {u,j —

 

 

— ^B(t + t3)2/ 2 +

<pD} •

(3)

Здесь выходные

параметры Att4

Гв, t3, CDd, JXB и

<pD

ие зависят от времени, и отклик ЛЧМ фильтра на по­ меху ( 1 ) является высокочастотным колебанием с ли­

нейной частотной модуляцией и гауссовой огибающей.

Длительность

помехи

на

выходе фильтра

Тв =

= Кт Ти

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

1 ( Ч - 7 ? ) Ч а] Ч - г 0в

(4)

 

 

 

 

Т| = А о) Т|;

г ;= д ш 7 ’0,

 

где Д(в=1/т — девиация

частоты ЛЧМ сигнала.

Д, ве­

Тп не зависит

от расстройки средних частот

личина ее на выходе всегда больше, чем на входе (т. е.

Tu^Ti),

и, кроме того,

имеют место асимптотиче­

ские соотношения

lim Тп=

Т1 и lim Тв= Т0.

 

 

 

7 * - «

 

Г ,-О

 

Для каждого ЛЧМ согласованного фильтра есть по­

меха ( 1 )

длительностью

7, 1 = ]/д<й7^ — l/Aw (рис. 1 ),

дающая

минимальную

длительность отклика

Тв =

= у г2:/[А =

7,о у г2

/ ]/д со Г0,

причем значения

Т* и Т*

определяются только параметрами фильтра Т0 и Дсо.

Коэффициент линейной частотной модуляции помехи на выходе

ПШ +

Т’о2)

 

 

^ ~ [(1 + т?) т? +

Го2]2 + Тое **

^

5

Отсюда видно, что коэффициент ЛЧМ помехи на выходе принимает значения, ограниченные сверху и снизу (pCipnCO) и не зависит от расстройки несущих частот сигнала и помехи Д.

На кривых, изображенных на рис. 2, можно отме­ тить три участка (I, II, III). Функции К^. =f(A®Ti) мо-

Рис. 2

гут быть использованы на участках «как с малыми (I, III), так н большими (II) приращениями. Например, при длительности Т[<=* т (участок I) можно формиро­

вать ЛЧМ гауссовый сигнал со стабильным коэффици­

ентом

Но ^

р.

При длительности

входного сиг­

нала

2 т < ;Г 1 < 1 0 т

(участок II) можно

формировать

ЛЧМ

гауссовый

сигнал с переменным ц,

причем база

помехи на выходе ограничена с обеих сторон: 0 <Рв

Одним из существенных явлений, сопровождающих прохождение радиоимпульса через ЛЧМ фильтр, являет­ ся задержка помехи на выходе фильтра

Т 2 Т ’2

А

А

 

± ________'о 1 1__________ __

и- _z_

 

3“ (1 + TJ)T?-\- Г '2

(j,

Д ° ц ’

1 1