книги / Микронапряжения в конструкционных материалах
..pdfр |
|
л А |
/ 1 |
|
|
|
|
1 |
|
\ |
ь=ть10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
0,5 |
|
|
|
\ |
h=hr |
---------- |
|
|
|
|
\ |
U |
UQI |
||
0,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.2 |
о |
|
ъ0 |
|
2Ъ0 |
|
ЗЪ0 |
<б> |
|
|
|
Рис. 3.1 |
|
|
|
|
при двух различных значениях |
|||||||
дисперсии |
b. |
Точками |
А на |
||||
этих |
кривых |
отмечены |
значе |
||||
ния, |
соответствующие |
<<о> = |
|||||
= <т), т. е. математическому |
|||||||
ожиданию |
предела |
текучести, |
|||||
которое, что уже было отме |
|||||||
чено ранее для микронеодно- |
|||||||
родных |
тел, |
следует |
рассма |
||||
тривать, |
как эффективный пре |
дел |
текучести |
материала. Из |
формул |
(3.57), (3.56) |
вытекает, |
||
что |
кривая |
^о> |
= /2 (a (iep>) |
имеет асимптоту |
|
||
|
г) = а |
§еру) + |
Щ. |
|
|
(3.60) |
|
|
Наклон |
этой |
кривой определяется |
параметром а, |
играющим |
роль модуля упрочнения, а ее начальная ордината равна мате матическому ожиданию предела текучести. Кривые на рис. 3.3 похожи на экспериментальные кривые (а) = / (<ер>) для мате риалов, не имеющих площадки текучести, что свидетельствует о том, что закон распределения (3.19) является удовлетворитель ной аппроксимацией к истинному закону распределения локаль ных пределов текучести в реальных поликристаллических мате риалах указанного типа.
В основу предшествующих рассуждений было положено пред положение, что компоненты начальных микродеформаций е£ суть независимые случайные величины, подчиняющиеся нормаль ному закону распределения. После ряда рассуждений и выкла док это привело к формулам (3.48) и (3.49), определяющим осредненные пластические деформации при условии (3.5) йли (3.4).
51
Рассмотрим упрощенный вариант этой теории, основывающийся на приближенной замене плотности распределения интенсивности сухого трения р (т) (3.19) и плотности интенсивности упругих начальных микродеформаций (3.50) выражениями
__1__ |
—г3 |
6 (<В— W ). |
Р W = X У2л |
2Ь3 |
Р (е °)= 4 - |
1 |
~[/2п |
6 (е° — (8 »)). |
(3.61) |
|
Использование приближенных формул (3.61) означает, что при вычислении случайных величин, зависящих от <в и е°, все реализации этих последних величин в первом приближении отождествляются с их математическими ожиданиями. Подста вив (3.61) взамен соответствующих членов подынтегрального вы ражения (3.49) или (3.48), получим
(е£) = J J" J J j j е£б (т — (т)) 6 (е° — (е°)) sin3 0t sin2 02 sin 03 X
<h de° d0x... d04. |
(3.62) |
Эта формула существенно проще общих соотношений (3.49). Тем не менее она позволяет выявить ряд интересных черт пред лагаемой теории. Воспользовавшись результатами, полученными ранее для случая одномерного нагружения, и подставив их в (3.62), находим
Я |
|
(е£) = 0, если k Ф I; (ef) = -jj- ^ е/ sin3 0i dQь |
(3.63) |
о
где е1 определяется по формулам (3.24) и (3.27).
На рис. 3.4 приведены типичные кривые развития локальных пластических деформаций (построены в зависимости от угла 0Хпри 2Ge°/q/ = 1). Следует обратить внимание на то, что зави
симость в1 от |
0j. оказывается близкой к линейной, что значительно |
|||||
упрощает вычисление (е?). |
|
(р) для трех различных |
||||
На рис. 3.5 показан график (а) ~ |
||||||
случаев: |
|
|
|
|
|
|
л) |
Л ® . |
1; Б) |
2G<е°) |
1 |
В) |
<•) |
' |
<*> |
|
<т> |
“ 2 ’ |
|
Из кривых видно, что величина (е0) (математическое ожидание интенсивности начальных микродеформаций) существенно влияет на характер упрочнения. Возрастание (е°) (при фиксированном значении (т>) приводит к более раннему появлению пластических деформаций и более медленному их стремлению к асимптоте. Соответственно, чем больше (е°), тем длительнее оказывается процесс стабилизации петли гистерезиса при циклическом де формировании (рис. 3.6).
52
|
На рие. 3.7 изображены поверхности |
|
|
|||||||||||||||
текучеетй, |
соответствующие |
случаям |
Б |
|
|
|||||||||||||
и В. При |
|
отсутствии |
начальных микро |
|
|
|||||||||||||
деформаций хи |
принятых |
выше |
упроща |
|
|
|||||||||||||
ющих |
предположениях |
поверхность |
те |
|
|
|||||||||||||
кучести |
смещается, |
как |
твердое |
целое |
|
|
||||||||||||
согласно |
|
основному |
|
варианту |
трансля |
|
|
|||||||||||
ционной теории течения |
[51]. При нали |
|
|
|||||||||||||||
чии же начальных упругих |
микродефор |
|
|
|||||||||||||||
маций форма |
|
и |
размеры |
границы |
теку |
|
|
|||||||||||
чести оказываются зависящими от пред |
|
|
||||||||||||||||
шествующей |
пластической |
|
деформации, |
|
|
|||||||||||||
причем в процессе пластического дефор |
|
|
||||||||||||||||
мирования на границе текучести обра |
|
|
||||||||||||||||
зуются угловые точки. Эти заострения |
|
|
||||||||||||||||
не носят, однако, столь резкого харак |
|
|
||||||||||||||||
тера, как в теории скольжения |
[71. |
|
|
|
||||||||||||||
|
Кроме того, анализ расчетов, выпол |
|
|
|||||||||||||||
ненных для |
рассматриваемого |
варианта |
|
|
||||||||||||||
теории, показал, что в окрестности |
угло |
|
|
|||||||||||||||
вых точек надо различать три |
зоны: |
/г, |
|
|
||||||||||||||
b и с. Зона а является |
областью |
упругих |
|
|
||||||||||||||
деформаций. В зоне |
Ъ направление |
при |
|
|
||||||||||||||
ращения |
|
пластической |
деформации |
не |
|
|
||||||||||||
зависит |
от |
|
приращений |
|
напряжений |
|
|
|||||||||||
аналогично |
тому, |
как |
это |
принимается |
|
|
||||||||||||
в |
теории |
|
течения. |
Последнее, |
однако, |
|
|
|||||||||||
не имеет место в зонах с, где направление |
|
|
||||||||||||||||
вектора d{el) |
зависит |
не только от |
|
|
|
|||||||||||||
но |
и |
от |
|
d (кть). Зоны |
с |
оказываются* |
|
|
||||||||||
таким образом, переходными: в них за |
|
|
||||||||||||||||
кономерности |
пластического |
деформиро |
|
|
||||||||||||||
вания |
постепенно |
|
изменяются |
от тех, |
|
|
||||||||||||
какие |
принимаются |
|
в |
теории |
течения, |
|
|
|||||||||||
до |
закономерностей |
|
теории |
упругости |
|
|
||||||||||||
(в |
зависимости |
от |
направления |
вектора |
|
|
||||||||||||
к {ai>, |
d<a2>). Последнее |
весьма |
затру |
|
|
|||||||||||||
дняет |
экспериментальное |
обнаружение |
|
|
||||||||||||||
угловых |
точек |
рассматриваемого |
типа. |
деформации |
||||||||||||||
В случае |
|
А , когда 2G (е°)/<т) |
= |
1, |
пластические |
|||||||||||||
изменяются |
при |
любых |
изменениях |
напряжений |
и |
понятие |
||||||||||||
поверхности |
текучести |
в |
точном |
смысле этого слова, |
как уже |
|||||||||||||
отмечалось |
ранее, |
исчезает. |
|
|
|
|
|
|
Приведенные выше кривые, выражающие зависимость е? от (аг), были построены для трех различных соотношений между 2G (е°> и.<т> исходя из упрощенной теории, основанной на за мене всех реализаций случайных величин е° и т их математиче-
53
о 0,1' |
| |
<p-fo> |
Рис. |
3.7 |
|
|
||
|
|
екими ожиданиями. |
Упомяну |
|||||
|
|
тые |
кривые |
дают качественное |
||||
|
|
представление |
о |
влиянии на |
||||
|
|
чальных упругих |
микродефор |
|||||
|
|
маций на связь между мак |
||||||
|
|
роскопическими напряжениями |
||||||
Рис. |
3.6 |
и пластическими |
деформация |
|||||
ми. |
Более |
точное |
суждение |
|||||
ло бы получить, |
не |
об |
этом влиянии |
|
можно |
бы |
||
прибегая к указанному |
упрощению, |
а не |
посредственно пользуясь общими формулами (3.48), (3.49), что, однако, связано с более громоздкими вычислениями. Нетрудно предвидеть, что для монотонного одномерного нагружения общая теория будет давать результаты, отличающиеся от приведенных выше приближенных результатов следующим образом.
1. Граница текучести в точном смысле этого слова будет отсут
ствовать |
при любых соотношениях (е°) и <т), а не только при |
2G (е°) = |
(<с), как это было получено выше. |
Понятие границы текучести может быть введено в общую тео рию только путем задания некоторого допуска А на величину (еР>, начиная с которого макроскопические пластические дефор мации принимаются во внимание, как это и делается на прак тике.
2. С возрастанием отношения 2G <е°>/<т> условный предел текучести (о) (т. е. значение макроскопических напряжений, при котором <зр) достигает величины А) понижается, а кривая <а) = / ((вр>) медленнее стремится к своей асимптоте. Оба эти эффекта качественно сохранились и в изложенной выше прибли женной теории, однако в более резкой форме.
3.3.О ПРЕДЕЛЬНЫХ ВАРИАНТАХ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ, УЧИТЫВАЮЩЕЙ НАЧАЛЬНЫЕ МИКРОНАПРЯЖЕНИЯ
И. Л. Сандерс в работе [1701 привлек внимание читателей к возможности анализа сложных нагружений, используя поня тие плоских поверхностей нагружения. Макроскопическая по-
54
верхность тек|учеети при этом определяется как огибающая всех плоеких поверхностей текучести. При этом оказалось, что су ществует область, в которой предсказание деформационной теории пластичности совпадает с результатами, вытекающими из работы
[170].Было обнаружено, что по своим следствиям теория близка
кпредсказаниям теории скольжения [7]. В работе [91] для плоского случая конкретизирован подход Сандерса и показано,
что теории [7, 91, 92,* 154] идентичны. Представляет интерес в связи с этим рассмотреть и обсудить предельные варианты тео рии пластичности, когда локальные поверхности текучести ста новятся плоскими. За исходные примем соотношения (3.22). Положение начальных локальных поверхностей текучести опре деляется уравнением
( ш — «eg(0)) («Oft> — ««£<0)) = <*eg(D) = р“, рa = V pgpg-
Будем считать сначала, что в локальном законе течения каждому значению ч/ отвечает одно значение р0тогда огибающая всех по верхностей текучести будет поверхностью текучести Мизеса с ра диусом —р0. Далее устремим в определяющих уравнениях <и и р к бесконечности, но так чтобы ч?—р = ат = const, где ат — макроскопический предел текучести материала.
Вэтом случае поверхности станут плоскими, а их огибающая
вначальном состоянии вновь определяет поверхность текучести
вформе Мизеса. Сделанное предположение упрощает картину пластических сдвигов и, соответственно, рассматриваемую тео рию. Однако при этом в теории утрачивается взаимосвязь ло кальных скольжений и тем самым существенно преувеличивается влияние начальных микронапряжений на макроскопическую деформацию. Одни микроэлементы реагируют только на нагру жение в прямом направлении, другие же — только на нагружение
впротивоположном направлении. Тем не менее стоит проследить,
кчему приведет такой подход, хотя бы для того, чтобы получить представление о теофии Сандерса (а вместе с тем и о простейших вариантах теории скольжения) в свете теорий, учитывающих микронеоднородность развития пластических деформаций. Из сформулированной теории вытекает, что поверхности текучести движутся независимо одна от другой, удаляясь от начала коорди нат, как только точка в пространстве напряжений достигнет их
границы. Определяющие уравнения имеют весьма простой вид:
5
Е (<<**> — «eg) cos <p„ = ат, eg = egcos <ph; |
|
||
k=\ |
|
|
|
5 |
' |
5 |
|
aeg = E |
cos <pft — <Jt, |
£ cos2<pft = 1. |
(3.64) |
|
- |
k=\ |
|
55
Для наглядности ограничимся анализом плоского случая, тогда имеем
ае£ = {joiJ cos ф + (cr2) sin ф — сгт; е? = в£cos ф; е2 = е£ sin ф;
2Л |
2Л |
|
ef° = в5° - 0, <e0 = 4 r J |
е? d<P> («О = “5Г J «2 4ф. |
(3.65) |
О |
О |
|
Казалось бы, основная трудность теперь состоит в суммиро вании всех локальных пластических деформаций для плоскостей текучести, вступивших в движение. Однако и эта задача легко разрешима, если учесть, что при заданном напряженном состоя нии всегда можно найти те плоскости текучести, на которых пла стические деформации еще не начали развиваться (или перестали развиваться). Так, при одноосном нагружении (т. е. в случае, когда в пространстве напряжений отлична от нуля только одна компонента) имеем аг? = (о^) cos2 ф — от cos ф, (о^) cos ф0 = = ат, где ф0 — граничное значение угла ф, при котором пло скость текучести не перемещается.
Отсюда получим
<•*> = т я г ( ж к - sln * 0 • |
<3-66> |
Эти формулы выражают параметрическое задание кривой одно осного нагружения.
Уравнения (3.66) впервые предложены в работе [92]. Соот ветствующая им кривая ер = f (о) имеет весьма характерный вид. Начальный модуль упрочнения равен бесконечности, и кривая выходит на следующую асимптоту:
вР = - ^ г ( а - 4стт/я).
Если считать предел текучести стт зависящим от накопленной пластической деформации, то соотношения (3.65) примут вид
е£ = ф (<Oi) cos ф + <02> sin ф), ef = в£ cos ф, е2 = е£ sin ф.
При одноосном |
монотонном нагружении имеем |
|
Фо |
[ - £ ? £ - а* <°)]cosv d<i>> ° = |
• <3-67> |
= - £ - } * |
о
И эти соотношения вытекают из работы [92]. После одноос ного нагружения соответствующая поверхность текучести имеет вид, отвечающий простейшей теории скольжения [7]. Существует довольно широкая зона нагружения, в которой предсказания этой теории и теории малых упругопластических деформаций тождественно совпадают. Следует отметить, однако, что при цик
56
лических нагружениях такая теория не приводит к результатам, совпадающим с экспериментом, так как она не учитывает взаим ного влияния локальных пластических деформаций и, как след ствие, изменения положения одних плоскостей текучести в за висимости от движения других.
Вновь обратимся к общей теории пластичности (см. пара граф 2.1). Для плоского случая определяющие уравнения имеют вид (в пространстве Ильюшина [49])
cos <р |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
2п |
|
|
|
+ sin ф |
ог2 — ае2 |
^ с (ф, |
ф') е£ d<p |
|
||
|
|
|
О |
|
2я |
|
|
|
|
|
|
|
|
ef = cos ф, |
е2 = |
ви sin ф, |
(ef) = |
^ |
е? dtp', |
|
|
2я |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
(3.68) |
|
(е2) = |
У |
е£ Лр’, |
= <CTi>. <*2 = |
<а2>. |
||
|
о |
|
|
|
|
|
Рассмотрим вариант теории, когда с (ф, ф') = const; тогда
cos ф (oi — aef — т (ef)) sin ф (a2 — ae2 — m (e2)) = aT.
Вновь обратимся к одноосному нагружению. Исследуем по ведение тех плоскостей текучести, которые двигаются пассивно, т. е. не вызывают пластических деформаций. В этом случае
cos ф (ai — m (ef)) + sin фсг2 = стт. |
(3.69) |
По сравнению с теорией (3.63) здесь имеется член, вносящий существенные коррективы. Огибающая семейства (3.69) запи сывается как
(oi — т (е?))2 + а! = а?.
Касательные к этой поверхности образуют макроскопическую поверхность текучести. Эта поверхность имеет вид, изображен ный на рис. 3.8. На этой поверхности имеется четко выраженная угловая точка, но существенно менее выраженная, чем в клас сическом варианте теории скольжения.
При монотонном нагружении
= - Ш |
- sin Фо) , a, = ^ |
+ т (ef). |
(3.70) |
57
При последующем нагруже нии противоположного знака до полнительные пластические де формации происходят за счет дру гой группы плоскостей нагруже ния. Эта одна из характерных осо бенностей рассматриваемого обоб щенного варианта теории пла стичности Сандерса, состоящая в том, что в различных направле ниях ответственными за пластиче скую деформацию могут быть раз
ные поверхности текучести, но их перемещение теперь в простран стве напряжений взаимосвязано одно с другим. Отметим, что циклическое мягкое нагружение с амплитудой <а>) — ± а 0 при водит к исчезающей петле гистерезиса, т. е. материал ведет себя как циклически упрочняющийся.
3.4. ОБЩАЯ ФОРМУЛИРОВКА ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ СООТНОШЕНИЙ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ
Сформулируем теперь общие принципы построения теории пластичности, которые вытекают из соображений, изложенных в гл. 2 и 3. Для. построения теории необходимо:
сформулировать локальный закон пластического течения, связывающий напряжения и деформации.
Этот закон содержит один или несколько случайных параметров. Такими параметрами выбраны предел текучести материала и поле начальных микро напряжений и микродеформаций;
задать совместную функцию распределения случайных па раметров, которая определяется с учетом экспериментальных данных;
считать справедливыми обобщенные соотношения Кренера, связывающие отклонения напряжений и деформаций.
Эти соотношения позволяют связать локальные законы пластического дефор мирования с макроскопическими законами пластического деформирования.
С учетом изложенного общие соотношения теории запишем следующим образом [73, 74, 75, 85, 142]:
|
|
оо |
|
|
|
|
°П = |
*ij + |
J | R («Со, |
«Со, Щ), |
aft) eft («То, aft) dQ' dO (то); |
|
|
(oli) — Ои = т (eft - |
(eft)); |
|
|
|||
тtj = |
«coctj;; |
eft = ePnw; |
o„ = |
deft/(dA); |
|
|
|
|
oo |
|
|
|
|
|
|
(eft) = j |
J |
eft («Co, |
aft) dQ‘ dQ>(to). |
(3.71) |
|
|
o |
n |
|
|
|
58
Здесь в(i — случайный |
тензор |
микродеформаций; |
<в0 — началь |
|||||
ный |
локальный |
предел |
текучести; |
ai} — направляющий |
девиа- |
|||
тор, |
фиксирующий |
направление в |
девиаторном |
пространстве; |
||||
Q — множество |
направлений |
микропластической |
деформации; |
|||||
dQ — дифференциальная форма |
(«телесный угол» |
в пятимерном |
||||||
девиаторном пространстве); Ф (<»„) — интегральная |
функция рас |
|||||||
пределения локальных |
пределов текучести; <>> — знак |
осред |
||||||
нения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Воспользуемся |
гипотезой 174Is |
р*/ = а{/, грц = &рац. |
Фак |
тически она означает следующее. Локальные поверхности теку чести плоские, они поступательно перемещаются при активном нагружении; пластические деформации направлены по нормали к плоским поверхностям текучести. Тогда в соответствии с (3.71) имеем
|
|
оо |
|
|
|
+ |
®i/) + f |
1 *о (V |
V air а 'ч)х |
X еР (То, |
а’ц) dQ' йФ (то); |
|
(3.72) |
|
= Tnaw, 8ii = |
epa w; |
|
(3.73) |
|
ОО |
|
|
|
|
(e?/) = j |
j e?7 (TQ, а'ц) dQ'dO (to). |
(3.74) |
||
о |
а |
|
|
|
Равенство (3.72) |
имеет место |
только |
для тех направлений |
ац £ £2, в которых происходит активное микропластическое де
формирование гр (<&0, аи) > 0. |
Условие течения |
можно полу |
||||
чить из уравнения (3.72), если его умножить на |
и произвести |
|||||
суммирование в учетом условий (3.73). Оно имеет вид |
|
|||||
|
|
|
оо |
|
|
|
atj = Чо + |
tnZp (^а, |
Щ)) + |
J |
J Ri (то, тб, аи, а’ц) |
х |
|
|
|
|
о |
о |
|
|
XBp (<to, а;/) dQ' йФ (то); |
Ri = |
Яоаиа'ц. |
|
(3.75) |
||
Отметим, что знак равенства в (3.75) достигается для направ |
||||||
лений активного |
микропластического деформирования |
a i2 £ Q. |
||||
Удобно ввести |
новое обозначение: |
|
|
|||
Т (т0, аи) = т0 +шер (т0) atJ) + j J Ri (т0, To, |
atj, at/) x |
|||||
|
|
|
|
о “ |
|
|
(3.76)
N
Величину T (т0, atJ) назовем интенсивностью разрешающих на пряжений.
59
В новых обозначениях условие течения (3.75) примет сле
д у ю щ и й |
ВИД! |
|
Ш |
аи < Т (яга, а„). |
(3.77) |
Из условия (3.77) вытекает непосредственно физический емысл интенсивности разрешающих напряжений. Она характеризует текущее распределение локальных пределов текучести в направ лении atj для частиц, начальный предел текучести которых был равен <0ОПричем, как следует из (3.76), на разрешающие напря жения частицы влияет не только микропластическая деформация в направлении а у, но и микропластические деформации осталь ных микрочастиц в других направлениях. В дальнейшем функ цию R\ (<г<ь Фо, оь*/, aj/), характеризующую взаимовлияние микропластических деформаций, будем называть функцией влияния.
Остановимся подробнее на условии течения (3.77). Поскольку направляющий девиатор aijt выше никак не конкретизировался, его можно представить, например, в виде диадного произведения ортогональных единичных векторов»
1/2 |
= Ith — If nih = 0* |
(3.78) |
ocjj = —g— foth |
Если теперь принять, что единичные векторы пх и 1г опреде ляют соответственно нормаль к выделенной в теле материальной площадке и направление на ней, то из (3.77) очевидным образом получим
Tni к> аи) > |
аш, |
|
(3.79) |
|
где Oni — |
nil] — касательвое |
напряжение на площадке |
||
с нормалью щ |
в |
направлении /г; |
Tni |
Т {%, сЦ)) щ1]. |
Равенетво в (3.79) достигается для тех направлений ati и значений <и0, для которых имеет место микропластическое дефор мирование. Последнее утверждение, как известно, представляет собой закон Шмидта, который обычно закладывается в основу построения теорий скольжения 1162]. Таким образом, если микро пластическая деформация трактуется как чисто сдвиговая, что свойственно теориям скольжения, то из (3.77) следует закон Шмидта.
В области активного микропластического деформирования можно записать и дифференциальное условие течения!
(оц)аи = f (<с0) аи). |
(3.80) |
Здесь точка означает производную по. времени.
Последнее уравнение является основным разрешающим урав нением теории и служит для определения интенсивности скорости микропластической деформации ёр (т0, аи). Неравенство (3.77). совместно с условием ёр (т0, а^) > 0 можно трактовать как усло вия для\ определения области активного микропластического де-
60