Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчёт потребного количества технологического и транспортного обрудования в курсовом и дипломном проектах

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
6.79 Mб
Скачать

Лкр

JSL 1,65 0,83.

 

Кпр

2

 

 

Расчет потребного количества электротележек (а также другого тележечного транспорта) ведут аналогично, исходя из веса деталей, перевозимых в течение года, времени пробега те­ лежки и времени на ее загрузку и разгрузку.

Обозначим:

Jr- количество транспортных операций в год; D - вес деталей, транспортируемых в год, т;

q - заполнение электротележки за один рейс, т;

i - среднее количество транспортных операций на одну деталь;

Гтр - время пробега электротележки в год за все транспорт­ ные операции, ч;

tT - время пробега электротележки за один рейс туда и об­ ратно (за одну операцию), мин;

/ср - средний пробег электротележки за один рейс туда и обратно, м;

Fcpсредняя скорость электротележки, м/мин; Г3 - время на загрузку электротележки в год, ч;

Г3 - время на загрузку электротележки за каждую опера­ цию, мин;

Грвремя на разгрузку электротележки в год, ч; /р - время на разгрузку электротележки за каждую опера­

цию, мин; Гг—общее время работы электротележки в год, ч;

Ф - номинальный годовой фонд времени работы электро­ тележки в одну смену, ч;

тп - количество смен работы электротележки в сутки; Кт- коэффициент, учитывающий простой электротележки

из-за ремонта; Кт р- расчетное количество электротележек;

Кт.пр - принятое количество электротележек; г|х - коэффициент загрузки электротележки по времени. Получим следующие расчетные формулы:

Т

=^~ J

=

/ср

D i

7 тр

-

л

Кср-60

<? ’

 

60

Т3=— J r _Ь. D i .

60 г 60 Я

Та

р

т =т

л г

1

тр т 1 з

кТ'

тр Ф т Кт

60

Л

_jp_. D i ,

 

 

 

г

60

Я

 

 

 

 

 

 

+ t * + tD

 

 

= D • i

у

3 р

 

 

ср_________

 

л р

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D-i

СР

+ *э +гр

(8 .11)

q -бОФ т-К,

V

 

 

 

 

 

V ср

 

 

 

-

Кт.р

 

 

 

r'T

 

v

 

 

 

 

 

 

Кт.пр

 

 

 

Пример. Все детали весом до 100 кг транспортируются в цехе электротележками; мелкие детали - в ящиках, более крупные - навалом на платформу тележки; общий вес транспортируемых деталей в год Q = 3000 т.

Принимаем:

-среднее количество переходов одной детали со станка на станок с учетом перевозок заготовок из цехового склада и обра­ ботанных деталей в промежуточный склад равным пяти, что со­ ставит пять транспортных операций на каждую деталь (/);

-заполнение электротележки за один рейс в среднем q =

=0,40 т;

-средний пробег электротележки за один рейс туда и об­

ратно /ср = 45x2 = 90 м;

-среднюю скорость электротележки Vcp= 100 м/мин;

-время на загрузку (/,) и разгрузку ((„) электротележки за каждую операцию по 5 мин;

-номинальный годовой фонд времени электротележки (для одной смены) Ф = 1995 ч, режим работы двухсменный (т), ко­

эффициент, учитывающий простой тележки из-за ремонта 0,97 (КТ).

Подставляя указанные значения в формулу (8.11), получим

К

90

^

+ 5 + 5 «1,76.

 

100

 

Считая, что в цехе используются две тележки, найдем ве­ личину коэффициента загрузки (по времени):

9. ОБОРУДОВАНИЕ СБОРОЧНЫХ ЦЕХОВ

9.1. Общие положения

Стационарная сборка изделий и узлов в зависимости от конструкции и габаритов выполняется:

а) непосредственно на полу (необорудованная площадка); б) на фундаментах; в) на сборочных стендах. Конструкция и размеры стендов

зависят от формы, веса и размеров собираемого изделия. Если сборку производят без перемещения изделия, то стенды изго­ тавливают на неподвижном основании. Если изделие в процессе сборки перемещается, то стенд делается подвижным. Конструк­ ция стенда должна обеспечивать возможность поворота соби­ раемого изделия. Схема потоков общей и узловой сборки изде­ лия показана на рис. 9.1.

Чтобы сократить трудоемкость сборочных работ, необхо­ димо механизировать операции сборки и транспортировки узлов и изделий. Средства механизации этих процессов показаны на рис. 9.2, 9.3. Средства механизации технологического оборудо-

Камера

окраски и сушки

Рис. 9.1. План-схема потоков узловой и общей сборки изделия

вания рассматриваются в разделах курса «Технология машино­ строения», посвященных сборке.

Наибольшая нагрузка ложится на вспомогательное обору­ дование сборочных цехов, связанное с выполнением подъемно­ транспортных функций. Основные виды подъемно-транспорт­ ных средств указаны на рис. 9.4.

Эти подъемные и подъемно-транспортные средства, за ис­ ключением нескольких видов электрических и пневматических подъемников, а также легких поворотных и напольных кранов, в основном применяются при стационарной сборке: подъемники и краны - при стационарной и подвижной сборке, а транспортные средства - главным образом при подвижной сборке изделий.

При организации поточной сборки значительную долю со­ ставляют затраты времени на горизонтальные перемещения объектов сборки. При ручном перемещении собираемых изде­ лий применяют рольганги, рельсовые и безрельсовые пути с те­ лежками, при механическом перемещении - конвейеры.

Рольганги бывают горизонтальные и наклонные, прямоли­ нейные, подковообразные и замкнутые. Горизонтальный роль­ ганг устанавливается на высоте 0 ,6- 0 ,8 м от пола, наклонные рольганги - с уклоном 2-4 в сторону движения собираемого из­ делия. Радиус закругления подковообразного или замкнутого рольганга должен быть не менее 2,5-3,3 В, где В - ширина роль­ ганга.

Сборка соединений |

Резь-

Механизированный резьбосвинчивающий инструмент

бовых

Резьбосвинчивающие установки

о в

Механизированные установки с электронагревом токами про-

мышленной частоты

X

и

U §

Холодильные установки с механизированной выдачей деталей

к

I

 

Й §•

Гидравлические, пневматические, электромагнитные вибраци-

й

§

онные прессы

 

и

R

Подвесные гидропневматические скобы

 

 

 

 

Пневматические клепальные машины с регулируемой силой

X

 

удара

X

 

Переносные ручные пневморычажные и гидравлические кле-

cd

С

 

пальные прессы

£Стационарные, гидравлические, пневматические и пневмогидравлические клепальные установки

Электропаяльники с дозированной механической подачей припоя

 

Ультразвуковые паяльники и установки

X

Электропаяльники с одновременным механическим нанесением

2

х

флюса и припоя

5

 

сВанны с расплавленным припоем

Ванны с расплавленным флюсом. Механизированные ванны для подготовки деталей под пайку химическими и электрохимиче­ ским способом

X 3 X сх са PQ

X

JU

п

и

(D

5

Оборудование для газовой сварки

|

Оборудование для дуговой сварки

|

| Оборудование для контактной сварки

|

| Оборудование для лучевой сварки

|

| Оборудование для высокочастотной сварки

|

Оборудование для холодной ультразвуковой и диффузной сварки

 

Оборудование для подготовки склеиваемых поверхностей

 

Оборудование для нанесения клея на поверхность

 

| Оборудование для подсушки поверхности с клеем

|

| Прессы и другие установки для отвердения клеевых швов

|

| Оборудование для зачистки клеевых соединений

|

Рис. 9.2. Средства механизации основных технологических сборочных работ

J

Г.

'

Транспортирование

Распаковка, расконсервация,

 

 

промывка и обтирка

 

Приводные рольганги

 

 

Механизированные моечные

 

 

установки с сушильными

 

Подвесные конвейе­

камерами

 

 

 

ры с адресованием

Ультразвуковые моечные

 

 

 

 

установки и машины

 

Вибротранспортеры

 

 

 

Механизмыдля распаковки

 

Конвейеры для узло­

подшипников

 

 

 

вой н общей сборки

Пылеотсасывающие уста­

 

 

 

 

новки

 

Электрические и

 

 

пневматические

 

 

подъемники

 

 

Сборочные и про-

 

.

мьииленные работы

 

1_

Пригонка

Переносные свер­ лильные станки и сверлильные маши­ ны

Притирочные стан­ ки

Механизированные

шаберы

Ручные электропневмошлифовальные машины

Гибочные установки

Рис. 9.3. Средства механизации вспомогательных сборочных работ

В месте прохода рольганг имеет откидную секцию, а для подачи и снятия собранных изделий устанавливают поворотные или подъемные секции.

При поточной сборке иногда применяют тележки, на кото­ рые закрепляют собираемые изделия. Тележки последовательно передвигают от одного рабочего места к другому. При значи­ тельном весе собираемых изделий тележки перемещают по рельсам. Наибольшее распространение для перемещения изде­ лий в процессе сборки получили конвейеры различных типов (рис. 9.5).

Гидравлические,

Тельферы

Рольганги

пневматические и

 

 

гидропневматические

 

 

домкраты

Кран-балки

Тележки рельсовые

Электрические ле­

 

и безрельсовые

 

 

бедки

Мостовые краны

Конвейеры

 

 

Рис. 9.4. Подъемно-транспортные средства для сборочных цехов

Конвейеры сборочные ленточные применяются для транс­ портировки мелкогабаритных изделий. Они широко использу­ ются в приборостроении. Ширина ленты 200-800 мм, скорость движения ленты 0,02-0,5 м/с. При сборке изделий вдоль конвей­ ера с обеих сторон устанавливают узкие сплошные верстаки шириной 0,4-0,6 м (рис. 9.6, а). Работать на таких верстаках не­ удобно, поэтому чаще сборку ведут на рабочих столах размером 0 ,6 x 1 м, расположенных перпендикулярно линии сборки (рис. 9.6, б, в).

 

 

 

Конвейердля сборочных процессов

 

 

 

 

 

 

 

~~

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сборочные

 

 

 

 

 

 

Транспортные

С непрерывным

 

С периодическим

 

Передвижные

Комплектующие

движением ра­

движением рабочего

 

1

 

бочего органа

 

 

органа

 

Со свободным

С ручным пере­

Теле

Ленточные

 

Спринуди­

 

темпом

мещением

 

 

Тележечные

С механизиро­

жеч-

ипластин­

 

тельным

 

ные

чатые

 

 

темпом

 

 

ванным пере­

 

Горизонтально-

 

Карусельные

 

На воздушной

мещением

 

 

 

Грузонесушие

 

замкнутые

 

 

 

 

 

подушке

 

Вертикально­

 

Шагающие

 

С гидростатиче­

Грузотянущие

 

 

(рамные)

 

 

замкнутые

 

 

 

скими направ­

 

Подвесные с авто-

 

Тележечные

 

ляющими

Толкающие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С автоматиче­

L| магическим адре­

 

 

 

 

Вертикально-

 

сованием

 

 

Горизонтально-

 

ским адресова­

 

 

 

 

замкнутые

 

замкнутые

нием

 

Рис. 9.5. Типы конвейеров, применяемых при сборке

 

 

 

 

верстак

 

 

 

 

е

а

а

/

в

 

О®

 

 

 

 

 

 

 

 

~ я

е

I/ 0

/

о

конвейер

 

 

 

 

1

 

верстак

 

О *

 

 

конвейер

 

 

 

 

 

а

конвейер

 

 

 

 

 

 

 

конвейер

 

 

 

 

 

 

 

 

■ Ш

* / « Ш

*

 

 

 

О О в

□ □ □

Рис. 9.6. Схема расположения верстаков на участках сборки относительно конвейеров

Применяют также горизонтально замкнутые толкающие конвейеры с программным управлением для обеспечения задан­ ного темпа работы и автоматического адресования объектов сборки по рабочим местам. В ряде конструкций таких конвейе­ ров предусматривают дублирование выполнения операций (ко­ личество дублеров - от 2 до 10). Приводной тележечный кон­ вейер (рис. 9.6, г) бывает непрерывного и периодического дей­ ствия. Скорость перемещения тележек 0,1-4 м/мин. Конвейеры этого типа бывают горизонтально- и вертикально-замкнутые. Для сборки крупногабаритных изделий применяют цепные на­ польные конвейеры. Изделия собирают на тележках, которые перемещаются по рельсам под воздействием тяговой цепи. Дли­ на рабочей части сборочного конвейера (м) зависит от количе­ ства рабочих мест и габаритных размеров изделия:

L = nn(S + i),

(9.1)

где п„ - количество рабочих мест; S - длина собираемого изде­ лия; i - расстояние между собираемыми узлами или изделиями.

Скорость движения конвейера (м/мин)

V = S + /

(9.2)

‘сб

 

где /сб - темп сборки, мин.

Все чаще для выполнения сборочных работ применяются сборочные роботы, которые выполняют:

1) захват детали на загрузочной операции и ее закрепление; 2 ) перемещение детали с позиции загрузки на позицию

сборки и ее точную установку относительно базовой детали;

3)переориентацию детали в пространстве из загрузочной позиции в сборочную с целью осуществления сборки;

4)сборку деталей по сопрягаемым поверхностям;

5)компенсирующие движения сопутствующие движениям сопряжения;

6 ) перемещение в исходное положение на исходную пози­

цию и точную установку захватного органа относительно детали. Сборочные роботы могут работать как автономные устрой­

ства или встраиваться в линии.

9.2. Расчет числа единиц оборудовании

Неподвижная сборка (стационарная и неподвижная поточ­ ная) изделий и сборочных единиц производится на сборочных стендах. Стенды оборудуются необходимыми базирующими и зажимными устройствами, облегчающими базирование дета­ лей при сборке и фиксирование собираемых деталей по месту, а также необходимыми устройствами, позволяющими поворачи­ вать собираемое изделие в различных плоскостях, что облегчает процесс сборки. Конструкция и размеры стендов зависят от осо­ бенностей конструкции и габаритов собираемых изделий.

Количество стендов стационарной узловой и общей сборки

(9.3)

где Геб - трудоемкость сборки одного изделия (узла), чел.-ч; N - годовая программа выпуска изделий, шт.; Fr - эффективный го­ довой фонд работы на одном рабочем месте; п - средняя плот­ ность работ (количество рабочих, одновременно работающих на одном рабочем месте).

Пропускная способность сборочного стенда

здесь FT- эффективный годовой фонд работы стенда с учетом количества смен работы стенда в сутки, ч; Геб - трудоемкость сборки одного изделия или сборочной единицы, ч. Продолжи­ тельность сборки на стенде (ч)

(9.5)

где Гсб - трудоемкость сборки одного изделия (узла), чел.-ч; п - плотность работы, под которой понимают среднее число одно­ временно работающих на стенде рабочих.

При поточной сборке время выполнения операций на каж­ дом рабочем месте должно быть одинаковым и равным такту выпуска изделий с линии.