книги / Функции комплексного переменного и их приложения
..pdfФедеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Пермский государственный технический университет»
А.М. Федосеев, В.Н. Кетиков
ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ
Часть II
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Издательство Пермского государственного технического университета
2007
УДК 517.3 (075.8) Ф32
Рецензенты:
канд. физ.-мат. наук Э.М,-Нуруллаев; канд. техн. наук В.П. Голованов
Федосеев, А.М.
Ф32 Функции комплексного переменного и их приложения: учеб, пособие. Ч. II / А.М. Федосеев, В.Н. Кетиков. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2007. - 145 с.
ISBN 978-5-88151-739-7
Подробно рассматриваются прикладные задачи функций ком плексного переменного. Приведены методы решения задач (построение комплексного потенциала векторной функции, использование кон формных отображений, преобразование функций и т.д.). Помимо ста тических задач гидромеханики, теплопередачи и электричества рас смотрены задачи кинетики сложных химических реакций. Приведены численные методы решения отдельных задач. Представлены многочис ленные иллюстрации и примеры.
Содержание пособия соответствует учебным программам дисцип лин естественно-научного направления технического университета, а также курсам лекций, читаемым в ПГТУ
Предназначено для студентов очной, заочной и очно-заочной (ве черней) форм обучения технического университета и может быть по лезно преподавателям, аспирантам и инженерам.
Издано в рамках приоритетного национального проекта «Образо вание» по программе Пермского государственного технического уни верситета «Создание инновационной системы формирования профес сиональных компетенций кадров и центра инновационного развития региона на базе многопрофильного технического университета»
|
УДК 517.3 (075.8) |
ISBN 978-5-88151 -739-7 |
© ГОУ ВПО |
|
«Пермский государственный |
|
технический университет», 2007 |
Введение........................................................................................ |
5 |
Глава 1. Некоторые классические задачи теории функций |
|
комплексного переменного.......................................................... |
7 |
1.1. Вводные замечания........................................................... |
7 |
1.2. Обтекание кругового цилиндра в идеальной |
|
жидкости................................................................................... |
8 |
1.2.1. Обтекание кругового цилиндра (без циркуляции) |
8 |
1.2.2. Гидромеханическое истолкование простейших |
|
особых точек......................................................................... |
11 |
1.2.3. Общее решение задачи об обтекании кругового |
|
цилиндра............................................................................... |
16 |
1.3. Определение подъёмной силы крыла самолёта........... |
23 |
1.4. Расчет тока и напряжения в длинной линии |
|
электропередачи без потерь.................................................... |
30 |
Глава 2. Прикладные задачи теории функций комплексного |
|
переменного................................................................................... |
35 |
2.1. Предварительные замечания............................................ |
35 |
2.2. Комплексный потенциал плоского векторного поля.... |
37 |
2.3. Задачи, связанные с понятием комплексного |
|
потенциала................................................................................. |
46 |
2.3.1. Задачи гидромеханики............................................... |
46 |
2.3.2. Задачи теплопроводности, теплопередачи............. |
60 |
2.3.3. Задачи, связанные с электричеством |
|
и магнетизмом...................................................................... |
69 |
Дополнение к главе 2 ............................................................... |
90 |
Д. 2.4. Конформные отображения...................................... |
90 |
Д. 2.5. Эллиптические интегралы и функции.................... |
101 |
Глава 3. Задачи кинетики химических реакций.......................... |
107 |
3.1. Кинетика химических реакций. Общие замечания....... |
107 |
3.2. Задачи, связанные с системами линейных |
|
дифференциальных уравнений первого порядка................. |
113 |
3.3. Некоторые нелинейные системы дифференциальных |
|
уравнений первого порядка в прикладных задачах |
|
химической кинетики.............................................................. |
123 |
3.4. Численные методы интегрирования дифференци |
|
альных уравнений химической кинетики............................. |
131 |
3.4.1. Постановка задачи и классификация численных |
|
|
методов решения систем обыкновенных |
|
|
дифференциальных уравнений |
первого порядка............. |
131 |
3.4.2. Метод Эйлера-Коши............. |
:.................................... |
134 |
3.4.3. Метод Рунге-Кутта четвёртого порядка.................. |
135 |
|
3.4.4. Метод Рунге-Кутта с автоматическим |
|
|
изменением шага................................................................... |
|
136 |
3.4.5. Метод Рунге-Кутта-Мерсона с автоматическим |
|
|
изменением шага................................................................... |
|
136 |
3.4.6. Примеры решения прикладных задач химической |
|
|
кинетики численными методами........................................ |
138 |
|
Задания к главам 2, 3 ................................................................. |
|
141 |
Ответы к заданиям..................................................................... |
|
142 |
Библиографический список......................................................... |
|
143 |
Предлагаемое учебное пособие является второй (составной) частью учебного пособия «Функции комплексного переменного и их приложения». В первой части подробно рассматривается теория функций комплексного переменного, приведено большое количество определений, теорем и высказываний, связанных с фундаментальным построением теории функций комплексного переменного, большая часть приведённых теорем строго дока зывается. Основные понятия излагаемой теории иллюстрируют ся многочисленными примерами и рисунками. Вторая часть по собия посвящена приложениям излагаемой теории первой части и содержит наиболее известные в литературе прикладные зада чи. Во второй части мы стремились сохранить стиль изложения материала, принятый нами ранее.
Часть II пособия состоит из трёх разделов. В первом разде ле (мы его классифицировали как некоторые классические зада чи) рассмотрены задачи об обтекании кругового цилиндра иде альной жидкостью, задача по определению подъёмной силы крыла самолёта и задача по определению характеристик элек трического тока длинной линии электропередачи (без потерь). Все задачи решены аналитически с использованием методов, применяемых в теории функций комплексного переменного (построение комплексного потенциала векторного поля, приме нение конформных отображений, использование преобразо
ваний). |
|
Строго разделить задачи на две |
группы - классические |
и прикладные - чрезвычайно сложно, |
всё зависит от условий |
и требований, предъявляемых к конкретной задаче. С этим об стоятельством мы столкнулись на примере задачи об обтекании кругового цилиндра идеальной жидкостью. Поэтому она рас смотрена нами и в первом разделе, и во втором.
Второй раздел мы посвятили задачам, связанным с поняти ем комплексного потенциала. Эти задачи мы классифицировали как задачи гидромеханики, теплопроводности, электричества и магнетизма. В целях наибольшей полноты и доступности из ложения материала в этот раздел включены теоретические во просы теории функций комплексного переменного, а именно:
вопросы, связанные с построением комплексного потенциала (п. 2.2); конформные отображения (п. Д. 2.4) и эллиптические интегралы и функции (п. Д. 2.5). Причём из эллиптических функций наиболее полно рассмотрены функции Вейерштрасса, так как они используются в разделе 3 при решении задач кине тики химических реакций.
Третий раздел посвящён вопросам математического моде лирования кинетики сложных химических реакций. Эти модели подробно исследованы нами в работе [17]. Основной упор в раз деле 3 сделан на проблему разрешимости (математической и физической) нелинейных систем обыкновенных дифференци альных уравнений.
Для иллюстрации в разделе 3 приведены решения задач по определению концентраций реагирующих веществ в сложных химических реакциях при заданных скоростях реакций, при по стоянной температуре [17]. В целях упрощения расчётов скоро сти реакций принимались равными единице (п. 3.3).
Проведённые нами исследования [18] показывают, что ана литические решения задач можно получить лишь для узкого класса задач химической кинетики. В основном их приходится (при выбранных математических моделях) решать численными методами. Этим вопросам посвящён п. 3.4 настоящего пособия.
Учитывая широкий круг предлагаемых задач (гидродина мика, теплотехника, электричество и магнетизм, химическая ки нетика) можно рекомендовать учебное пособие студентам всех специальностей технического университета.
Мы выражаем благодарность и признательность доктору физико-математических наук М.А. Севодину за ряд ценных за мечаний, сделанных в ходе написания и оформления данного пособия.
ГЛАВА 1 НЕКОТОРЫЕ КЛАССИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ
ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
1.1.Вводные замечания
Кклассическим задачам относят, как правило, идеализиро ванные задачи математической физики. Из всего многообразия классических задач в рамках учебного пособия мы остановимся лишь на некоторых из них, связанных с функциями комплексно
го переменного. Во всех задачах будем полагать, что среда, в которой происходят изучаемые физические процессы, одно родна. Это условие в реальной обстановке выполняется далеко не всегда. Учёт неоднородности среды приводит, как правило, к дифференциальным уравнениям (или их системам) с перемен ными коэффициентами. В настоящее время задачи математиче ской физики, связанные с неоднородностью среды, решаются различными методами.
Прежде всего назовем метод конечных разностей, или ме тод сеток, сущность которого заключается в замене дифферен циальных уравнений задачи разностными уравнениями. Этот метод подробно рассматривается, например, в работе [20].
Широкое распространение в настоящее время получил ме тод интегральных уравнений, который подробно описан в ра боте [20].
Очень часто используется также метод Ритца-Галеркина. Сущность метода состоит в замене искомой функции линейной комбинацией некоторых известных функций, удовлетворяющих заданным краевым условиям. Проблема поиска решения сво дится тогда к нахождению коэффициентов выбранной линейной комбинации.
Особую важность перечисленные методы имеют ещё пото му, что одна и та же математическая задача является моделью различных физических процессов. Такое моделирование назы вается математическим моделированием. Его мы проиллюст рируем на задачах кинетики сложных химических реакций (см. гл. 3). В главе 1 остановимся на трёх классических задачах:
-обтекание кругового цилиндра в идеальной жидкости;
-определение подъёмной силы крыла самолёта (задача Жуковского-Чаплыгина);
-расчёт тока и напряжения в длинной линии электропере дачи без потерь.
Первая из перечисленных классических задач связана с по
строением отображения посредством аналитических функций
ииспользованием комплексного потенциала (см. п. 2.2, Д. 2.4 настоящего пособия) и детализируется в п. 2.3.1.
Вторая задача связана с понятием конформных отображе ний комплексного потенциала (см. п. Д. 2.4).
Третья задача, связанная непосредственно с уравнениями математической физики в частных производных с начальными
икраевыми условиями, решается с помощью преобразования Лапласа [20].
1.2.Обтекание кругового цилиндра в идеальной жидкости
1.2.1.Обтекание кругового цилиндра (без циркуляции)
Вэтом пункте будем придерживаться обозначений, приня тых в работе [7].
Найдём движение жидкости, обтекающей круговой ци
линдр и имеющей в бесконечности скорость U + iV = Aeta Используем метод конформного отображения (п. Д. 2.4).
Пусть |z| = R - сечение цилиндра плоскостью XOY (или проек-
ция цилиндра на эту плоскость). Тогда |
функция z1= |
z • е~1а |
-------- |
||
|
|
R |
конформно отображает внешность круга |
на внешность |
единичного круга в плоскости (Zt) , причём вектор Ае,а преоб
разуется в вектор —, направленный по действительной |
оси |
R |
|
(в положительном направлении). Функция z2 = — z{+ — |
кон- |
z\) |
|
формно отображает внешность единичного круга на внешность
отрезка действительной оси -1 < х2 <1, |
у2 |
=0. |
z-e |
R |
|
Поэтому функция z2 - |
z-e |
является анали- |
R |
|
тической во внешности G проекции заданного цилиндра, при чём её мнимая часть у2 сохраняет постоянное значение, а имен
но нуль на границе |z| = R.
Отсюда следует, что если функцию рассматривать как ком плексный потенциал течения жидкости в области G, то граница области будет одной из линий тока, т.е. жидкость будет обтекать цилиндр |z| = R.
Для скорости течения жидкости имеем
1
2 1
а 7
1
R
_
1
i ( e ia
1см |
l R |
|
R - e - ' a ) |
( 1.1) |
|
z 2 J |
||
|
откуда скорость в бесконечно удалённой точке равна —•-— .
|
|
|
|
2 |
R |
Эта величина отличается от заданной |
|
■е1а = А • е1а лишь дей- |
|||
ствительным положительным множителем |
1 |
. Умножая по- |
|||
строенную выше функцию на 2AR получим |
2AR |
|
|
||
|
|
|
|||
к |
- |
. ( |
i U |
i v y |
( 1.2) |
f (z) = А ■e"“z + — ----- = (и - iv) |
z + - |
, |
мнимая часть которой по-прежнему имеет постоянное значение (равное нулю) на окружности |z| = R, производная которой име
ет в бесконечно удалённой точке величину U - i V , |
сопряжён |
ную с заданной величиной скорости. Тогда |
|
(U + iV^R2 |
|
f { z ) = ( u ~ i v ) z + |
(1-3) |
даёт комплексный потенциал движения жидкости, обтекающей цилиндр |z| = R с заданной на бесконечности скоростью U + iV
Для потенциала скоростей найдём выражение |
|
|
9(*,y) = R e /(z ) = ([/x + F>) ' 1 + R2 ' |
(1.4) |
|
х2 + у 2 |
|
|
а для функции тока, выражение |
|
|
vj/(x,y) = Im /(z) = (-Fx + Lry) 1- |
R2 |
Л |
х2+ у 2 |
(1.5) |
|
|
|
Поэтому из (1.4) и (1.5) линии равного потенциала имеют урав нения
(Ux + Vy)(x2+y2+R2) = c,(x2+y2), |
(1.6) |
а линии тока - уравнения |
|
(-Vx + Uy)(x2 + у 2 + R2) = с2 (*2 + у2). |
(1.7) |
Из (1.6) й (1.7) следует, что выражения являются алгебраическими кривыми третьего порядка (рис. 1.1).
Рис. 1.1
Рис. 1.1 соответствует случаю, когда скорость на бесконеч ности параллельна действительной оси. Заметим, что при с2 = О в качестве линий тока получаем прямую -Vx + Uy = 0, проходя-