- •1. Общие положения
- •2. Техническое задание
- •3. Конструкция и назначение контактора кпв-600
- •4. Выбор типа и кинематической схемы аппарата
- •5. Расчет токоведущего контура
- •6. Расчет коммутирующих контактов
- •7.2. Расчёт пружин сжатия
- •7.4. Расчет возвратной пружины
- •8. Построение противодействующей характеристики
- •9.Определение критической точки и
- •10. Эскиз магнитной системы
- •11. Расчет магнитной цепи
5. Расчет токоведущего контура
5.1. Выбираем максимально допустимую температуру нагрева токопровода Туи превышение ее над температурой окружающего воздуха τупо табл. 15-1, стр.377, /Л 1/. Обычно для электрических аппаратов Ту=105оС, τу=65оС.
5.2. Находим удельное сопротивление материала токопровода при нагреве до Ту:
ρт= ρо[1 +α(Ту‑ То)],
где Тосоответствует удельному сопротивлению материала ρо, так при ρ20имеем То=20оС; для меди ρ20= 0,0175 10‑6Омм; для алюминия ρ20= 0,0282 10‑6Омм;
α - температурный коэффициент сопротивления (для меди – α = 0,0043, для алюминия – α = 0,0042).
5.3. Рассчитываем функцию А:
,
где КД– коэффициент увеличения сопротивления от поверхностного эффекта и эффекта близости (в первом приближении КД= 1); КТО– коэффициент теплоотдачи [Л1, табл. 16-1], размерность должна быть в _______
5.4.Сечение токопровода выбирается из условия допустимого нагрева [Л1, формулы (4-4, 4-5)]. Обозначим, a-ширина шины,b-толщина шины ис=b/a, имеем для сечения шиныS’
или
При изменении сот 2 до 8 функцияизменяет свое значение от 0,29 до 0,38. Тогда для проектного расчета имеем:
Выбираем шину с близким сечением и необходимым соотношением сторон по Л1 ‑ табл. 2П ‑ 7 или по Л2 ‑ табл. П3.2, П3.3, П3.4, П3.5. В дальнейшем расчете используем действительные значения:
Для малых токов I20Aпредварительно диаметр токопровода определится как:
Затем выбирается провод по Л1 ‑ табл.2П ‑ 4, 2П ‑ 6 и Л2 ‑ табл.П3.1. В дальнейшем используем действительные значения диаметра провода и его сечения.
Следует иметь в виду, что токопроводы часто изолируются от конструктивных элементов. В этом случае следует выбрать нужный тип изоляции /Л2 – табл. П3.3/ и учитывать его при необходимости.
6. Расчет коммутирующих контактов
Во избежание путаницы при проведении вычислений и переводе единиц следует пользоваться рекомендациями Л1 стр. 95, 96, 97.
6.1. Сечение контактных элементов для выполнения условия термической устойчивости при токах короткого замыкания выбирается как SК= (1,5 – 3,0)S. Уточняем величиныak,bk,ck по Л1, табл.2П-7 и Л2, табл.П3.2, П3.4, П3.5.
6.2. Контактную накладку выбираем для всех видов реле и пускателей и при необходимости для контакторов. Выбор сечения контактной накладки SКНв квадратных миллиметрах производится:
-для токов Iдо 10Aпо графику рис.2;
-для токов Iот 10 до 300ASКН= 3,2 (I‑ 4)
-для токов Iот 300 до 600ASКН= 1200 + 5,4 (I‑ 300)
Окончательно размер накладок уточняется по Л1 табл. 5-5, 5-6. Для пальцевых контактов выбирают прямоугольные напайки, а для мостиковых ‑ прямоугольные или круглые.
6.3. Сила нажатия на контакты по условию нагрева тела контакта:
.
Здесь FK1‑ сила, действующая на одной контактной площадке;n-число точек контакта: точечный контакт –n= 1; линейный контакт –n= 2; плоский контакт –n= 3; А ‑ число Лоренца (2,310 ‑8В/°С); НB‑ твёрдость материала по Бринеллю [Л1, табл. 5-3]; λ ‑ удельная теплопроводность контакта [Л1, табл. 5-3]; ТПР‑ температура тела контакта, ТПР= Ту+273 °К; ТК.ПЛ‑ температура контактной площадки ТК.ПЛ=ТПР+τК ПЛ ,
где τК ПЛ‑ превышение температуры контактной площадки над температурой тела контакта [Л1, стр. 107]. Превышение температуры контактной площадки над температурой тела контакта может быть предварительно выбрано из диапазона, который определяется напряжением рекристаллизацииUК= (0,5 – 0,8)Uрек. /Л1, табл. 5-8/. Можно принять для медных контактов τК ПЛ= 10 – 60оС. Меньшие значения берут для ответственных и контактов с малыми токами. Большие значения выбирают для неответственных контактов и контактов, пропускающих большие токи. После окончательного расчета контактов (п. 6.13) следует проверить соответствие падения напряжения на контактах и превышение температуры контактной площадки над температурой тела контакта по таблице 2 в п.6.13.
6.4. Сила нажатия на контакт по удельному усилию из опыта эксплуатации аппаратов определится как FКО=fКIН, где fК‑ удельное нажатие [Л1, табл. 5-7].
За реальное конечное усилие нажатия на контакт принимают среднее значение между величинами, полученными из расчёта. FСР= 0,5 (FК+FКО).
6.5. Начальное нажатие на контакт: FКН= (0,6 – 0,8)FКК. Здесь FКК= FСР.
6.6. Ток термической устойчивости контактов или ток начального сваривания:
, где kСВ‑ опытный коэффициент [Л1, табл5-9].
6.7. Необходимое сечение контакта из условия сваривания:
, гдеj‑ плотность тока в режиме КЗ. Можно считать, что j = 48106А/м.
Сечение контактной накладки и сечение контактной пластины, выбранные ранее, должны быть больше полученного значения. В противном случае нужно увеличить сечение накладок и пальцевого контакта контактора до выполнения условия отсутствия сваривания.
6.8. Радиус контактной площадки:
6.9. Переходное сопротивление контакта: ,
где = 0,5 (1+2), если контакты изготовлены из разных материалов.
6.10. Переходное сопротивление контакта по опытным данным:
.
Здесь принимают: для точечного контакта m = 0,5;
для линейного контакта m= 0,5 ‑ 0,7;
для плоского контакта m= 0,7 ‑ 1,0.
kПХ‑ учитывает вид материала [Л1, стр.99].
За реальное значение сопротивления контактов принимается среднее значение переходного сопротивления контактов, полученное разными способами.
6.11. Падение напряжения в переходном сопротивлении контакта:
UК = IН RПХ.
6.12. Температура контактной площадки:
.
6.13. Превышение температуры контактной площадки:
τК ПЛ= ТК.ПЛ– ТПР.
Данному превышению должно соответствовать большее падение напряжения UК на контактах, чем полученное в п. 6.11, или полученному значению UК должно соответствовать превышение температуры контактной площадки большее, чем полученное в п. 6.13 (см. табл. 2). В противном случае необходимо пересчитать контакты ‑ увеличить усилия нажатия, конечное и в первую очередь начальное, или изменить материал контактов.
Таблица 2 – Соотношения падений напряжений и превышения температуры контактной площадки
Матер. |
UК,мВ |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
60 |
70 |
90 |
Серебро |
τК ПЛ,оС |
3 |
4 |
8 |
11 |
16 |
21 |
28 |
36 |
44 |
61 |
85 |
149 |
Медь |
4 |
5 |
10 |
14 |
20 |
26 |
40 |
42 |
51 |
70 |
96 |
160 |
6.14. Температура в точке контакта должна быть меньше температуры рекристаллизации материала контакта: ТК ПЛ < ТРЕК. Ниже приведена температура рекристаллизации основных контактных материалов
Медь ‑ 463°КСеребро ‑ 453°К
Платина ‑ 813°КВольфрам ‑ 1273°К
6.15. Допустимый объём износа подвижного контакта.
Обозначим: hН, SН ‑ соответственно высота и площадь накладки; П – провал контактов, определение которого дано ниже; b – ширина контакта. Тогда имеем
Пальцевый контакт без накладок: .Контакты с накладками: .
6.16. Допустимый объём износа неподвижного контакта.
Контакты без накладок: . Контакты с накладками: .
6.17. Общий объём износа контактов
6.18. Износостойкость контактов (число циклов срабатывания):
,
где qРЗ, qЗМ ‑ удельный массовый износ при размыкании и замыкании контактов, г/А2; γ ‑ плотность материала контактной накладки или материала контакта.
Здесь kН.СР = 1,1 ‑ 3,0 ‑ коэффициент неравномерности износа; kРЗ‑ коэффициент износа при размыкании [Л1, рис. 5-14];kЗМ‑коэффициент износа при замыкании [Л 1, рис. 5 ‑ 11]; kП‑ кратность пускового тока включаемого двигателя,kП= 1,5 – 2,5 (kП= 2,5).
6.19. Провал контактов δП выбираем из конструктивных соображений. Для контактов с накладками он определяется толщиной выбранных контактных накладок.
‑ для токов менее 10 А δП = 1 ‑ 2 мм;
‑ для токов от 10 А до 160 А δП = 2 ‑ 4 мм;
‑ для токов от 100 А до 650 А δП = 3 ‑ 7 мм.
Для пальцевых контактов из меди без накладок с учётом износа сухарей неподвижных контактов можно принять δП =2 (0,5 ‑ 0,7) аК, где аК – толщина контактной пластины (толщина шины, из которой изготавливается контакт).
Если есть возможность повёртывания подвижного контакта для использования в работе неповреждённой стороны (КПВ-600), то: δП = (0,20 ‑ 0,35) аК.
6.20. Раствор контакторов определяется по напряжению на контактах, роду отключаемого тока, характеру коммутируемой цепи. Для токов до 6 А и напряжении на контактах до 280 В при однократном разрыве величины растворов контакта приведены в табл. 3. При токах 4 – 10 А и напряжении на контактах до 500 В по возможности применяют двукратный разрыв с использованием контактов мостикового типа с величиной раствора контактов 4 – 6 мм. При токах более 6 А в контакторах постоянного и переменного тока с пальцевыми контактами однократного разрыва обязательно используют дугогасительные системы. Величину раствора контактов при напряжении до 800 В можно принять для переменного тока 6 – 8 мм, а для постоянного тока 10 – 17 мм. Для блокконтактов, токи которых не превышают обычно 5 А, а напряжение 220 В, применяют мостиковые контакты с раствором 4 – 6 мм и провалом 1,5 – 3,0 мм.
Таблица 3 – Раствор контактов однократного разрыва при напряжении до 380 В
Ток I, А |
0,5 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
ток рмм |
0,5 |
0,6 |
1,0 |
1,8 |
2,8 |
4 |
6 |
= ток рмм |
1,0 |
1,2 |
1,5 |
2,6 |
4 |
6 |
8 |
7. Расчет контактной и возвратной пружин
7.1. Принятые обозначения
lСВ ‑ длина пружины в свободном состоянии.
lН ‑ длина пружины в начальном сжатом состоянии ‑
соответствует начальному усилию Fh..
lК – длина пружины в конечном сжатом состоянии –
соответствует конечному усилию FК.
lСЖ ‑ -длина пружины в предельно сжатом состоянии
при посадке витков – соответствует усилию FСЖ.
D ‑ диаметр пружины между осями витков (см. рис. 3).
d ‑ диаметр проволоки пружины (см. рис. 3).
Наружный диаметр пружины DН = D + d.
h ‑ шаг пружины в свободном состоянии.
ХН ‑ начальное сжатие пружины.
Рисунок
3 – Принятые обозначения
Х= lН ‑ lК, ХН= lСВ ‑ lН.
n ‑ число рабочих витков.
N ‑ полное число витков пружины,
N = n + (1,5 – 3,0) ‑ выбирается кратным 0,5.
τ ‑ напряжение сдвига кручения.
[τ] ‑ предельно допустимое напряжение кручения (табл.3, 4).
c = D/d ‑ индекс пружины.
Жесткость пружины i=F/Xилиi= (FК–FН)/X.
G ‑ модуль упругости пружинной стали.
FН ‑ начальное нажатие пружины. FК ‑ конечное нажатие пружины.
В дальнейших расчетах при необходимости все величины, относящиеся к контактной пружине, будем обозначать дополнительным индексом «к», а величины возвратной пружины – индексом «в».
Свойства материалов, которые применяются для изготовления пружин приведены в табл. 4, 5. Свойства проволоки из стали 65, широко применяемой для пружин, даны более подробно.
Таблица 4 – Механические свойства материалов для изготовления пружин
Материал |
марка |
σВ (МПа) |
[τ] (МПа) |
углеродистые стали |
65 |
1000 |
800 |
70 |
1050 |
850 | |
75 |
1100 |
900 | |
85 |
1150 |
1000 | |
Рояльная проволока |
- |
2000-3000 |
1200-1800 |
холоднокатаная пружинная проволока |
Н |
1000-1800 |
600-1000 |
П |
1200-2200 |
700-1300 | |
В |
1400-2800 |
800-1600 |
Таблица 5 – Проволока стальная углеродистая пружинная марки сталь 65
Диаметр проволоки, мм |
Нормальной прочности |
Повышенной прочности |
Высокой прочности | |||
σВ, МПа |
[τ], МПа |
σВ, МПа |
[τ], МПа |
σВ, МПа |
[τ], МПа | |
0,2-0,5 |
1700 |
850 |
2200 |
1100 |
2650 |
1300 |
0,5-1,0 |
1550 |
780 |
1950 |
980 |
2500 |
1250 |
1,0-1,5 |
1400 |
700 |
1900 |
950 |
2200 |
1100 |
1,5-2,0 |
1300 |
650 |
1750 |
880 |
2000 |
1000 |
2,0-2,5 |
1300 |
650 |
1650 |
830 |
1800 |
900 |
2,5-3,0 |
1200 |
600 |
1550 |
780 |
1700 |
850 |
3,0-3,5 |
1200 |
600 |
1500 |
750 |
1650 |
830 |
3,5-4,0 |
1100 |
550 |
1450 |
730 |
1600 |
800 |
Для неответственных пружин предел прочности может быть принят большим в 2,5 раза.