книги из ГПНТБ / Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей
.pdfHOCTii 5. Конечные выключатели срабатывают, когда на их рычаги на
жимает кулачок 6'.
На поверхности 7 устанавливаются клемная коробка и три конеч ных выключателя, которые фиксируют исходное положение, начало ра бочего хода и конечное положение продольного стола.-
А - А
Рис. 82. Конструкция двухпозишюшюго поперечного делительного стола
IV. МЕЖСТАНОЧНЫЕ ШАГОВЫЕ ТРАНСПОРТЕРЫ
На рис. 83 показана система межстаночного шагового транспор тера ф л а ж к о в о г о т и п а участка механической обработки автома тического завода поршней.
180
Участок состоит из семи станков, на которых производятся опера ции обработки базы, обточки, шлифования, прорезывания горизонталь ного и вертикального пазов, сверления отверстия под смазку п т. д.
Перемещение штанги транспортера производится с помощью гпдроцплпндра I; поворот штанги для захвата флажками поршней — с помощью гидроцплпндра 2.
В тех позициях, где для обработки требуется вращение поршня, верхние концы шпинделей имеют Т-образныс пазы, которые при фик сированной остановке шпинделей представляют продолжение непо движных Т-образных направляющих транспортера.
Установка поршней на плитки-спутники производится автоматичес ки на последней позиции столика для обработки базы поршня. Съем поршней с установочных плиток также производится автоматически в конце основного траспортера, когда плитки с поршнями попадают на промежуточный транспортер 3, представляющий собой столик с верти кальным перемещением.
Рис. 83. Межстаночный шаговый транспортер флажкового типа
Поступающие на столик поршни попадают своими канавками для поршневых колец в специальные направляющие. При опускании столи ка поршни захватываются направляющими и остаются на них, а сто лик с плитками опускается в нижнее положение, где специальный тол катель 4 сталкивает плитки на транспортер возврата б, расположенный под основным транспортером, после чего столик возвращается в верх нее положение. Столик приводится в движение от гидроцплпндра 5 че рез цепную передачу, что позволяет вдвое сократить длину хода цилин дра.
181
Транспортер возврата спутников имеет, как а основной транспор тер, Т-образные направляющие, по которым перемещаются плитки сплошным потоком под действием толкателя 4.
Второй промежуточный транспортер 7, представляет собой также вертикальный столик, на котором могут разместится по четыре плитки. Подъем а опускание столика 7 производится от цилиндра 8 через ры чажную передачу. На верхнем транспортере специальные захваты от деляют плитки друг от друга, располагая их с определенным шагом, и подают на первую рабочую позицию верхнего транспортера, где на плитки надевается очередная партия поршней.
1. |
А псе ров |
М. |
А.. |
Л И Т Е Р А Т У Р А |
металлорежущих станков. |
ГІзд-ъо |
||||||||
«.Машиностроение», М.. 1964. |
Приспособления |
для |
||||||||||||
Расчет |
п конструирование металлорежущих |
станков. |
||||||||||||
2. |
А ч е р к а н |
|
Н. |
С., |
||||||||||
том. Изд-во «Машиностроение», М„ 1870. |
А., |
Автоматическое управление |
метал |
|||||||||||
I II И 3. |
Б а р у н |
В. |
|
А., |
Б у д и н е к н і'і |
А. |
||||||||
лорежущих станков. ІІзд-во «Машиностроение», М„ 1964. |
устройств |
к |
||||||||||||
4. |
Б о б р о в |
В. |
П„ |
Проектирование загрузочно-транспортных |
||||||||||
станкам и автоматическим линиям. Изд-во «Машиностроение», М.. 1964. |
|
Изд-во |
||||||||||||
5. |
Б о г у с л а в с к и й Б. Л. |
Автоматы и |
комплексная автоматизация. |
|||||||||||
«Машиностроение», М., 1964. |
Конструкция |
н наладка автоматических |
линий |
и |
спе |
|||||||||
6. |
Б о р н |
Л. |
С. и др. |
|||||||||||
циальных станков. ІІзд-во «Высшая школа», М.. 1969. |
|
|
|
|||||||||||
7. |
Б р а в и ч е в |
В. |
А.. |
Гидравлические и |
пневматические автоматизирующие |
|||||||||
устройства металлорежущих |
станков. ІІзд-во «Машиностроение», М., |
1964. |
|
|
||||||||||
8. |
Г а в р и л о в |
А. |
Л., |
К о в а л е в |
П. |
И., |
У ш а к о в Н. Н„ |
Автоматизация |
||||||
производственных процессов в прпборо- и агрегатостроенни. Изд-во «Высшая школа»,
М.. 1968. |
К а м ы ш н ы й |
Н. |
И., С т а р о д у б о в |
В. С., Конструкция |
н наладка то |
||||||||||||
9. |
|||||||||||||||||
карных автоматов н полуавтоматов. Изд-во «Высшая школа». М„ 1971. |
|
|
|
||||||||||||||
10. |
К а п у с т и н |
II. |
И.. |
И л ыі н е к и й |
Д. |
Я-, К а р е л и и |
Н. М., Устройства |
||||||||||
II механизмы автоматических сборочных машин. Изд-во «Машиностроение», |
М., 1968. |
||||||||||||||||
11. |
К у в ш и н с к и й |
|
В. |
В... Основы автоматизации |
технологических |
процессоц |
|||||||||||
в машиностроении. Машгпз, М„ 1962. |
|
|
|
|
|
химических |
производств. |
||||||||||
12. |
К о л ь м а н-И в а и о в |
Э. Э.. Машины-автоматы |
|||||||||||||||
Изд-во «Машиностроение». М.. 1972. |
|
|
|
|
|
приспособлении |
в |
машино |
|||||||||
13. |
К о р с а к о в |
В. |
С., |
Расчеты п конструирование |
|||||||||||||
строении. Машгпз. М„ 1959. |
|
Конструкция |
токарных |
автоматизированных |
станков. |
||||||||||||
14. |
М и л е в с к и й |
Э. |
Б.. |
|
|||||||||||||
Издание ЛПИ, Львов, 1972 |
г. |
Проектирование |
механизмов |
станков-автоматов. |
Изд-во |
||||||||||||
15. |
О р л и к о в |
М. |
Л., |
||||||||||||||
«Машиностроение», М.. 1968. |
|
Автоматизация |
|
механо-сборочного |
производства. |
||||||||||||
16. |
Р а б и н о в и ч |
|
А. |
Н., |
|
||||||||||||
Изд-во «Техника», К., 1964. |
Н., |
С м н л я н е к и й |
В. |
И., |
М и л е в с к и й Э. |
Б., |
Короб |
||||||||||
17. |
Р а б и и о в и ч |
А. |
|||||||||||||||
ки скоростей металлорежущих станков. Изд-во ЛГУ, Львов, 1968. |
по проектированию |
||||||||||||||||
18. |
Р ж е в с к и й |
|
В. |
Ф„ |
|
С е ч к а р е в |
Г. |
А., |
Справочник |
||||||||
автоматпчнески.ч линий (автоматизация процессов |
в машиностроении). Изд-во «Наука», |
||||||||||||||||
М„ 1966. |
Ш а у м я н Г. |
А., |
Автоматы н автоматические линии. Машгпз, М., 1961. |
||||||||||||||
19. |
|||||||||||||||||
20. |
Н о р и и ы н |
И. |
А.. |
В л а с о в В. |
И., |
Автоматизация и |
механизация техно |
||||||||||
логических процессов |
ковки и |
штамповки. |
Изд-во «Машиностроение», |
М„ |
1967. |
||||||||||||
183
|
|
|
|
|
О Г Л А В Л Е Н И Е . |
|
|
|
|
|||
Введение .................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||
Механизмы индексирования и их назначение....................................... |
|
|
|
5 |
||||||||
Поворотные у с т р о й с т в а ....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
7 |
|||||
1. |
Суппорты и револьверные г о л о в к и ............................................... |
|
|
|
|
7 |
||||||
2. |
Шпиндельные блоки (барабан ы ) |
.................................................... |
|
|
|
|
10 |
|||||
3. Поворотные и делительные столы.................................................... |
|
|
|
|
|
17 |
||||||
4. Поворотные устройства автоматических ..................................липни |
|
|
|
21 |
||||||||
Механизмы автоматического п о в о р о т а .......................................................... |
|
|
|
|
|
24 |
||||||
I. Механические устройства поворота........................................... |
|
|
|
|
24 |
|||||||
1. |
Зубчатые механизмы поворота............................................................... |
|
|
|
|
|
24 |
|||||
2. |
Рычажные механизмы поворота............................................................... |
|
|
|
|
|
26 |
|||||
3. |
Кулачковые |
механизмы |
поворота.......................................................... |
|
|
|
|
|
28 |
|||
4. |
Мальтийские |
механизмы |
п о в о р о .....................................................т а |
|
|
|
|
36 |
||||
5. |
Методы улучшения динамических |
характеристик |
мальтийских |
|
||||||||
|
механизмов е внешним зацеплением..................................................... |
|
|
|
|
45 |
||||||
6. Механизмы поворота в автоматизированных станках . . |
. . |
49 |
||||||||||
II. |
Гидромеханические устройства поворота............................................ |
|
|
|
51 |
|||||||
III. |
Пневматические |
устройства поворота ...................................... |
|
|
|
|
54 |
|||||
IV. |
Электромеханические устройства п .......................................о в о р о т а |
|
|
|
55 |
|||||||
V. |
|
Анализ механизмов п о в о р о т а ............................................................. |
|
|
|
|
|
68 |
||||
Механизмы автоматической фиксации |
|
|
|
|
|
|
||||||
1. |
Характеристика |
механизмов фиксации ............................................ |
|
|
|
61 |
||||||
2. |
Работа одного фиксатора и его р ............................................а с ч е т |
|
|
|
69 |
|||||||
3. Работа механизмов поворота с двойной ...................фиксацией |
|
79 |
||||||||||
4. Проектирование |
|
механизмов двойной |
фиксации |
шпиндельных |
|
|||||||
|
блоков ............................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
83 |
|
Автоматические индексирующие устройства |
различного |
типа . |
. . |
93 |
||||||||
.4. |
Автоматические |
|
индексирующие |
устройства |
с |
применением |
|
|||||
|
делительных дисков с приводом от подвижных |
узлов обору |
|
|||||||||
|
дования .......................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
94 |
|
1. Индексирующие устройства с переменным углом поворота |
. . |
94 |
||||||||||
II. Идексирующие устройства с постоянным углом |
поворота . |
. . |
97 |
|||||||||
|
1. |
Автоматическое |
индексирование |
с постоянной |
угловой |
ско |
|
|||||
|
|
ростью .................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
98 |
|
2. |
Автоматическое |
индексирование |
с переменной |
угловой |
ско |
|
|||||
|
|
ростью ...................................................................................................... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
103 |
184
:Б. |
Автоматические |
индексирующие |
устройства с |
применением |
|
||
|
■делительных дисков и с отдельным силовым приводом . . . . |
108 |
|||||
Л. Гидромеханические индексирующие устройства................................. |
|
10S |
|||||
Л. іПрішцнгі работы н расчета гидромеханических индексирующих |
|
||||||
|
устройств |
.......................................................................................... |
|
|
|
|
109 |
|
2. Отдельные гидромеханические индексирующие устройства . . |
1IS |
|||||
II. |
Пневмомеханические |
индексирующие |
устройства............................ |
|
128 |
||
III. |
Электромеханические |
индексирующие |
устройства............................ |
|
134 |
||
|
1. Кинематические схемы автоматических индексирующих уст |
|
|||||
|
ройств ................................................................................................... |
|
|
|
|
|
134 |
|
2. Расчет нагрузок механизмов поворота шпиндельных блоков |
146 |
|||||
В. |
Автоматические индексирующие устройства без применения |
|
|||||
|
делительных дисков |
|
|
|
|
|
|
I. |
Автоматическое |
индексирование с помощью червячной пары . |
149 |
||||
II. |
Автоматическое индексирование на основе процесса обкатки . . |
153 |
|||||
Автоматические механизмы |
линейного |
индексирования............................ |
|
157 |
|||
I. Автоматические |
механизмы прерывистой подачи |
непрерывного |
|
||||
|
материала.................................................................................................... |
|
|
|
|
|
157 |
1.Сравнительная характеристика различных типов подач . . . . 157
2.Основы расчета устройств периодической подачи непрерывного
м а т е р и а л а .................................................... |
166 |
II. Револьверные автоматические питатели штучными |
заготовками 173 |
Ш. Автоматизированные продольные и поперечные |
делительные |
с т о л ы ......................................................................................................... |
177 |
IV. Межстаиочные шаговые транспортеры............................................... |
180 |
Л и т е р а т у р а |
|
БГ 00700. Сдано в набор I9-X-73 г. Подписано к печати 23-XI1-1973 г. Формат бумаги 70Х90'/ібОбъем !0'Л печ. л. I !.3 фпз. печ. л. I! уч. пзд. Тираж 1000.
Зак. 101!. Цена 1 р. 40 ком.
Учебно-производственные мастерские нолііграфтсдшікума г. Львов, Советская, 12.
Цена 1 руб. 40 коп.