книги из ГПНТБ / Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей

дра 19, а фиксатор 6 устанавливается в рабочее положение своей пружиной.

Для плавного изменения скорости поворота узла 4 в конце хода до нуля и устранения удара выступа 5 о фиксатор 3, в последнем пред­ усмотрен штифт 20, находящийся под давлением масла и осуществля­ ющий торможение поворотного узла.

б) И н д е к с и р у ю щ и й м е х а н и з м с г и д р о п р и в о д о м д л и н д е к с а ц и и и п о д ъ е м а ш п и н д е л ь н о г о б л о к а (рис. 45).

Рис. 45. Гидроиидексацня и гидроподъем шпин­ дельного блока

Рабочее положение шпиндельного блока 5 фиксируется двумя рычагами 4 и 17. В заданный момент времени соответствующий кула­ чок распредвала воздействует на путевой переключатель и включает соленоид 14, который перемещает поршень 12 золотника в крайнее правое положение. Масло из магистрального нагнетательного трубо­ провода поступает в верхнюю полость цилиндра фиксации 2 и пор­ шень, опускаясь вниз, разведет в стороны рычаги 17 и 4 и выведет их фиксирующие концы из гнезд шпиндельного блока. В конце своего хода поршень 2 открывает доступ масла в цилиндр подъема блока, поршень

120

которого приподнимает над опорами блок 5 с помощью текстолитовой кол_рдки 6.

В верхнем положении поршень 9 открывает отверстие в трубопро­ вод 17, по которому масло поступает в верхний цилиндр поворота бло­ ка 16. При этом поршень цилиндра 16 перемещается вправо и с по­ мощью серьги 15, которая цепляется за гнезда, поворачивает блок на требуемый угол- В конце хода поршня 16 выступ а серьги воздействует на конечный выключатель <3; соленоид 14 золотника обесточивается и пружины И и 13 устанавливают поршень 12 в среднее положение.

Из цилиндра подъема 9 масло вытесняется на слив под действием веса блока через обратный клапан 8, и блок окончательно опускается на свои постоянные опоры. При этом колодка 6 воздействует на конеч­ ный переключатель 7; электроцепь соленоида 10 замыкается, и пор­ шень 12 золотника перемещается в крайнее левое положение. В ре­ зультате масло из нагнетательного магистрального трубопровода на­ правляется в нижнюю полость цилиндра фиксации 2, а его верхняя полость соединяется с трубопроводом слива масла в бак. Одновре­ менно масло под давлением попадает в правую полость цилиндра по­ ворота.

Рис. 46. Гидроиндексация револьверной го­ ловки,

121

Устройство имеет два гидроцилиндра: один В предназначен для поворота головки РГ через реечную передачу, другой Б — для фикса­ ции головки фиксатором Г.

Оба гидроцилиндра включаются в работу последовательно с по­ мощью реверсивного золотника А, который переключается гидравли­ чески с помощью вспомиі а 1 LJIDHU1 vj ^.ч^.оидно^о золотника

В автоматическом цикле раооты гидросистемы наблюдаются сле­ дующие последовательные фазы:

1) переключение реверсивного золотника А влево (команда золот­ нику А\ вверх); 2) расфиксация головки и включение торцевых кулач­ ков реечной шестерни РШ (команда золотнику Л, вверх); 3) поворот

кулачков реечной шестерни РШ (команда золотнику At вниз); 6) по­ ворот реечной шестерни РШ от цилиндра В (револьверная головка не­ подвижна и команда золотнику А і дается вниз).

В начале цикла поворота головки реверсивный золотник А зани­ мает правое положение, и масло по линии 1 от насоса поступает в верх­ нюю полость цилиндра Б по линии 2. Револьверная головка зафикси­ рована фиксатором Г и поршень поворота В отведен вправо.

При переключении реверсивного золотника влево масло от насоса поступает в нижнюю полость цилиндра Б по линии 4\ револьверная головка расфиксируется, при этом включаются торцевые кулачки рееч­ ной шестерни РШ и делительного диска головки. После включения кѵлачков поток масла направляется по линии 13 в правую полость гидро­ цилиндра В\ при этом головка поворачивается в следующую позицию. По окончании поворота головки РГ реверсивный золотник А возвраща­ ется в правое положение, фиксатор запирает головку, муфта РШ вы­ ключается и поршень цилиндра В возвращается в исходное положение.

зажимные приспособления. Делительный диск 3, предназначенный для фиксации шпинделя в 8 различных положениях, имеет восемь вырезов. Делительный диск и храповое колесо 6 закреплены на втулке 10, ко­ торая в свою очередь закреплена на правом конце шпинделя 8. На втулку 10 свободно посажен диск 4.

На верхнем выступе диска 4 находится собачка 5, сцепляющаяся с храповым колесом 5; нижний выступ диска выполнен в виде кулачка, воздействующего на фиксатор 12. На нижнем выступе диска закреплен палец 11, на который надета тяга 2, соединенная с пиевмодвигателем 1. Пневмодвигатель смонтирован на кронштейне 13, прикрепленном к пли­ те 14. На корпусе 9 имеется собачка 7, препятствующая повороту хра­ пового колеса 6 против часовой стрелки.

Процесс автоматического поворота происходит следующим образом. При подаче в пневмодвигатель 1 сжатого воздуха диск 4 поворачивается против часовой стрелки; при этом собачка 5 заходит за зуб кранового

122

колеса 6, а кулачок к концу поворота выводит фиксатор 12 из выреза делительного диска. При выведенном фиксаторе шпиндель удержива­ ется от поворота против часовой стрелки собачкой 7. При обратном ходе пневмодвигателя собачка 5 через храповое колесо 6 поворачивает шпиндель. После поворота на половину угла деления кулачок освобо­ ждает фиксатор 12; последний скользит по наружной окружности де­ лительного диска 3 и в конце поворота под действием пружины заска-

Рис. 47. Гидроиндексация восьмипозициониой делительной головки с храповым механизмом

кивает в вырез, фиксируя шпиндель S в требуемом положении.

Таким образом, весь процесс деления осуществляется за один двой­ ной ход пневмопривода.

Примечание. Установив на пиевмодвигателе электромагнитный клапан, можно

и н д е к с а ц и и д в у х п о з и ц и о н н ы х с т о л о в (рис. 48).

При автоматизации деления тяжелых узлов, как например, двух­ позиционных столов агрегатных станков и фрезерных приспособлений,

ратном направлении. Это значительно упрощает механизм деления для тяжелых узлов.

Поворот узла Ст осуществляется от гидропривода (в схеме отсут­ ствует) на шток-рейку 4, реечную шестерню 3 и цилиндрическую зуб­

123

чатую пару 2 и /. Шестерня 1 сцеплена с шестерней механизма упоров (в схеме отсутствует), которые воздействуют на конечные выключа­ тели. Поворот стола Ст происходит до жесткого упора, что вызывает повышение, давления масла в магистрали, и реле давления в необхо­ димый момент времени формирует командный сигнал на направление потока масла в нижнюю полость гидропривода 6\ он осуществляет фик­

гидропривода поворота предусмотрено соответствующее гидродемпфи­ рование.

Возврат стола в исходное положение достигается перемещением штока-рейки 4 назад, после удаления фиксатора 7 и разжима стола (освобождение стола от прихватов тяги 5).

Рис. 48. Гидроиндексация двухпознционного

с т а н к а в м е с т е с г и д р о у з л а м и и б а к о м с ж и д к о с т ь ю

(рис. 49, а,б).

Вся гидросистема приводится в движение от сдвоенного лопастно­ го гидронасоса А (низкого давления) и Б (высокого давления) с раз­ делительной гидропанелыо В, где величина подачи жидкости осущест­

конечного выключателя, когда силовая головка возвращается в исход­

часовой стрелке включается соленоидный пилот, который перемещает­ ся в правое положение и соединяет с баком нижнюю полость диффе­ ренциального цилиндра фиксации Д. При этом поршень опускается, и фиксатор выходит из гнезда планшайбы и освобождает стол от фикса­ ции. При дальнейшем опускании поршня соединяются соответствую­

124

щие проточки этого цилиндра фиксации и масло высокого давления от насоса Б направляется через золотник в правую полость цилиндра по­ ворота стола Дет, а левая полость этого цилиндра соединяется с баком.

Рис. 49. Гндроипдексацня делительного стола ма­ ятникового типа.

Реверсивный золотник Г возвращается пружинами в среднее по­ ложение и поршень цилиндра Д поднимается вверх, доворачивает планшайбу фиксатором и зажимает ее в рабочем положении с помо­

щью двуплечего рычага Р.

Поворот планшайбы Е против часовой стрелки осуществляется при нижнем положении золотника А\. При этом масло низкого давле­ ния от насоса А направляется золотником управления в противопо­ ложную полость реверсивного золотника Г. Освобождение, поворот и

125

зажим планшайбы в этом случае происходит нндентпчно вышеописан­

Q/л H a c q c Q

Рис. 50. Гидроиндексация стола диаметром 800 и 900 мм.

Цикл работы делительного стола — автоматический. Гидропривод

Конструкцией стола предусматривается возможность деления окружнос­ ти на равные частиОтверстие для крепления применяемых приспо­ соблений выполняются по месту. Стол имеет два исполнения.

Команда на поворот планшайбы подается конечным выключате­ лем силовой головки. Поворот осуществляется гидроцилиндром 9, пос­ ле того как штырь 4 передвинулся вниз и посредством двух зубчатых колее и рейки соединил муфту 5. Скорость поворота планшайбы регу­ лируется дросселем 10. Через поршень 8 дается команда на фикса­ цию планшайбы в конце поворота. Поворот планшайбы перед фикса­

щего штыря одновременно с фиксацией или расфиксацией обеспечива­ ет соответственно поджим или отжим планшайбы.

126

Команда на возврат поршня цилиндра поворота 9 может быть по­ дана в любое удобное по циклу работы стола время (например, во вре­ мя обработки детали).

Команда силовым головкам после фиксации стола подается через осевое перемещение муфты 5 посредством конечного выключателя.

д о м в с о ч е т а н и и с а в т о м а т и з а ц и е й в с е г о ц и к л а о б р а ­ ботки.

Рис. 51. Гидроиндексация фрезерного при­ способления на основе автоматизации всего цикла обработки.

Примером этого устройства может служить фрезерное приспособ­ ление, автоматизирующее обработку деталей (рис. 51). На круглом столе установлено приспособление 14, которое имеет четыре патрона с закрепленными в них заготовками. Каждый патрон с заготовкой по­ очередно подводится в рабочее положение, где осуществляется фрезе­ рование- В то время как одна заготовка обрабатывается, две другие на­ ходятся в состоянии подготовки к обработке, а в четвертом патроне осуществляется смена обработанной детали на новую заготовку.

Процесс обработки следующий. В начале рабочего цикла силовой гидроцилиндр 13 подает каретку 14 приспособления вправо, подводя заготовку и инструменты с большой скоростью. В момент окончания быстрого подвода кулачок 21, прикрепленный к боковой стенке карет­ ки 14, воздействует на рычаг 20, перемещающий плунжер золотника 19 в новое рабочее положение. При этом жидкость подается в контроль­ ный гпдроцилиндр 28, и быстрый подвод каретки сменяется медленной рабочей подачей.

127

В конце рабочего хода каретки вправо кулачок 23 нажимает на рычаг второго золотника (в схеме отсутствует) и контрольный гидро­ цилиндр 28 выключается. Одновременно с этим упор 5 нажимает на микропереключатель 7, и немедленно вслед за этим упор 8 воздейству­ ет на микропереключатель 9. Первый переключатель 7 включает соле­ ноид 6, устанавливающий золотник 4 в положение, при котором сило­ вой пневмоцилиндр 29 перемещает рейку 27 по направлению А в ис­ ходное положение.

Второй переключатель 9 включает соленоид 10, переставляющий плунжер золотника в положение, при котором силовой пневмоцилиндр 13 быстро возвращает каретку 14 приспособления влево. Перед окон­ чанием хода приспособления 14 скошенный паз рычага 22 встречает на своем пути ролик 26, установленный на кронштейне, прикрепленном к основанию приспособления. Рычаг 22 поворачивается вокруг осп 16, и защелка 18 отходит от зубчатого колеса 17. В конце хода каретки вле­ во зубчатое колесо окажется в зацеплении с рейкой 27, и упор 3 нажи­ мает на микропереключатель 1, который включит соленоид 2. Этим достигается установка плунжера золотника 4 в положение, при котором силовой пневмоцплиндр 29 переместит рейку 27 по направлению Б. Зубчатое колесо 17, а вместе с ним и круглый стол приспособления, к которому оно прикреплено, повернутся на угол 90°.

В конце хода рейка 27 своим упором 24 воздействует на микро­ переключатель 25, который включает соленоид 12. Вызванное этим пе­ ремещение плунжера золотника 11 заставляет силовой пневмоцилиндр 13 начать быстрое перемещение каретки вправо. Как только каретка слегка отодвинется вправо, ролик 26 прекращает нажим на рычаг 22. Пружина 15 заставляет рычаг возвратиться в рабочее положение, при котором защелка 18 стопорит зубчатое колесо.

п о р ш н е в ы х к о л е ц с г и д р о м е х а н и ч е с к и м п о в о р о т н ы м ,

шпинделях при отводе поршней цилиндров зажима 6.

Одновременно подается команда на отвод расточной головки 1 при помощи барабана 2, который имеет два винтовых кулачка: одни служат для привода головки 1, другой— для привода выталкивателей 8. В виду

При отводе головки 1 вправо, а выталкивателя влево (относительно планшайбы 4), подается механизм загрузки 5 с наклонными вращаю­ щимися стержнями. Благодаря вращению и наклону стержней, загру­ женные на них кольца движутся по направлению к планшайбе 4.

Механизм загрузки снабжен отсекателем, определяющим количество колец, загружаемых в планшайбу. После загрузки цилиндр 3 повора­ чивает планшайбу и цилиндры 6 зажимают кольца.

128

При последующем вращении барабана головка движется влево и происходит обработка колец, а выталкиватель движется вправо для разгрузки обработанных колец.

жесткоЕсли шток-рейка 2 перемещается влево, то сектор 3 поворачи­ вается против часовой стрелки и собачка С проскакивает по зубьям