книги из ГПНТБ / Милевский Э.Б. Автоматизация процессов индексирования учеб. пособие для студентов машиностроит. специальностей

При перемещении шток-реіікп вправо, зубчатый сектор вместе с со­ бачкой поворачивается по часовой стрелке, причем собачка С зацепляет храповое колесо 4 и поворачивает его вместе с делительным диском и столом на заданный угол; при этом кулачок 6 сектора 3 выжимает фик­ сатор 4 из гнезда делительного диска 7 и освобождает его, и затем

Рис. 53. Автоматическое пмевмоішдексирующее приспособление

скользит по цилиндрической поверхности кулачка 6 до того момента, когда профиль кулачка не позволит фиксатору заскочить в очередное гнездо диска 7. После этой фиксации происходит обработка детали, а шток-рейка поворачивает в холостую сектор 3 вместе с собачкой в исходное положение.

Примечание. Ход продольного стола фрезерного станка и время поворота и останова круглого стола регулируется упорами.

Основные три фазы цикла работы пневмомеханической системы следующие: 1) поворот стола на 90°, 2) фиксация и зажим стола, 3) вы­ вод фиксатора и освобождение стола от зажима.

При установке рукоятки управления в положение I сжатый воздух поступает из общей магистрали через кран управления по линии 1 в ци­ линдр 2. Поршень цилиндра 2 идет вниз и через зубчатую рейку и ше­ стерню с храповым механизмом ХМ поворачивает планшайбу Ст стола. При движении поршня вниз открывается отверстие в верхней части ци­ линдра 2, через которое сжатый воздух поступает по линии 3 в цилиндр

130

предварительной фиксации 4. При подъеме поршень цилиндра 2 создает упор, ограничивающий поворот планшайбы.

При переводе рукоятки управления в положение II сжатый воздух поступает через линию 5 в воздухораспределитель 6, в линию 7 и по­ падает в цилиндр 8, шток которого прижимает планшайбу к упору; до­ стигается жесткий зажим планшайбы в требуемом положении. При этом открывается отверстие, через которое сжатый воздух поступает по ли­ нии 9 в четыре цилиндра 10 для прижима планшайбы к корпусу стола. Одновременно по липни 11 сжатый воздух поступает в цилиндр 12 для возврата шестерни в исходное положение.

Рис. 5-1. Ппевмоповоротныіі стол с ручным управлением

При установке рукоятки управления в положение III полости ци­ линдров 4, 10 и 8 соединяются с атмосферой. Под воздействием пружин поршни фиксаторов и зажимов перемещаются, освобождая планшайбу для следующего поворота. Скорость поворота планшайбы зависит от ре­ гулировки игольчатого дросселя Д, поддерживающего воздушную подуш­

на шести домкратах 1, которые одновременно являются фиксаторами его требуемого положения.

Все шесть домкратов связаны и поворачиваются одновременно от одного рычага, работающего от пневмодвигателя 4. Перед поворотом стола шесть домкратов 1 под действием пневмодвигателя 4 (при пода­ че сжатого воздуха через клапан К2) поворачиваются и благодаря

скосам на торцевых поверхностях опускаются; при этом стол 2 также опускается и повисает на кулачковой муфте 3. Домкраты продолжают опускаться еще ниже п выводят фиксаторы из отверстий стола 2. В та­ ком положении стол оказывается освобожденным от фиксаторов и вклю­ ченным с механизмом поворота через муфту 3. Поворот стола против часовоп стрелки осуществляется пневмодвигателем 6, соединенным рычажной передачей с муфтой 3.

Рис. 55. Сборочный шестнпозмцмонныц делитель­ ный стол

Перед поворотом стола в правой камере пневмодвигателя 6 воздух находится под давлением. При повороте стола сжатый воздух впуска­ ется в левую камеру пневмодвигателя 6 через клапан І\4 и одновре­ менно выпускается из правой камеры через клапан КЗ. Пуск воздуха происходит через дроссель — это тормозит движение и обеспечивает

плавный поворот массивного стола.

Поворот стола на 60° ограничивается упором 5, который входит в соответствующий вырез кулачковой муфты 3. После поворота дом­ краты 1 поднимаются (при подаче сжатого воздуха через клапан К1) и фиксируют новое положение стола 2. При подъеме стола выключа­

132

ется кулачковая муфта 3. При выключенной муфте рычажный механизм поворота возвращается в исходное положение, при этом сжатый воздух подается через клапан КЗ.

Преимуществом такого делительного механизма является буферное устройство в виде воздушной подушки, исключающее удары при быстром повороте массивного столаРегулированием сечения дросселя и начала выпуска воздуха из правой камеры пневмодвнгателя 6 можно исклю­ чить упругую отдачу буфера. Регулированием добиваются такого поло­ жения, чтобы конец поворота совпал с концом выпуска воздуха из правой камеры пневмодвнгателя.

г) К о м п л е к т у ю щ е е у с т р о й с т в о с п н е в м о п р и в о д о м , р а с п р е д в а л о м и э л е к т р о м а г н и т н ы м и к л а л а и а м и (рис. 56).

Комплектующее устройство предназначено для набора комплекта мерных пластин коллектора во вращающийся наборный диск 6. ко­ торый имеет 44 гнезда (на схеме условно показано 8 гнезд). После набора комплект пластин передается в магазин-накопитель, представ­ ляющий собой трубу с продольными перегородками. Пластины в комп­ лектующее устройство подаются по вертикальному лотку 2, установлен­ ному против приемного гнезда наборного диска 6.

Правильная работа устройства в случае перерыва в подаче пластин или переполнения накопителя обеспечивается щупами, воздействующими на контакты электрической схемы управления.

Механизмы движения отделителя 3, фиксатора 5, поворотного ди­ ска 12 и ползуна со щупами 9, 10 и 11 приводятся в действие по задам-

133

ной программе от кулачков управляющего вала 1 через 'рычажные пере­ дачи. Для включения собачки 7, открывание заслонок 8 и включения упора 4, для задержки подачи пластин из входного лотка 2 используют­ ся пневмодвпгателп с электромагнитными клапанами І\25, К26 и І\27.

Комплектующее устройство действует следующим образом. Снача­ ла срабатывает отделитель 3. При наличии запаса пластин во входном

.лотке 2 очередная пластина поступает в гнездо наборного диска 6. Затем выводится фиксатор 5 из впадины наборного диска 6 и сраба­ тывают щупы. При наличии пластины в гнезде под входным лотком 2 щуп 10, упираясь в пластину, воздействует через рычажок на конечный выключатель ВП23 и замыкает цепь включения клапана собачки К25 и реле включения Р25. После отхода щупа цепь будет замкнута через блок-контакт Р25. Цепь включения клапана собачки К25 блокируется контактами: ВП2І, не допускающими поворот наборного диска при от­ крытых заслонках 8; ВП22 контролирующими переполнение трубы накопителя; ВП24, контролирующими набор полного комплекта. После включения собачки 7 начинает поворачиваться диск 12, несущий со­ бачку, вместе с наборным диском 6 на одни шаг расположения гнезд.

Перед концом поворота диска освобождается фиксатор 5, который под действием пружины входит во впадину наборного диска б и сто­ порит егоПри этом под приемным лотком расположится следующее гнездо наборного диска. В конце поворота диск 12 нажимает па конеч­ ный выключатель ВП25 и выключает клапан І\25, при этом собачка выходит из зацепления с наборным диском. После возвращения ди­ ска 12 с собачкой 7 в исходное положение возобновляется цикл для набора следующей пластины. При отсутствии очередной пластины во

диск 6 поворачиваться не будет. Этим самым предотвращается набор комплекта с пропущенными пластинами.

ет через рычажок на конечные выключатели ВП24 и ВП26. ВП24 раз­ рывает цепь и не дает возможности включиться собачке 7, а ВП26 замыкает цепь включения клапана К26 н реле Р26 для открытия за­ слонок 8. После отхода щупа 11 цепь Судет замкнута через блок кон­ такт Р26. Цепь включения клапана блокируется контактами ВП27,

а контакты ВП29 замыкают цепь клапана К27; срабатывает упор 4 задержки пластин во втором лотке 2. Этим предотвращается подача пластин в наборный диск 6 при открытых заслонках 8.

134

Ш. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ИНДЕКСИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА

кие механизмы могут быть как с постоянной, так и с переменной ско­

чение и выключение электродвигателя осуществляется путевыми вы­ ключателями и переключателями, пусковыми муфтами, гидропли пневмоцилпндрамп, планетарным механизмом и др.

Рис. 57. Электромеханическое индексирую­ щее устройство для крупных столов и стоек

Механизм применяется в основном для поворота крупных столов или стоек (каруселей) с установленными на них рядом приспособле­ ний с заготовками, причем достигается высокая точность деления.

Деление осуществляется в два этапа: предварительное и оконча­ тельное.

Предварительный поворот делительного диска 8 со столом осу­ ществляется от индивидуального электродвигателя 10 через зубча­

135

гнезда диска и скользит по его цилиндрической поверхности (иногда применяют специальные устройства для ввода и вывода фиксатора в

небольшой доворот в обратном направлении до соприкосновения пря­

зывать. Электродвигатель 10 автоматически отключается для очеред­ ного поворота диска и стола от какого-либо подвижного узла станка.

ными накладками 8, которые составляют мальтийский крест. Диск по­

ска 7 и отводится им в сторону при повороте стола. В момент оконча­ ния поворота водило 9 выходит из паза креста, а ролик рычага 13'

136

попадает на срезанный участок диска 7; при этом цилиндрический фиксатор 11 под действием своей пружины поднимается вверх, входит' в гнездо стола 10 и останавливает его в заданном положении.

Для остановки диска 7 после одного оборота предусмотрен другой специальный диск 3 с косым вырезом, в который упирается зуб ры­ чага 2 благодаря усилию пружины 5. После остановки червячного ко­ леса муфта 15 пробуксовывает до момента автоматического отключения электродвигателя 16.

Рис. 58. Электромеханическое индексирую­ щее устройство с переменной скоростью поворота

Электродвигатель 16 и электромагнит 4 необходимо включать для очередного поворота стола. Электромагнит оттягивает рычаг 2, поз­ воляя повернуться карданному валу 6 и диску 7 мальтийского ме­ ханизма-

Недостатком этого механизма является частая регулировка фрик­ ционной муфты.

в) И н д е к с и р у ю щ и й м е х а н и з м с о т д е л ь н ы м э л е к т р о ­ д в и г а т е л е м , г д е ег о в к л ю ч е н и е и в ы к л ю ч е н и е о с у щ е с т в ­ л я е т с я с п о м о щ ь ю к о н е ч н ы х в ы к л ю ч а т е л е й н п е р е к л ю ­ ч а т е л е й (рис. 59).

Электродвигатель Эл через цилиндрическую сменную пару зубчатых

137

колес 6 и червячную передачу 5 сообщает вращательное движение водилу 4 мальтийского механизма.

Мальтийский крест 3 сидит на одной осп с шестерней 2, передающей вращение центральной шестерне 1 стола Ст, на котором закрепляется оснастка с заготовками. От того же электродвигателя Эл через цилин­ дрическую^ сменную зубчатую пару 7 получает вращение диск 8 с ку­ лачком, действующим на путевой переключатель 1\В, который отключает электродвигатель по окончании деления.

На одной оси с диском 8 жестко установлен кулачок 10 который управляет перемещением плунжеров золотников 9 и 11 направляю­ щих поток масла в соответствующую полость цилиндра 15\ последний

осуществляет зажим стола в заданной позиции ц разжим для следую­ щего поворота. 1 у

Шестерня 12, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 14

приводит во вращение цилиндрический кулачок 13, управлящий призма­ тическим фиксатором 16. ' ^

В случае обработки мелких деталей с небольшим временем резания

частое включение и выключение электродвигателя нежелательно. По­ этому в таких случаях привод работает непрерывно, а делительное

138

устройство присоединяется к постоянно работающему электродвигателю только на период поворота н деления с помощью пусковой муфты пли планетарного механизма.

г) П у с к о в а я ф р и к ц и о н н а я м у ф т а и и д е к с и р у ю щ е г о м е х а н и з м а с п о с т о я н н о р а б о т а ю щ и м э л е к т р о д в и г а т с- л с м (рис. 60).

Рис. 60. Электроимдексирующее устройство с пусковой фрикционной муфтой.

Вращение от электродвигателя 4 передается через цилиндрическую зубчатую пару фрикционной муфте 3 и червяку 2. Червяк вращается, когда фрикционный конус включается в чашу пружиной 1.

От червяка 2 вращение передается червячному колесу 6 и далее через телескопический валик 5 с шарнирами на делительный механизм.

На одном валу с червячным колесом сидит диск 7. К диску привер­ нута упорная планка 12, упирающаяся во время рабочего хода в упор 13, прикрепленный к двуплечему рычагу-коромыслу 14. Тем самым враще­ ние червячного колеса, а следовательно, п всей цепи .деления становится невозможным. Так как электродвигатель продолжает работать, то чер­ вяк 2 вынужден перемещаться в осевом направлении, преодолевая уси­ лие пружины 1, и выводя фрикционный конус муфты из чаши.

Механизм деления начинает действовать только тогда, когда ры­ чаг 14 будет повернут вокруг своей оси и упор 13 отойдет вместе с ним, не мешая диску вращатьсяЭто произойдет, когда упор, закрепленный на подвижном узле станка (например, на столе фрезерного станка), нажмет

139