Nadezhnost_ASU
.pdfОглавление |
|
Тема 1. Основные понятия и терминология надежности в технике (ГОСТ-27002).................................... |
2 |
1.1 Система стандартов надежности в технике (ССНТ) ............................................................................ |
2 |
1.2. Качество и надежность........................................................................................................................... |
3 |
1.3. Основные состояния технических систем по критериям надежности. ............................................. |
4 |
Схема основных состояний технических систем в ССНТ. ............................................................................ |
5 |
1.5. Понятие простых и сложных систем. ................................................................................................... |
5 |
1.6. Качество функционирования АСУ и информационная безопасность автоматизированных |
|
информационных систем. ............................................................................................................................. |
6 |
1.7. Общие понятия об оценке надежности АСУ. ...................................................................................... |
7 |
Схема классификации показателей по ССНТ 27002-87................................................................................. |
8 |
2.1. Показатели безотказности объекта. ...................................................................................................... |
8 |
2.1.1. Вероятность безотказной работы. .................................................................................................. |
8 |
2.1.2. Частота отказов f(t) – отношение числа отказавших элементов в некотором интервале t к |
|
первоначальному числу отказавших элементов. .................................................................................... |
9 |
2.1.3. Интенсивность отказов [39]. ......................................................................................................... |
10 |
2.1.4. Закон надежности – зависимость вероятностей от f. ................................................................. |
10 |
2.1.5. Средняя наработка до отказа [36] – математическое ожидание этой наработки. ................... |
11 |
2.1.7. Ориентировочная оценка реальной интенсивности отказа. ...................................................... |
13 |
2.2. Показатели надежности........................................................................................................................ |
14 |
2.3. показатели ремонтопригодности, показатели восстанавливаемости. ............................................. |
14 |
2.3.1. Понятие ремонтопригодности и восстанавливаемости. ............................................................ |
14 |
2.3.2. Вероятность восстановления. ....................................................................................................... |
15 |
2.3.3. Среднее время восстановления работоспособного состояния [48]. ......................................... |
15 |
2.3.4. Частота и интенсивность восстановления вне ССНТ для аналитических расчетов. .............. |
16 |
2.3.5. Средняя наработка на отказ восстанавливаемых объектов. ...................................................... |
17 |
2.3.6. Параметр потока отказов восстанавливаемых систем. .............................................................. |
18 |
2.4. Показатели сохраняемости. ................................................................................................................. |
18 |
2.5. Комплексные показатели. .................................................................................................................... |
19 |
2.5.1. Фонд рабочего времени tн определяется формулой .................................................................. |
19 |
Оценка надежности систем с элементами конечной надежности. ............................................................. |
21 |
Понятие и способы резервирования. ......................................................................................................... |
21 |
3.2. Оценка надежности систем методом структурных схем надежности............................................. |
23 |
3.2.1. Основные положения метода: ...................................................................................................... |
23 |
3.3. Надежность системы с последовательным включением элементов................................................ |
24 |
3.4. Надежность системы с параллельно включенными элементами..................................................... |
24 |
3.5. Смешанное соединение ........................................................................................................................ |
24 |
3.6. Система с мостиковыми элементами. ................................................................................................. |
24 |
3.7. Схемы с узловыми элементами. .......................................................................................................... |
25 |
3.8. Матричный метод расчета схем произвольной структуры............................................................... |
26 |
3.9. Верхняя и нижняя оценка надежности по схеме Эзари-Прошана (Литвака-Ушакова)................. |
26 |
3.10. Надежность систем со скользящим резервированием. ................................................................... |
27 |
3.10.1. Нагруженный резерв равнонадёжных элементов с экспоненциальным распределением |
|
вероятности отказов................................................................................................................................. |
27 |
3.10.2. Надежность системы с ненагруженным резервом, равнонадёжными элементами............... |
28 |
4. Марковские модели надежности с непрерывным временем и дискретным счетным множеством |
|
состояний. ......................................................................................................................................................... |
28 |
Понятие о финальных вероятностях и системах с доходами. ..................................................................... |
32 |
5. Схема гибели-размножения в моделях надежности................................................................................. |
33 |
5.1. Понятие системы гибель-размножение. ............................................................................................. |
33 |
5.2. Схема с ненагруженным (холодным) резервом для группы m равнонадёжных элементов.......... |
33 |
5.3. Нагруженный резерв равнонадёжных невосстанавливаемых элементов. ...................................... |
34 |
1
|
5.4. Модель равнооблегченного резервирования и равнонадежной невосстанавливаемости |
|
|
элементов. ..................................................................................................................................................... |
35 |
6. |
Марковские модели надежности с дискретным временем. ..................................................................... |
36 |
7. |
Марковские модели надежности восстанавливаемых систем с финальными вероятностями. ........... |
38 |
Тема 8: Восстановление системы и дискретный процесс............................................................................ |
42 |
|
|
8.1. Модель оценки надежности. ................................................................................................................ |
42 |
|
8.2. Показатели оценки надежности. ......................................................................................................... |
43 |
|
8.3. Условия и порядок проведения испытаний........................................................................................ |
44 |
Надежность функционирования АСУ.
- Расширение в области применения
надежность АСУ по стандарту качества. Исходом надежности является качество.
Надежность как качество убывает во времени; живучесть – надежность рассчитанная на то, что будут умышленно убывать.
02.10.02г
Тема 1. Основные понятия и терминология надежности в технике (ГОСТ-27002).
1.1Система стандартов надежности в технике (ССНТ)
Всилу юридической важности понятий терминов и методов оценки надежности и методов проведения испытаний в процессе создания, согласования и выполнения требований на разработку сложных промышленных и военных комплексов был введен стандарт ССНТ и ГОСТ-27002.
|
|
|
ГОСТ - 27х хх хх |
|
|
Стандарт имеет следующее кодирование его разделов: |
|
||
|
|
номер год |
||
|
|
|
|
|
0 |
– основные положения |
|
раздела |
|
|
|
|||
1 |
– нормирование надежности (требования) |
|
|
|
2 |
– методы расчета надежности |
|
|
|
3 |
– методы обеспечения надежности |
|
|
2
4 – испытания и контроль
5 – сбор и обработка информации
6,7,8 – направление наращиваемости.
1.2. Качество и надежность
ССНТ: дает разъяснение взаимосвязи качества и надежности в основе технических систем. Качество ССНТ близко к понятию «качество» в серии стандартов 9000 на международном уровне.
[ИСО] 8402. Качество – совокупность свойств и характеристик продукции или услуг, которые придают им способность удовлетворять обусловленные или предлагаемые услуги.
ССНТ определяет качество: совокупность ее свойств, обуславливающих пригодность продукции для удовлетворения определенных потребностей в соответствии с ее назначением.
Возрастание роли качества продукции и услуг потребовали в условиях рынка профессионального управления качеством.
Появился менеджмент тотальный, всеохватывающий менеджмент качества TQM. Структура TQM может быть представлена схемой:
Квалиметрия – изучает способы измерения и количественные оценки качества. Качество объекта (продукции, услуг) может быть выражено кортежем параметров
вида:
Q (K1, K2 , K3,..., Kn ) , где Ki - параметры качества, i 1, n , Q – качество.
Надежность.
В числе параметров качества ( Ki ) может быть включен и параметр надежности K Г .
ССНТ: надежность – сложное понятие в следующем виде:
[1] – свойство объекта сохранять во времени и устанавливаемых пределах значения всех параметров, характеризующих способность объекта выполнять требуемые функции в условиях:
а) заданного режима работы; б) применения (окружающей среды); в) технического обслуживания; г) ремонтов; д) заданного хранения;
3
е) транспортировки.
Примечание: надежность – сложное свойство, которое в зависимости от назначения объекта и условиях его применения состоит из сочетаний свойств:
а) безотказности; б) долговечности;
в) ремонтопригодности; г) сохраняемость.
Надежность ПО в литературе – свойство программы выполнять заданные функции, в заданных условиях и на заданной ЭВМ.
Надежность ПО исключет требование сохранения параметров во времени, т.к. со временем они могут только улучшаться.
Если из картежа параметров качества исключить параметр надежности ( Kr ), то надежность:
R(t) F(r1(t), r2 (t),..., rm (t)) , где ri - параметр надежности объекта; R(t) - обобщение показателей надежности.
1.3. Основные состояния технических систем по критериям надежности.
Основным фундаментальным понятием прикладной теории надежности для ее количественной оценки является понятие отказа технического объекта от работоспособного состояния.
![14] – отказ – событие, заключающееся в нарушении работоспособного состояния объекта.
[8]– работоспособное состояние объекта – состояние, при котором значение всех параметров, характеризующих способность объекта выполнять заданные функции, соответствует требованиям, предъявляемым к нормативно-технической и (или) конструкторской документации (НТД и КД).
[9]неработоспособное состояние – состояние объекта, при котором значение хотя бы одного параметра определяет работоспособное состояние не соответствующее требованиям НТД и КД.
[6]исправное состояние – состояние – состояние объекта, при котором удовлетворяются требования всех параметров НТД и КД.
[7]неисправное состояние – тоже, но объект не соответствует хотя бы 1 параметру.
[13]повреждение – событие, заключенное в нарушении исправного состояния. ![10] предельное состояние – состояние объекта, при котором его дальнейшее
использование по назначению или нецелесообразно или восстановление его исправного состояния невозможно.
[11] критерий предельного состояния – совокупность предельных состояний, указанных в НТД и КД.
16.10.02г
4
[12] дефект причины перехода в неисправное состояние, отмечаемое дефектной ведомости.
Схема основных состояний технических систем в ССНТ.
13 |
– повреждение |
21 |
– восстановление |
14 |
– отказ |
23 |
– капитальный и средний ремонт |
Наиболее важным событием при оценке надежности являются отказы технических средств.
По ССНТ различают следующие виды отказов:
-независимый [56] – отказ объекта не обусловленный отказом других объектов;
-зависимый [57] – отказ объекта, обусловленный отказом других объектов;
-внезапный [58] - отказ объекта характеризуется скачкообразным изменением значений одного или нескольких заданных параметров;
-постоянный [59] – отказ характеризует постоянное изменение значений заданных параметров;
-перемежающееся [60] – многократно возникающий и самоустраняющийся отказ объекта одного и того же характера (сбой).
Стандартом введены понятия конструктивного, эксплуатационного отказов.
1.5. Понятие простых и сложных систем.
По характеру проявления отказов технической системы:
Простые системы: система, полностью теряющая работоспособность при отказе ее элемента или продолжающая функционировать, если отказавший элемент зарезервирован.
Сложная система: система, выполняющая свои функции при отказе одного или нескольких элементов, но с пониженной эффективностью. В сложных системах целесообразен переход к упрощенной модели, связанный выходной эффект системы(t) с параметрами этой системы:
(t) F(k1(t), k2 (t),...)
Отказом сложной системы считается событие, заключается в нарушении ее работоспособного состояния, приводимого к снижению показателей эффективности(t) ниже заданного уровня.
5
(t) - как правило, нормируется 0 (t) 1.
(t) Используется относительный критерий эффективности.
R(t) |
(t) |
(t 1) |
|
|
|
|
|
|
(t) |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
Интервальный критерий: |
r[a,b] |
(a,b) |
|
эффективность реальных машин |
||||
|
|
|
|
|||||
0 |
(a, b) - эффективность идеальных машин на интервале |
|||||||
|
|
|
|
1.6. Качество функционирования АСУ и информационная безопасность автоматизированных информационных систем.
Качество функционирования АС – совокупность свойств, обуславливающих пригодность системы в течение своего жизненного цикла обеспечивать надежное и своевременное представление полной, достоверной и конфиденциальной информации для ее последующего целевого использования.
Проблема обеспечения качества функционирования АС не отделима от проблем гарантии ее информационной безопасности.
Информационная безопасность АС как свойство АС заключается в способности АС к предотвращению реализации потенциальных угроз, направленных на нарушение штатного режима, снижение качества функционирования АС и нейтрализации последствий негативного воздействия.
Требование по обеспечению безопасности АС всегда направлена на достижение 3-х основных свойств защищенной информации:
1.готовность информации и соответствующих автоматизированных служб
2.целостность информации: достоверность, безошибочность, актуальность.
3.Конфиденциальность (засекречивание информационного доступа тому, кому она предназначена).
Особенностью представленных проблем является возможность ущерба обществу и потребителям информации при сравнительно малых затратах на искажение, уничтожение информации.
Потенциальная возможность непреднамеренных негативных воздействий вынуждает резко активизировать исследования разработки и совершенствования методов и средств обеспечения защиты и безопасности.
Непрерывное повышение уровня автоматизации подготовки и принятие ответственных решений в системах государственного и военного управления все больше функций перекладывают на программную среду в соответствии с БД. В результате проблема обеспечения безопасности их функционирования сдвигается от лиц высокого ранга (принимающих важное решение) к лицам, непосредственно
6
разрабатываемым методы и средства автоматизации выработки ответственных решений. При этом понижается уровень ответственности в системной классификации лиц, от которого зависят стратегически важные решения, т.к. некоторые простейшие ошибки могут привести к катастрофам. Возрастание важности задач, возлагаемых на АС сопровождается увеличением их уязвимости от предумышленных внешних воздействий.
Неспособность реализованных в АС технологий сбора, хранения и обработки информации обеспечить в реальных условиях функция АС надежное и своевременное представление информации и свидетельствует о недостаточности принятых при разработки программных и технических средств.
1.7. Общие понятия об оценке надежности АСУ.
Надежность представлений АС информации: свойство программ технических (ПТС) АС обеспечить прием, автоматическую обработку запроса и предоставление выходной информации согласно реализованному алгоритму при соблюдении экс-ых условий изменений и технического обслуживанию АС.
Для оценки надежности представления выходной информации в АС принята следующая модель: в любой момент времени ПТС АС находится в одном из двух чередующихся состояний – работоспособном и неработоспособном. Математическое ожидание времени пребывания ПТС в работоспособном состоянии = средней наработки на отказ. Математическое ожидание времени пребывания ПТС в нерабочем состоянии = среднему времени восстановления работоспособного состояния. В случайный момент времени пользователь направляет запрос на предоставление выходного документа.
3 варианта:
1.запрос поступает в момент работоспособного состояния;
2.запрос поступает в период работоспособного состояния, но АС находится в этом состоянии менее времени, необходимого для обработки запроса;
3.запрос поступает в период неработоспособного состояния.
1)– надежное предоставление информации
2,3) – не предоставляет запрашиваемой информации Полученные в ходе проведения испытаний оценки математического ожидания
работоспособного и неработоспособного состояния, являются исходными данными для расчета надежности представления выходной информации в АС.
Выходная информация разбивается на типы, определяемые формами выходных данных.
RAS-технология: надежность, готовность и качество.
Количественные показатели надежности.
2.0.Классификация количественных показателей надежности объекта по ССНТ.
[25]Показатель надежности – количественная характеристика одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта.
[26]Единичный показатель – характеристика одного свойства (среднее время восстановления Tв)
7
[27] Комплексные показатели – характеристики нескольких свойств надежности (коэффициент надежности)
КТ |
|
|
Т0 |
|
- время рабочего состояния. |
Т0 |
Т |
|
|||
|
|
В |
30.10.02г
Схема классификации показателей по ССНТ 27002-87.
Показатели надежности [25].
Единичные показатели [26]
|
Показатели |
|
Показатели |
Показатели |
|
Показатели |
|
|||
|
безотказности 2.1. |
|
долговечности 2.2. |
ремонтопригодности 2.3. |
|
сохранности 2.4. |
||||
1. |
вероятность безотказной |
1. средний ресурс [41] |
1. вероятность восстановления |
1. срок сохранности [49] |
||||||
работы [35] * |
|
|
|
|
работоспособного |
состояния |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[47] |
|
|
|
|
2. вероятность отказа * |
2. |
-%-й ресурс [42] |
2. среднее время восстановления |
2. |
-%-й |
срок |
||||
|
|
|
|
|
|
работоспособного |
состояния |
сохранности [50] |
|
|
|
|
|
|
|
|
[48] |
|
|
|
|
3. |
средняя |
наработка до |
3. |
назначенный |
ресурс |
3. |
интенсивность |
|
|
|
отказа [36] * |
|
[43] |
|
восстановления |
|
|
|
|
||
4. |
интенсивность отказов [39] |
4. |
средний срок |
службы |
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
[44] |
|
|
|
|
|
|
|
5. |
гамма %-я наработка до |
5. |
-%-й срок службы [45] |
|
|
|
|
|
||
отказа [37] * |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
средняя наработка на отказ |
6. |
назначенный |
срок |
|
|
|
|
|
|
[38] ** |
|
службы [46] |
|
|
|
|
|
|
||
7. |
параметр |
потока отказов |
|
|
|
|
|
|
|
|
[40] ** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* - не восстанавливаемые |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
** - восстанавливаемые |
|
|
|
|
|
|
|
|
Комплексные показатели:
1.Кr - коэффициент готовности [51]
2.коэффициент оперативной готовности [52]
3.коэффициент технического использования [53]
4.коэффициент использования
5.коэффициент планового применения [54]
6.коэффициент сохранения эффективности [55].
2.1. Показатели безотказности объекта.
Безотказность [2] – свойство объекта непрерывно сохранять работоспособное состояние в течение некоторого времени или наработки.
Наработка [28] - продолжительность или объем работы. Наработка неразрывно связана с понятием «отказ». Появление отказов (вероятность) исчерпывающе описывается законами распределения случайных величин, а для оперативных оценок – моментами СВ. Наиболее полно изучены методы оценки появления отказов – не связанные со строением элементов.
2.1.1. Вероятность безотказной работы.
8
[35] – вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ не возникнет. Вероятность отказа и вероятность безотказной работы всегда образуют полную группу событий: P(t) q(t) 1.
Вероятность отказа qˆ(t)[при огромном количестве испытаний] n(t) , где n(t) – число
N0
отказов в интервале [0;t], N0 – число наблюдаемых объектов.
q(t) lim n(t)
N0 N0
q(t) P t t , - рубеж, при котором вычисляется отказ при t=0, q(t)=0
t= , q(t)=1. q(t) описывается интегральным законом распределения этой величины
q (t1;t2)=q(t2)-q(t1)
p(t) – вероятность безотказной работы: |
||||
P(t) P t t |
|
|
||
ˆ |
N0 n(t) |
|
N (t) |
|
P(t) |
|
|
|
; - число отказов до t. |
N0 |
N0 |
при t 0, P(t) 1при t , P(t) 0
P(t1 ) - вероятность того, что не откажет на интервале [0; t1 ]. Совместное наступление событий А и В Р(А В)=Р(А) РА(В)
P( AB)
PA (B) P( A)
P(t1, t2 ) P(t2 )
P(t1 )
P(t1,t2 ) 1 q(t1,t2 )
2.1.2.
интервале
ˆ f (t)
Частота отказов f(t) – отношение числа отказавших элементов в некоторомt к первоначальному числу отказавших элементов.
n(t,T t) , где t – начало интервала измерения.
N0 t
Определим связь между f(t), P(t), q(t).
ˆ |
n(t t) n(t) |
|
|
|
n(t) |
|
|
|||
f (t) |
|
, т.к. q(t) |
|
|
|
n(t) N0 |
q(t) |
|||
N0 t |
N |
0 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
ˆ |
N0q(t t) N0 q(t) |
|
q( t) |
|
|
|
||||
f (t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 t |
|
t |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
9
при t 0 |
|
|
||||
! f (t) |
dq(t) |
q' (t) ; т.е. соотношение интегрирования и дифференцирования. |
||||
|
||||||
|
dt |
|
|
|||
! f (t) |
d[1 P(t)] |
P' (t) |
||||
dt |
|
|||||
|
|
|
||||
f (t) q' (t) P' (t) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (t)dt 1; |
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
||
f (t) f (t)dt 1 f (t)dt |
||||||
0 |
|
|
|
t1 |
1 этап – область проработки
2 этап – область нормальной эксплуатации объекта 3 этап – старение (износ) и интенсивные отказы.
t2 |
|
t |
|
P(t1, t2 ) f (t)dt; P(t) 1 f (t)dt |
|||
t1 |
0 |
||
|
|
t3 |
|
1 f (t)dt |
|||
P(t3 , t2 ) |
|
0 |
|
|
t2 |
1 f (t)dt
t1
2.1.3. Интенсивность отказов [39].
(t) – условная плотность вероятности возникновения отказов невосстанавливаемых объектов, определенная для рассматриваемого момента времени t, при условии, что до этого момента отказ не возникал.
(t) |
n(t, t t) |
; (t) |
|
|
f (t) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
F (t) |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
N (t) t |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||
(t) |
|
n(t, t t) n(t) |
|
|
N0q(t t) N0q(t) |
|||||||||||
|
N (t) t |
|
|
|
|
|
|
Nt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N0 |
||
при t 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
(t) |
|
dq(t) |
|
q' (t) |
|
|
f (t) |
|
|
|
f (t) |
|
||||
|
dt P(t) |
|
P(t) |
|
1 q(t) |
1 F(t) |
2.1.4. Закон надежности – зависимость вероятностей от f. Определить зависимость P(t) от (t) .
10