- •Системы управления
- •Глава I. Функциональные схемы
- •1. Выпрямительно-инверторные преобразователи
- •2. Широтно-импульсные преобразователи постоянного напряжения
- •3. Двухзвенные преобразователи частоты
- •4. Преобразователи частоты с широтно-импульсной модуляцией
- •5. Непосредственные преобразователи частоты
- •6. Преобразователи переменного напряжения
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления
- •1. Показатели сифу
- •2. Фильтры синхронизирующих напряжений
- •1, 2, 3-Го порядков и ссуп-5; д, е - активные -1 и 2-го порядков
- •3. Формирователи длительности
- •Глава III фазосмещающие устройства
- •1. Многоканальные синхронные фсу
- •2. Одноканальные синхронные фсу
- •3. Комбинированные синхронные фсу
- •4. Асинхронные одноканальные фсу
- •5. Принцип развертывающего уравновешивания
- •6. Ячейка фсу с пилообразным развертывающим напряжением
- •7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
- •8. Ячейка комбинированного фсу
- •9. Ячейка фсу на основе одновибратора
- •10. Устройства цифрового управления
- •11. Функциональные схемы цифровых фсу и фд
- •12. Цифровые фсу и фд на аппаратной основе
- •13. Программная реализация цифровых фсу
- •14. Динамические свойства преобразователей
- •Глава IV усилители мощности управляющих импульсов для тиристоров
- •1. Требования к управляющему импульсу
- •3. Усилитель-формирователь на блокинг-генераторе
- •4. Усилитель мощности управляющих импульсов оптимальной формы
- •5. Усилители мощности с высокочастотным заполнением
- •6. Автогенератор Роера
- •8. Усилитель мощности для запираемого тиристора
- •Глава V. Устройства управления реверсивными преобразователями
- •1. Согласующие входные устройства
- •2. Датчики состояния вентилей
- •3. Логические переключающие устройства
- •Глава VI. Устройства систем управления преобразователями частоты и широтно-импульсными преобразователями
- •1. Общие сведения
- •2. Задающие генераторы
- •3. Распределители управляющих импульсов
- •4. Устройства задержки переднего фронта импульса
- •5. Усилители мощности управляющих сигналов для транзисторов
- •6. Генераторы ведущего сигнала
- •Оглавление
- •Глава I. Функциональные схемы систем управления
- •Глава II. Системы импульсно-фазового управления 15
- •Глава III Фазосмещающие устройства 25
- •Глава IV. Усилители мощности управляющих импульсов
7. Ячейка фсу с косинусоидальным развертывающим напряжением
Принципиальная схема ячейки многоканальной синхронной ФСУ с косинусоидальным развертывающим напряжением приведена на рис.17,а. В случае линейного согласования в качестве развертывающего напряжения используется одно из синхронизирующих напряжений. Развертывающее напряжение должно иметь минимум в момент естественной коммутации
, (23)
как показано на рис.17,б. Управляющий импульс формируется в момент равенства возрастающего развертывающего напряжения и напряжения управления. В этот момент . Откуда выражение фазовой характеристики (рис .17,в), справедливое в пределах ограничений
. (24)
Регулировочная характеристика в режиме непрерывного тока после подстановки (24) в (22) получает вид (рис .17,г)
. (25)
Таким образом, при арккосинусоидальной фазовой характеристике получается линейная регулировочная характеристика преобразователя в режиме непрерывного тока.
Эта ЯФСУ позволяет при линейном согласованном управлении формировать углы управления и вторым вентильным комплектом, используя моменты равенства суммы напряжений на спадающей части развертывающего напряжения. Как видно из рис.17,б, при этом получаем . В случае нелинейного согласования развертывающее напряжение получается из синхронизирующего после вычитания напряжения смещения
. (26)
В момент, когда в первом полупериоде, откудаи
. (27)
При напряжении управления, равном нулю, . Для обеспечения одинаковости характеристик преобразователя при положительном и отрицательном токах нулевому напряжению управления должен соответствовать угол управления в обоих вентильных комплектах, равный. Подставляя его в формулу (52), получаем, откуда
. (28)
Сравнивая это выражение с полученным выше, находим, что при
. (29)
Если сопротивления входных резисторов не равны, то управляющий импульс формируется в момент когда . Задаваясь величиной= 10...50 кОм находим
. (30)
Если смещение получается от стабилизированного источника с иным напряжением, чем вычислено по (29), то
. (31)
Для несимметричных схем развертывающее напряжение надо сместить вниз на величину его амплитуды. Регулировочная характеристика в этом случае в режиме непрерывного тока получается так- же линейной.
Косинусоидальное развертывающее напряжение можно получить и в схеме 16,а, если интегрировать в течение полупериода синусоидальное синхронизирующее напряжение [3].
Достоинством ЯФСУ с косинусоидальным развертывающим напряжением являются простота ячейки и то, что точность формирования угла и линейность регулировочной характеристики преобразователя определяются соотношением сопротивлений только двух резисторов и. Недостаток - возрастаниепри малых и большихa, а также зависимость амплитуды развертывающего напряжения регулировочной характеристики от амплитуды напряжения сети. При снижении напряжения сети может оказаться по абсолютному значению меньше напряжения управления, и формирование углов прекратится, что особенно опасно в инверторном режиме. Для исключения этого в моменты экстремумов иногда добавляют короткие импульсы. Такие импульсы показаны штриховыми линиями на рис.17,б.