Конспект лекций по РЛС и САРП для СВФ

Введение

Роль радионавигационных систем и устройств в судовождении

История возникновения радионавигационных систем

Радионавигационные системы ближнего и дальнего действия

Радионавигационные системы наземного и космического базирования

Радиолокация импульсная и непрерывная (допплеровская)

Радиолокация активная и пассивная

Загоризонтная и сверхдальняя радиолокация

Радиолокация дальнего и ближнего действия

Радиолокационный ответ и опознавание

Автоматическая идентификация

Системы совместного действия (телевизионные, инфракрасные, тепловые, ультрозвуковые, дальномеры и обнаружители)

Системы управления судном и системы управления движением

РЛС и САРП (САС, СЭП)

Назначение - Судовая навигационная РЛС предназначена для обнаружения радиолокационных объектов, находящихся в пределах дальности радиолокационного обнаружения.

На судне навигационная РЛС используется:

в условиях ограниченной видимости;

в условиях прибрежного плавания ( РЛС навигационный инструмент - точность определения угла 0.5 градуса и дистанции - 1 %

от величины шкалы дальности);

в сложных навигационных условиях.

Принцип функционирования НРЛС.

Используется принцип зондирования

Передающее Антенна

устройство передающая

Индикатор Приемное приемная

Устройство

Электромагнитная СВЧ энергия вырабатывается передатчиком, последовательность работы которого определяет синхронизатор, через антенный переключатель поступает в антенну, снабженную антенно-поворотным устройством, и излучается в эфир. Ответный эхо-сигнал через антенну и антенный переключатель попадает в приемник, где преобразуется и усиливается и поступает в индикаторное устройство. В индикаторном устройстве электрические сигналы выводятся в удобном для оператора наглядном виде, формируется дополнительная служебная информация производятся замеры и вычисления.

Структурно-функциональная схема станции.

Основные узлы передатчика - подмодулятор, модулятор, магнетрон.

Основные узлы приемника - супергетеродинный приемник с амплитудным детектором с регулировкой усиления и логарифмическими усилителями в цепи приема эхо-сигнала, видеоусилитель, схема АПЧ и возможностью РПЧ, цепи МПВ.

Приемник с передатчиком выполняется моноблоком с двумя видами исполнения - подпалубного и надпалубного размещения (совмещенный с антенно-поворотным устройством).

Индикаторное устройство - сложное электротехническое устройство выполняющее преобразование электрических сигналов в визуальную форму, формирование служебной информации, синхронизации в некоторых случаях, получение информации от других датчиков навигационной информации (лаг, гирокомпас, ПИ РНС).

Различают аналоговые и цифровые индикаторные устройства. Цифровые индикаторные устройства представляют из себя одно или более специализированных вычислительных устройств, позволяющих реализовывать функции аналогового индикаторного устройства и решать дополнительные навигационные задачи (расчеты формуляров целей, захваты и сопровождения целей, классификации целей, проигрывание ситуаций, совмещение с картографической информацией и др.).

Антенно-поворотное устройство обеспечивает вращение антенного устройства, формирование и передачу в индикаторное устройство текущего угла поворота антенны.

Антенный переключатель обеспечивает канализацию электромагнитной энергии между антенной приемником и передатчиком.

Особенности процессов излучения, распространения, отражения и приема радиоволн.

Особенности излучения СВЧ энергии - волноводы прямоугольные, гофрированные, коаксиальные линии, специальные антенные системы. Антенны - рупорные, зеркальные, щелевые, комбинированные. Радиопрозрачное покрытие.

Предельно допустимые нормы на электромагнитное излучение.

Электроманитная СВЧ энергия распространяется прямолинейно и бесконечно, имеет свойство отражаться и рассеиваться от различных препятсвий.

Рефракция атмосферы - изменение прямолинейности распространения электромагнитной энергии. Нормальная рефракция атмосферы (РЛС “видит” на 5 - 15 процентов дальше человеческого глаза в хорошую погоду).

Виды рефракции атмосферы:

Принцип измерения дальности в НРЛС.

Неподвижные кольца дальности (НКД) - грубая оценка дальности до цели.

Подвижное кольцо дальности (ПКД) - точное измерение дальности до цели.

Электронный визир дальности (ЭВД) - измерение дальности ЭВМ.

Подвижный визир дальности (ПВД).

Принцип измерения направления в НРЛС.

Механический визир отсчета направлений (МВН)

Электронный визир отсчета направлений (ЭВН)

Отметка курса (ОК).

Принципы формирования радиолокационной картины.

Ориентации изображения

«Курс- HEAD UP» - влияние рысканий курса судна

«Север - NORTH UP» - согласование с гирокомпасом (ГК)

«Курс стабилизированный - COURSE UP».

Индикации движения «ОД» (относительное движение) и «ИД» (истинное движение); особенности формирования и использования; коррекция данных курса и скорости, вводимых при ИД в индикатор от ГК и ЛАГа.

Особенности радиолокационной картины; береговые объекты естественного и искусственного происхождения; отличия радиолокационной картины от навигационной карты.

Отражающие свойства различных типов объектов - зависят от формы, ракурса, материала и т.д.

ЭПР уголкового отражателя (сторона 43 см) примерно 149 кв.м;

ЭПР катера высотой 4 м 75-250 кв.м;

ЭПР среднего судна высотой 4-6 метров 12000-30000 кв.м;

ЭПР крупного судна высотой 14-20 метров 30000-50000 кв.м;

ЭПР человека 0.8 кв.м.

Радиолокационные уголковые отражатели.

Основные технические характеристики НРЛС: включают в себя технические характеристики передатчика (импульсная мощность, длина волны излучения, длительность зондирующего импульса, период повторения импульсов), приемника (чувствительность, динамический диапазон, избирательность), антенного устройства (ширина диаграммы направлености, коэффициент усиления, скорость вращения антенны), индикаторного устройства (диаметр радиолокационного изображения, диаметр рисующего пятна).

Импульсная мощность - мощность, излучаемая РЛС в эфир. Составляет от 1…100 кВт. Иногда применяется средняя мощность - пересчитывается через длительность и период повторения импульсов. Большая мощность - большая дальность действия. Излучаемая мощность НРЛС определяется мощностью магнетрона, длиной антенно-волноводного тракта, типом антенного устройства.

Длина волны излучения - характеристика, описывающая применяемые для излучения диапазон радиоволны. Каждая НРЛС работает на своей частоте данного диапазона. Применяется частота излучения. (Произведение длины волны на частоту = скорость света. Применяемые длины волн - 3 см (Х band), 10 см (S band), 8 мм о др (соответственно около 9000, 3000, 37500 МГц). Трехсантиметровый диапазон - большая точность, большее затухание в гидрометеорах. Десяти сантиметровый диапазон - меньшая точность, большая помехоустойчивость. Миллиметровый диапазон еще большая точность, еще меньшая помехоустойчивость. РЛС трехсантиметрового диапазона - обязательна на судне (применение РЛО), десятисантиметровый диапазон применяется в плохую погоду, миллиметровый диапазон - для высокоточного определения местоположения (СУДС, швартовка и др.).

Длительность излучаемых импульсов - время, которое НРЛС работает на излучение. Зависит от выбранной шкалы дальности, влияет на разрешающую способность по дальности. На современных НРЛС имеется возможность переключения длительности импульсов-режимов (SP - "короткий" импульс, MP - "средний" импульс, LP - "длинный" импульс). "Короткие" импульсы используются на малых шкалах дальности, "Длинные" - на больших. В НРЛС используются длительности от десятков наносекунд, до единиц микросекунд.

Период следования излучаемых импульсов - период повторения импульсов - период, через который НРЛС излучает мощность в пространство. Выбирается из соображения дальности действия станции (выбранной шкалы дальности). Составляет от сотен Гц до единиц кГц.

Ширина диаграммы направленности антенны (ДНА) в горизонтальной и вертикальной плоскостях

. Для 3 см диапазона ширина диаграммы направленности в горизонтальной плоскости 0.1 - 0.5 градусов; для 10 см - 1.2 - 2 градуса (конструктивные особенности антенны).

Для 3 см и 10 см ширина диаграммы направленности в вертикальной плоскости составляет около 20 градусов, что связано с качкой судна (для береговых РЛС должна быть 5 -7 градусов).

Чувствительность РЛС и приемника - характеристика, показывающая, какой минимальный сигнал может быть на входе приемника для работы НРЛС.

Диаметр и рабочий диаметр экрана - характеристика, описывающая диаметр радиолокационного изображения, выводимого на экран. Зависит от тоннажа судна. Бывает 180, 250, 340 мм. На береговых индикаторах может применяться прямоугольное изображение. Свободная часть экрана может использоваться для служебной информации.

Диаметр рисующего пятна - для монохромных индикаторов может составлять до 0,1 мм, для дисплеев разрешение экрана VGA, SVGA и др. Диаметр рисующего пятна зависит от яркости, фокусировки, расстояния от центра экрана. Наибольшие потери информации - на индикаторном устройстве. При настройке аналоговых индикаторов особое внимание настройке регулировок, яркость, фокусировка, контрастность и др.

Основные эксплуатационные характеристики НРЛС:

Погрешности измерения координат

• точность определения дальности до цели зависит от выбранной шкалы дальности, настройки РЛС, длительности импульса и составляет около одного процента от шкалы;

• точность определения угла на цель зависит от антенного устройства, периода повторения импульсов, не зависит от шкалы дальности и составляет около 0,5 градусов для трехсантиметрового диапазона и около 1,5 градусов для десятисантиметрового диапазона.

Минимальная дальность действия - определяется длительностью зондирующего импульса и составляет 150 м для длительности 1 мкс (15 м для 0,1 мкс).

Минимальная дальность обнаружения - характеристика, учитывающая длительность зондирующего импульса и время восстановления чувствительности, зависит от шкалы дальности (длительности импульса). Составляет десятки метров.

Мертвая зона - зона определяемая высотой установки антенны и шириной диаграммы направленности.

Теневые секторы в горизонтальной и вертикальной плоскости - секторы радиолокационного наблюдения, которые имеют зоны радиотени от мачт, труб, надстроек.

График теневых секторов в горизонтальной плоскости:

• высчитывается экспериментально (двумя способами);

• размещается в непосредственной близости от индикатора;

• кол-во графиков зависит от числа р/локационных антенн.

График радиодевиации НРЛС.

Максимальная дальность действия - ограничивается периодом повторения импульсов (составляет 27 миль на шкале 1 миля РЛС НАЯДА-5), зависит от мощности, чувствительности, коэф-та усиления антенны, кпд передающего и приемного тракта, длины волны, ЭПР обьекта и др.

Максимальная дальности обнаружения объектов - зависит от высоты установки антенны, рефракции атмосферы, характеристик облучаемого объекта, длины антенно-волноводного тракта, настройки РЛС. Вероятностная характеристика.

Влияние загиба земли - дальность обнаружения объектов ограничивается загибом земли.

Dmax(км)=4.12 ( h1(м) +  h2(м))

Dmax(nm)=2.22 ( h1(м) +  h2(м))

Влияние подстилающей поверхности - убывание сигнала при увеличении расстояния до объекта происходит по синусоидальному закону.

Разрешающая способность станции по дальности - характеристика, зависящая от длительности импульса, диаметра рисующего пятна, расстояния до цели. Указывает минимальное расстояние между целями, при котором они наблюдаются раздельно на экране.

Разрешающая способность по направлению зависит от ширины диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, диаметра рисующего пятна. Указывает минимальное расстояние между двумя целями, находящимися на одинаковом расстоянии, при котором они наблюдаются раздельно.

Эксплуатационные характеристики связаны с техническими характеристиками СН РЛС и наблюдаемыми объектами. Эксплуатационные характеристики зависят от регулировок СН РЛС.

Требования IMO к НРЛС. (В соответствии с резолюцией ИМО А.477 (ХII))

Дальности обнаружения (При нормальных условиях распространения радиоволн, высоте установки РЛС 15 м над уровнем моря и при отсутствии помех РЛС)

Береговой черты

• при высоте берега 60 м – на расстоянии 20 морских миль;

• при высоте берега 6 м – на расстоянии 7 морских миль;

Надводных объектов

• судов валовой вместимостью 5000 – на расстоянии 7 морских миль независимо от ракурса;

• небольшого судна длиной 10 м – на расстоянии 3 морских мили;

• объектов, аналогичных навигационному бую, имеющих эффективную поверхность рассеяния приблизительно 10 м² – на расстоянии 2 морских мили.

Минимальная дальность обнаружения. Надводные объекты начиная с минимального расстояния 50 м

Отображение информации

В условиях дневного освещения без применения внешних увеличительных устройств индикатор должен обеспечивать отображение радиолокационной информации на экране с минимальным эффективным диаметром (в пределах азимутальной шкалы) не менее, чем:

180 мм для судов валовой вместимостью 150 и более, но менее 1000 ;

250 мм для судов валовой вместимостью 1000 и более, но менее 10000;

340 мм для судов валовой вместимостью 10000 и более.

Набор шкал дальности индикатора

Индикатор должен обеспечивать следующий набор шкал дальности: 0,25; 0,5; 0,75; 1,5; 3; 6; 12 и 24 мили. Могут быть предусмотрены более крупные и более мелкие шкалы дальности.

Индикация шкал дальности

В РЛС должна обеспечиваться четкая индикация выбранной шкалы дальности и интервал между НКД.

Вид информации, высвечиваемой на эффективной площади радиолокационного изображения

В пределах эффективной площади радиолокационного изображения должна отображаться только та информация, которая относится к судовождению и которая связана непосредственно с изображением целей (идентификаторы, векторы).

Воспроизведение шкалы дальности

Шкала дальности (радиолокационное изображение) должна начинаться от своего судна, быть линейной и воспроизводиться без задержки.

Многоцветность изображения на экране

Разрешается применение многоцветных экранов, отвечающих следующим требованиям:

• Эхо-сигналы целей должны отображаться посредством одного и того же базисного цвета, независимо от их интенсивности;

• Дополнительная информация может отображаться различными цветами.

Восприимчивость информации при изменении освещенности

Радиолокационное изображение и информация должны легко восприниматься при любой освещенности. Если для облегчения работы с индикатором при высокой освещенности необходим защитный экран (тубус), то должны предусмотрены средства для его быстрой установки и снятия.

Изображение системной электронной карты

Избранные части информации системной электронной навигационной карты (СЭНК) могут отображаться на экране, но таким образом, чтобы обеспечить отсутствие маскировки, затенения и ухудшения основной информации.

СЭНК выводит на экран индикатора:

• береговую черту,

• контур безопасности своего судна,

• навигационные опасности,

• стационарные и плавучие средства навигационного ограждения.

Мореплаватель должен иметь возможность выбора частей СЭНК.

Представление информации должно быть выполнено в общей опорной и координатной системе.

РЛС и картографическая информация СЭНК должна отображаться в пределах всей площади изображения.

Измерение дальности

На шкалах дальности 0,25; 0,5; 0,75 миль - два НКД (но не более шести колец),

а на остальных шкалах дальности – до шести НКД.

ПКД - в форме кольца должен иметь цифровой отсчет дальности.

Отметка курса

Курс судна должен отображаться на экране непрерывной линией с максимальной погрешностью не более 1^о.

Измерение направлений

ЭВН должен обеспечивать измерение направления на цель с максимальной погрешностью 1^о.

ЭВН должен обеспечиваться измерения направления относительно линии ОК – курсовой угол и относительно направления истинного меридиана (СЕВЕР) – истинный пеленг.

Разрешающая способность по дальности

РЛС должна обеспечивать на шкале 1,5 мили раздельное отображение на экране двух одинаковых небольших целей, расположенных на одном пеленге, на дальности 50...100 % от номинала шкалы при расстоянии между целями не более 40 м.

Разрешающая способность по пеленгу

РЛС должна обеспечивать на шкале дальности 1,5 мили раздельное отображение на экране двух одинаковых небольших целей, расположенных на одинаковой дальности, в пределах 50...100% от номинала шкалы и различающихся по угловому положению не более, чем 2,5^о.

Влияние качки

Параметры РЛС должны быть такими, чтобы при качке (бортовой или килевой) до 10^о включительно, эксплуатационные требования по дальности обнаружения удовлетворяли предшествующим пунктам.

Скорость вращения антенны.

Скорость вращения антенны должна быть не менее 20 об/мин.

Поляризация радиоволн

Все РЛС, работающие в диапазоне 9 ГГц, должны работать с горизонтальной поляризацией радиоволн.

Режимы работы

РЛС должна обеспечивать работу в режиме относительного и истинного движения.

Интерфейс

РЛС должна обеспечивать прием информации от такого оборудования как гирокомпас, оборудования для измерения скорости и пройденного расстояния и электронных систем местоопределения в соответствии с международными требованиями (МЭК 1162).

Радиолокационная прокладка

Электронное средство прокладки (ЭСП - СЭП) ETA

Средство автосопровождения (САС) АТА

Средство автоматической радиолокационной прокладки (САРП) ARPA - экран 250 мм.

Суда валовой вместимостью 10000 и более должны иметь САРП с диаметром экрана 340 мм.

- индикация следов радиолокационных эхосигналов целей (прошлые положения целей в виде синтезированного послесвечения). Эти следы могут отображать истинное или относительное перемещение целей. При этом истинные следы могут быть стабилизированы относительно воды или грунта.

Следы целей должны отличаться от действительных эхо-сигналов целей.

Эргономические характеристики

Должен обеспечиваться непосредственный доступ и возможность немедленного выполнения следующих функций :

Включение и выключение	On/off-switch
Яркость изображения	Monitor brilliance
Подстройка частоты (РПЧ)	Tuning
Выбор шкалы дальности	Range selection
Ослабление помех от дождя	Anticlutter rain
Электронный визир направления	Electronic bearing line
Яркость панели управления	Dimmer for panel illumination
Усиление (приемника)	Gain
Режим отображения	Presentation mode
Ослабление помех от моря	Anticlutter sea
Подвижный маркер дальности	Variable range marker
Отметка курса	Marker (cursor)

Символы, применяемые в РЛС (Резолюция А.278 (VIII) принятая 20.11.1973)

Символ	Наименование	Перевод
	OFF	Включение
	RADAR ON	РЛС включена
	RADAR STAND-BY	РЛС в режиме подготовка
	AERIAL ROTATION	Включение вращения антенны
	NORT UP PRESENTATION	Ориентация изображения по Северу
	SHIP`S HEAD UP PRESENTATION	Ориентация изображения по курсу судна
	HEADING MARKER ALINGMENT	Управление измерителем направления
	RANGE SELECTOR	Выбор шкалы дальности
	SHORT PULSE	Выбор "короткого" импульса при излучении
	LONG PULSE	Выбор "длинного" импульса при излучении
	TUNING	Настройка (подстройка АПЧ)
	GAIN	Усиление
	ANTI-CLUTTER RAIN MINIMUM	Положение регулятора подавления помех от дождя на минимальном значении (МПВ)
	ANTI-CLUTTER RAIN MAXIMUM	Положение регулятора подавления помех от дождя на максимальном значении (МПВ)
	ANTI-CLUTTER SEA MINIMUM	Положение регулятора подавления помех от волн (помехи в ближней зоне) на минимальном значении (ВАРУ)
	ANTI-CLUTTER SEA MAXIMUM	Положение регулятора подавления помех от волн (помехи в ближней зоне) на минимальном значении (ВАРУ)
	SCALE ILLUMINATION	Регулировка подсвета шкалы
	DISPLAY BRILLIANCE	Регулятор яркости экрана
	RANGE RINGS BRILLIANCE	Регулировка яркости неподвижных колец дальности
	VARIABLE RANGE MARKER	Регулировка подвижного кольца дальности
	BEARING MARKER	Управление визиром направления
	TRANSMITTED POWER MONITOR	Включение канала проверки наличия излучения
	TRANSMIT/RECEIVE MONITOR	Включение канала проверки работоспособности приемника и передатчика

Помехи радиолокационному наблюдению, их особенности и опознавание.

Шумы приемника и атмосферы.

Помехи соседних РЛС («несинхронные помехи»).

Отметки на ложной дальности; режим вобуляции.

Помехи из-за многократного переотражения и боковых лепестков; «местники».

Помехи от взволнованной поверхности моря; временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ).

Помехи от гидрометеообразований; цепочка малой постоянной времени (МПВ). Оптимальные приемы настройки и использования ВАРУ и МПВ.

Применение логарифмического приемника и круговой поляризации излучения.

Энергетические режимы работы НРЛС: ВЫКЛЮЧЕНА, ПОДГОТОВКА, РАБОТА. Схема организации питания РЛС; назначение реле выдержки времени.

Средства автоматической радиолокационной прокладки (сарп).

Назначение и основные типы САРП.

САРП совместно с РЛС предназначены для повышения безопасности плавания судов в районах интенсивного судоходства, вблизи берегов, в зонах разделения движения, в узкостях и по фарватерам в любых гидрометеорологических условиях.

САРП – датчик информации, необходимый судоводителю для правильной оценки ситуации встречи с другими судами и принятия обоснованного решения для успешного расхождения с ними.

Последовательность действий судоводителя при использовании радиолокационных средств:

• получение информации от РЛС (приемника);

• обнаружение объектов

• измерение координат

• определение параметров движения объектов

• определение параметров встречи с объектом

• оценка ситуации встречи

• планирование маневра

• выполнение и контроль исполнения маневра

САРП выполняет обработку радиолокационной информации и позволяет производить:

• ручной и автоматический захват целей и их сопровождение;

• отображение на экране индикатора векторов относительного или истинного перемещения целей;

• выделение опасно сближающихся целей по установленным критериям: расстоянию кратчайшего сближения D_кр и времени кратчайшего сближения t_кр;

• индикацию на буквенно-цифровом табло основных параметров движения и элементов сближения целей;

• проигрывание маневра курсом и скоростью для безопасного расхождения;

• автоматизированное решение нав. задач: счисление пути судна, определение суммарного сноса;

• отображение элементов содержания навигационных карт;

• определение обсервованных координат местоположения судна на основе радиолокационных измерений.

Структурно-функциональная схема.

Видеосигнал Лаг Гирокомпас

от приемника

Радар-процессор Основной Монитор

(контроллер процессор

видеосигнала)

Угол поворота

антенны Клавиатура или

“трек-бол”

Контроллер (управление

К приемопередатчику управления системой и

передатчиком приемопередатчиком)

и приемником

Захват целей на автосопровождение.

Варианты захвата ручной и автоматический,

При автоматическом захвате в процессор поступают данные в зоне поиска, устанавливаемой оператором на экране индикатора САРП, в результате чего цели в зоне поиска отбираются для автосопровождения без участия судоводителя.

В режиме ручного захвата производится ручной отбор целей для автосопровождения как в зоне поиска, так и вне ее.

Критерии захвата - количество непрерывных последовательных обнаружений РЛ цели при последовательных обзорах цели. (3/3, 8/8, 15/15)

Особенности использования захвата целей

- автоматический захват снимает часть нагрузки с судоводителя, но может привести к избытку векторной информации на экране индикатора при большом количестве автосопровождаемых целей. (затрудняет определение приоритетных параметров).

- в режиме ручного захвата, несмотря на потерю времени, необходимого для захвата целей и сброса целей с сопровождения, будут отобраны именно те цели, которые действительно представляют интерес для судоводителя.

Первичная обработка радиолокационных сигналов: квантование, фильтрация, обнаружение полезных сигналов, обнаружение и опознавание (классификация) объектов, измерение координат объектов; особенности выполнения, используемые критерии.

Квантование сигнала

Вторичная обработка радиолокационной информации: сглаживание координат, выработка параметров движения и кратчайшего сближения, оценка ситуации встречи, планирование и проигрывание маневра; особенности выполнения, используемые критерии. Задержки выработки информации. Влияние датчиков информации (РЛС, гирокомпас, лаг, GPS, пользователь) на точность выработки информации в САРП.

Формуляр

Процедура автосопровождения радиолокационных целей, назначение. Принципы реализации в рамках первичной или вторичной обработки радиолокационной информации, особенности реализации, борьба с перебросом и потерей автосопровождения, критерии сброса с автосопровождения. Полуавтоматическое сопровождение, особенности реализации и использования.

Методы представления информации в САРП: графический («графика АС»), буквенно-цифровой («формуляр»), звуко-световой («сигнализация»).

Буквенно-цифровая информация высвечивается на буквенно-цифровом табло на периферии индикатора, символьно-графическая – на рабочем поле индикатора САРП в пределах его эффективного диаметра.

Символьно-графическая информация отображается на экране ЭЛТ автоматически или по вызову оператора.

Информация, отображаемая автоматически, может иметь вид

Возможные виды информации, отображаемой по вызову оператора:

Символы, присваиваемые оператором автосопровождаемым объектам, могут иметь такой вид:

В САРП предусмотрена световая и звуковая сигнализации:

• об опасно сближающихся целях в случае, когда значения D_кр, и t_кр какой-либо сопровождаемой цели становится меньше допустимых величин, выбранных оператором;

• о сбросе цели с автосопровождения. Критерием сброса цели с автосопровождения является необнаружение эхо-сигнала от цели в течение нескольких (например, семи) последовательных оборотов антенны;

• о появлении новой цели при автозахвате;

• о выходе своего судна за пределы обозначенного на экране индикатора фарватера;

• о неисправностях работы РЛС.

Требования IMO к САРП, основные и вспомогательные режимы работы.

Символ	Наименование	Описание
	Ручной захват цели	Крестик в качестве маркера для ручного захвата Размер не менее 10 мм.
	Линия ограничения автозахвата	На любой шкале дальности. Ограничений на число и форму не содержится
	Сопровождаемая цель	Пунктирный квадрат вокруг эхо-сигнала означает начальную стадию сопровождения до установившегося режима
	Вектор курса и скорости	Начало вектора обозначается небольшой яркой точкой или центром кружка. Диаметр кружка должен быть не менее 2 мм. Допускается обозначение равных интервалов в соответствующем масштабе времени
	Графическое отображение курса и скорости	Графика может иметь любую форму (например, шестиугольник или эллипс). Начало вектора небольшой яркий точкой или кружек диаметром не менее 2 мм.
	Прошлое положение цели	По крайней мере четыре равноразнесенных по времени прошлых положений цели по запросу в виде маленьких кружков
	Цель в охранной зоне	Визуальная и/или звуковая сигнализация. Мигающий треугольник (вершиной вниз) с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается. Охранная зона выбирается оператором. Отображается непрерывной линией.
	Сигнализация об опасностям по Дкр и Т кр	Треугольник с вершиной вниз. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.
	Потеря цели	Мигающий ромбик из двух одинаковых треугольников. Мигание с частотой 0,5 Гц. После подтверждения мигание прекращается.
T	Имитация маневра	Буква "Т" в нижней части экрана высотой не менее 15 мм. Мигание с частотой 0,5 Гц.
XT	Тест	Буква "Х" в нижней части и рядом с отметкой тестовой цели высотой не менее 15 мм. Во время имитации маневра в нижней части экрана "ХТ"
	Вызов данных	Символ вызываемой цели обозначается квадратом. При вызове нескольких данных о целях, каждая вызываемая цель отдельно индицируется квадратом.

Принципы технического использования САРП: включение, проверки и регулировки, оперативный контроль исправности, выключение. Использование по назначению. Основное достоинство САРП - автоматизация процессов получения информации. Основные недостатки САРП: относительно невысокие точности, большие задержки выработки информации.

Основные типы САРП, эксплуатируемых на морском транспортном флоте. Приборный состав. Характеристики. Режимы работы; органы управления. Порядок включения, контроля работоспособности, настройки, выключения. Особенности использования по назначению.

Средства электронной прокладки (СЭП). Назначение, требования IMO

Средства автосопровождения (САС). Назначение, требования IMO