ABS
.pdfМинистерство сельского хозяйства РФ
Орловский Государственный Аграрный Университет
Факультет агротехники и энергообеспечения
Кафедра «ЭМТП и тракторы»
Жосан А.А. Головин С.И.
Устройство и диагностика антиблокировочных тормозных системы автомобиля
Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине
«Техническая эксплуатация машин»
для студентов специальностей: 110301 – «Механизация сельского хозяйства», 110304 – «Технология обслуживания
и ремонта машин в АПК»
ОРЕЛ 2005
Методические указания разработаны на кафедре «ЭМТП и тракторы» к. т. н., доцент А.А. Жосан и ассистент С.И. Головин.
Рекомендовано:
Методической комиссией факультета «Агротехники и энергообеспечения»
протокол №___от «___» _______2005 г
МетодическимсоветомОрелГАУ,протокол№___от «___» _______2005 г.
Рецензенты: к. т. н., доцент кафедры «Надежность и ремонт машин» ОрелГАУ А.В. Коломейченко;
к. т. н., доцент кафедры СиРМ ОрелГТУ М.П. Стратулат.
2
Цель работы:
1. Изучить назначение и применение антиблокировочной системы тормозов
(ABS) системы Aisin.
2.Ознакомиться с устройством и принципом работы ABS.
3.Приобрести практические навыки по диагностике и регулировке ABS.
1 Общая информация
Антиблокировочная система тормозов Aisin, устанавливается на моделях выпуска после 1986 г. Данная система определяет оптимальное усилие торможения для каждого колеса исходя из условий его сцепления с дорожным покрытием (коэффициента сцепления с дорогой). Принцип работы системы заключается в отслеживании частоты вращения каждого колеса и управлении давлением в контуре гидропривода тормозного механизма каждого колеса, что позволяет избежать эффекта блокировки колес. Это позволяет автомобилю сохра-
нять курсовую устойчивость и управляемость в режиме торможения на дорогах со скользким покрытием и при разных условиях сцепления (коэффициентах сцепления) колес с дорогой.
2 Принцип действия и работа антиблокировочной системы тормозов
Система состоит из модулятора, главного тормозного цилиндра с вакуумным усилителем, датчиков частоты вращения колес и электронного блока управления. При торможении электронный блок управления отслеживает с помощью датчиков частоту вращения каждого колеса и определяет момент, когда данное колесо находится на грани блокировки. В этот момент электронный блок управления посылает управляющий сигнал на соответствующий трехходовой электромагнитный клапан и, тем самым управляет давлением в контуре гид-
ропривода тормозного механизма данного колеса.
Каждый из 4 электромагнитных клапанов модулятора имеет три положения.
В первом положении, когда блокировки колес нет и антиблокировочная система
3
не работает в антиблокировочном режиме, давление в колесных цилиндрах определяется усилием на педали тормоза (и усилием вакуумного усилителя). Во втором положении электромагнитного клапана гидравлический контур данного колеса блокируется. Таким образом, давление в нем сохраняется постоянным и увеличение усилия на педали тормоза не передается на колесный цилиндр данного колеса. В третьем положении электромагнитного клапана давление в контуре гидропривода тормозного механизма данного колеса понижается, по сравнению с давлением в главном тормозном цилиндре. В результате действия трехходовых электромагнитных клапанов давление в контурах гидропривода тормозных механизмов колес может возрастать или уменьшаться с частотой от 4 по 10 раз в с,
что будет ощущаться водителем как легкие толчки на педали тормоза.
Электронный блок управления имеет защиту от сбоев. Он отслеживает сигналы, идущие в него, и при обнаружении ошибки или сбоя в каких-либо компонентах антиблокировочной системы, отключает ее и включает контрольную лампу индикации неисправности ABS. При отключении антиблокировочной системы обычная тормозная система, управляемая главным тормозным цилиндром, остается работоспособной.
В дополнении к выше сказанному, нужно отметить, что электронный блок управления отключает антиблокировочную систему на скоростях менее 5 км/час для обеспечения режима остановки автомобиля.
3 Компоненты антиблокировочной системы тормозов
Модулятор давления антиблокировочной системы тормозов (ABS).
Модулятор давления антиблокировочной системы тормозов (ABS)
управляется электронным блоком управления антиблокировочной системы и создает и управляет давлением тормозной жидкости в контурах гидропривода тормозных механизмов передних и задних колес. Он состоит из четырех, по
4
одному на каждое колесо, модулирующих блока с трехходовыми электро-
магнитными клапанами, электрического насоса и гидроаккумуляторов давления.
1–для моделей с кузовом универсал, 2–электронный блок управления антиблокировочной системой тормозов (ABS), 3–модулятор давления антиблокировочной системы тормозов (ABS), 4, 10, 8 и 9–датчик частоты вращения колеса, 5–контрольная лампа антиблокировочной системы тормозов
(ABS), 6–концевой выключатель, стоп-сигналов, 7 - электронный блок управления антиблокировочной системой тормозов (ABS).
Рисунок 1 - Месторасположение компонентов антиблокировочной системы тормозов (ABS).
5
1–главный тормозной цилиндр, 2–клапан, 3–тройник гидравлической системы, 4–модулятор давления антиблокировочной системой тормозов (ABS), 5 –
трехходовые электромагнитные клапана, 6–электрический насос, 7–
гидроаккумуляторы давления, 8–электронный блок управления антиблокировочной системой тормозов (ABS), 9–датчики частоты вращения колес, 10–колесный тормозной цилиндр правого переднего колеса, 11–колесный тормозной цилиндр левого заднего колеса, 12–колесный тормозной цилиндр правого заднего колеса, 13–колесный тормозной цилиндр левого переднего колеса.
Рисунок 2 - Гидравлическая схема антиблокировочной системы тормозов
(ABS).
Датчики частоты вращения колес
Датчик частоты вращения индукционного типа. Он состоит из постоянного магнита вокруг которого расположена катушка. Датчик установлен с небольшим воздушным зазором по отношению к зубчатому венцу ступицы колеса. При прохождении зуба мимо магнита датчика разрываются магнитные линии и в
6
катушке датчика индуцируется ЭДС (переменное напряжение), которая пропорциональна частоте вращения колеса. Сигналы с колесных датчиков частоты вращения поступают в электронный блок управления антиблокировочной системы тормозов (ABS).
Электронный блок управления антиблокировочной системы тормозов
(ABS) .
Электронный блок управления получает сигналы с колесных датчиков,
обрабатывает их, вычисляет частоту вращения каждого колеса и посылает управляющие сигналы в модулятор давления. Система самодиагностики антиблокировочной системы тормозов (ABS) отслеживает электрические сигналы,
поступающие в электронный блок управления, и в случае обнаружения ошибочного сигнала или сбоя компонентов антиблокировочной системы запоминает ошибку или сбой системы. Коды самодиагностики выводятся в виде сигналов контрольной лампы антиблокировочной системы тормозов после перемыкания соответствующих выводов диагностического разъема.
.Датчик замедления.
Датчик преобразует замедление автомобиля в электрический сигнал,
который поступает в электронный блок управления (устанавливается только на полнопривод-ные автомобили).
4 Считывание кодов неисправности
4.1 Подготовительные операции:
1Включите зажигание.
2Убедитесь, что контрольная лампа антиблокировочной системы тормозов после включения зажигания горела в течении 3 с.
3В противном случае проверьте лампу, предохранитель и провода и их соединения.
4Разомкните диагностический разъем.
4.2 Считывание кодов неисправностей
7
1 Проведите подготовительные операции.
2 Если в памяти электронного блока управления записана ошибка, то контрольная лампа антиблокировочной системы замигает после 4 секундной паузы.
3 Код самодиагностики представлен в следующей форме:
Количество сигналов с интервалом в 0,5с обозначают цифру.
Интервал в 1,5с разделяет серии сигналов, соответствующие цифрам 1°° и
2s!a разряда одного числа. Код или коды неисправностей повторяются после паузы в 4с.
4 Сопоставьте полученные коды с таблицей кодов неисправностей.
5 Устраните неисправность.
6Соедините штекеры диагностического разъема.
7Включите зажигание.
8Проверьте, чтобы контрольная лампа антиблокировочной системы тормозов загорелась 3 раза и затем потухла.
4.3Обнуление памяти системы самодиагностики антиблокировочной системы тормозов
1Выключите зажигание.
2Разъедините диагностический разъем.
3Автомобиль должен быть неподвижен.
4Нажмите на педаль тормоза не менее 8 раз, удерживая каждый раз педаль
втечении 3с.
5Проверьте, что контрольная лампа мигает с частотой 1 раз за 0,5с (ошибок и сбоев нет).
6Отсоедините провод с зажимами от выводов диагностического разъема Те
и Е1.
7Соедините штекеры диагностического разъема.
8Выключите зажигание, затем включите его.
8
9 Проверьте, что контрольная лампа антиблокировочной системы тормозов
погасла.
5 Проверки и регулировки антиблокировочной системы тормозов
Реле антиблокировочной системы тормозов.
Коды неисправности системы самодиагностики: 11,12.13.14,51.
Проверка реле электрического насоса:
1 Убедитесь, что зажигание выключено.
2 Отсоедините реле от модулятора давления.
3 Подсоедините пробники омметра к выводам реле 1 и 2.
4 Сопротивление между выводами должно быть равно 0 (цепь замкнута), 5 Подсоедините пробники омметра к выводам реле, а затем к другим
выводам. В обоих случаях сопротивление должно стремиться к бесконечности
(цепь разомкнута).
6 Если условия не выполняются, замените реле.
Проверка реле электромагнитного трехходового клапана:
1 Убедитесь, что зажигание выключено.
2 Отсоедините реле от модулятора давления.
3 Подсоедините пробники омметра к выводам реле.
4 Сопротивление между выводами должно равняться 0 (цепь замкнута). 5 Подсоедините омметр к выводам реле.
6Сопротивление должно быть равно 0 (цепь замкнута).
7Подсоедините пробники омметра к выводам реле.
8Сопротивление между выводами должно стремиться к бесконечности.
9Если условия не выполняются, замените реле.
Проверка электронного блока управления антиблокировочной системы
тормозов
Смотрите разъем электронного блока управления.
9
1Проверьте, что зажигание выключено.
2Отсоедините штекера электропроводов от электрического разъема электронного блока управления.
Примечание: Пробники омметра и вольтметра подсоединять со стороны
штекеров электропроводов.
1Включите зажигание.
2Подсоедините один пробник вольтметра к "массе", а другой к выводу штекера IG со стороны проводов.
3Вольтметр должен показывать напряжение, равное напряжению между клеммами аккумуляторной батареи.
4Если условие не выполняется, то проверьте плавкий предохранитель на 15
Ав блоке предохранителей под панелью приборов.
5Выключите зажигание.
6Подсоедините один пробник омметра к "массе", а другой к выводу AST.
7Сопротивление должно быть равно 5 Ом (приблизительно).
8Подсоедините один пробник омметра к "массе", а другой, поочередно, к
обоим выводам GND.
9В обоих случаях сопротивление должно быть равно 0 (цепь замкнута).
10Подсоедините один пробник омметра к "массе", а другой - к выводу R.
11Сопротивление должно стремиться к бесконечности (цепь разомкнута).
12Если условия не выполняются проверьте провода и их соединения.
Проверка датчиков частоты вращения колес и их электроцепей
Коды неисправностей системы самодиагностики: 31, 32, 33, 34, 35, 36, 71, 72, 73, 74. Сопротивление обмотки датчика частоты вращения колеса: 800-1300
Ом.
Проверка сопротивления обмотки датчика
1 Убедитесь, что зажигание выключено.
Примечание: Пробники омметра и вольтметра подсоединять со стороны штекеров электропроводов.
10