TMM
.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
ЗАДАНИЕ _4_
|
Y |
|
|
|
s2 |
В |
|
z1 |
А |
s3 |
|
s1 |
|
||
z2 |
O1 |
|
|
|
O2 |
|
|
|
O4 |
4 |
у |
|
С |
s5 |
Мтс |
|
D |
|
O3 |
|
|
|
Кулачок х
Частота вращения входного
звена
n1 = _____ с–1.
Момент технологического сопротивления
Х
Мтс = _____ Н·м.
Момент Мтс направлен в сторону, противоположную
угловой скорости звена, к которому он приложен.
Содержание работы:
Лист 1. Кинематический
анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.4. |
Параметры рычажного механизма, м |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
01А |
|
АВ |
ВО2 |
|
DО2 |
СО3 |
О1О2 |
х |
|
у |
|
01s1 |
Аs2 |
02s3 |
03s5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,12 |
|
0,09 |
|
0,05 |
0,09 |
0,11 |
0,16 |
0,1 |
|
0,02 |
|
0,07 |
0,03 |
0,04 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
Моменты инерции (динамические |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
||||||||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
|
m4 |
|
m5 |
Js1 |
|
Js2 |
|
Js3 |
|
Js4 |
|
Js5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
ЗАДАНИЕ _5_
|
Y |
|
В |
z2 |
z1 |
|
2 |
|
|
s1 |
|
|
O1 |
А |
|
O3 |
|
s3 |
|
у |
х1 |
х2 |
Ртс |
Кулачок |
O2 |
|
|
|
|
D |
|
s4
5
C
|
Частота вращения входного |
|
звена |
|
n1 = _____ с–1. |
Х |
Сила технологического |
|
сопротивления |
|
Ртс = _____ Н. |
|
Сила Ртс направлена в сто- |
|
рону, противоположную ско- |
|
рости точки ее приложения. |
Содержание работы:
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.5. Параметры рычажного механизма, м
01А |
ВО2 |
СО2 |
CD |
х1 |
х2 |
|
|
у |
01s1 |
02s3 |
|
Сs4 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,18 |
0,09 |
0,13 |
0,01 |
|
0,06 |
|
|
0,12 |
|
0,015 |
|
0,07 |
|
|
0,08 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
|
Моменты инерции (динамические |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
||||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
m4 |
|
m5 |
|
Js1 |
|
|
Js2 |
|
Js3 |
|
Js4 |
|
Js5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
Y |
|
|
|
ЗАДАНИЕ _6_ |
х2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
А |
Мтс |
|
O3 |
|
С |
s5 |
у2 |
|
O1 |
s1 |
s2 |
4 |
|
|
|
|
Х |
|
|
|
|
|
В |
О4 |
z2 |
s3 |
|
у1 |
|
|
O2 |
|
|
|
х1 |
|
|
|
Частота вращения входного
звена
n1 = _____ с–1.
Момент технологического сопротивления
Мтс = _____ Н·м.
Момент Мтс направлен в сторону, противоположную
угловой скорости звена, к которому он приложен.
Кулачок
Содержание работы:
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.6. |
Параметры рычажного механизма, м |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
01А |
|
АВ |
ВО2 |
|
СО3 |
х1 |
х2 |
у1 |
|
у2 |
|
01s1 |
As2 |
02s3 |
О3s5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
0,3 |
|
0,22 |
0,3 |
|
0,26 |
0,19 |
0,23 |
|
0,02 |
|
0,25 |
0,12 |
0,1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.6 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
Моменты инерции (динамические |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
||||||||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
|
m4 |
|
m5 |
Js1 |
|
Js2 |
|
Js3 |
|
Js4 |
|
Js5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
ЗАДАНИЕ _7_
|
Y |
|
Ртс |
z1 |
А |
|
5 |
|
s1 |
Х |
D |
|
O1 |
s2 |
|
|
у |
s4 |
|
|
3 |
||
О2 |
|
|
В |
|
|
х |
|
Кулачок |
z2 |
|
|
Частота вращения
входного звена
n1 = _____ с–1.
Сила технологического сопротивления
Ртс = _____ Н.
Сила Ртс направлена в сторону, противополож-
ную скорости точки ее приложения.
Содержание
Сработы:
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.7. |
Параметры рычажного механизма, м |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01А |
АС |
|
|
CD |
|
х |
y |
|
|
01s1 |
|
|
Аs2 |
|
|
Сs4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
|
0,22 |
0,2 |
0,08 |
|
|
0,02 |
|
|
0,12 |
|
|
0,09 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.7 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
|
Моменты инерции (динамические |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
|||||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
m4 |
|
m5 |
Js1 |
|
|
Js2 |
|
Js3 |
|
Js4 |
|
Js5 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
ЗАДАНИЕ _8_
Y |
Ртс |
Кулачок |
х |
|
D |
О2 |
5 |
А |
s2 С 4 3 |
s1 |
В |
z2 О1 |
уВ |
|
z1
Частота вращения
входного звена
n1 = _____ с–1.
Сила технологического сопротивления
Ртс = _____ Н.
Сила Р направлена в
Хсторону, противоположную
скорости точки ее приложения.тс
Содержание работы:
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.8. Параметры рычажного механизма, м
01А |
АВ |
х |
yВ* |
01s1 |
Аs2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,15 |
0,07 |
± 0,04 |
0,015 |
0,12 |
|
|
|
|
|
|
Знак yВ* – на усмотрение исполнителя.
Окончание табл. 2.8
|
Массы звеньев, кг |
|
Моменты инерции (динамические |
||||||||
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
|||||||
m1 |
m2 |
m3 |
m4 |
m5 |
Js1 |
|
Js2 |
Js3 |
Js4 |
|
Js5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
Группа __________________ |
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
ЗАДАНИЕ _9_
Y
Кулачок |
|
х2 |
O3 |
z2 |
Ртс O2 |
Аs5
O1 s1 |
s2 |
D s4 |
у2 Х |
z1 |
3 |
В |
у1 |
|
|
||
|
х1 |
|
С |
|
|
|
Содержание работы:
Частота врщения входного
звена
n1 = _____ с–1.
Сила технологического сопротивления
Ртс = _____ Н.
Сила Ртс направлена в сто-
рону, противоположную ско-
рости точки ее приложения.
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.9. |
Параметры рычажного механизма, м |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
01А |
|
АС |
CD |
DО2 |
х1 |
х2 |
y1 |
|
y2 |
|
01s1 |
Аs2 |
Сs4 |
02s5 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,32 |
|
0,2 |
|
0,11 |
0,2 |
|
0,34 |
0,08 |
0,09 |
|
0,02 |
|
0,12 |
0,15 |
0,04 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.9 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
Моменты инерции (динамические |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
||||||||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
|
m4 |
|
m5 |
Js1 |
|
Js2 |
|
Js3 |
|
Js4 |
|
Js5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
35
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕХНОЛОГИИ И ДИЗАЙНА»
Кафедра теоретической и прикладной механики
Студент _____________________ |
Преподаватель ________________ |
||||
Группа __________________ |
|
Дата выдачи работы ________ 20 г. |
|||
|
|
|
|
ЗАДАНИЕ _10_ |
|
|
5 |
Y |
s4 |
В |
|
Ртс |
С |
|
|
2 |
Частота вращения входного звена |
|
|
|
|
||
у2 |
|
|
s1 |
А |
n1 = _____ с–1. |
z2 |
z1 |
|
О1 |
Х |
Сила технологического |
|
|
|
|
сопротивления |
|
|
|
|
|
s3 |
Ртс = _____ Н. |
O3 |
|
|
|
Сила Ртс направлена в сторону, |
|
|
|
|
|
|
противоположную скорости точки ее |
у1 |
|
|
х1 |
|
приложения. |
|
|
O2 |
|
Содержание работы: |
|
Кулачок |
|
|
|||
Лист 1. Кинематический анализ рычажного механизма.
Лист 2. Силовой (кинетостатический) анализ рычажного механизма(Выполн. по указ. преподав.) Лист 3. Синтез кулачкового механизма.
Т а б л и ц а 2.10. |
Параметры рычажного механизма, м |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01А |
ВО2 |
ВС |
|
х1 |
|
у1 |
|
|
|
у2 |
|
01s1 |
|
02s3 |
|
|
Вs4 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
0,2 |
|
0,02 |
|
0,17 |
|
|
0,08 |
|
0,03 |
|
0,15 |
|
|
0,08 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончание табл. 2.10 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Массы звеньев, кг |
|
|
|
Моменты инерции (динамические |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
моменты инерции), кг·м2 |
|
|||||||||||||
m1 |
|
m2 |
|
m3 |
|
m4 |
|
m5 |
|
Js1 |
|
Js2 |
Js3 |
Js4 |
|
Js5 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
36
Т а б л и ц а 2.11. Исходные данные для выполнения кинематического и силового расчетов рычажного механизма
Схема |
Вариант |
Длина кривошипа О |
Частота вращения |
n |
|
|
|
м |
–1 |
|
|
|
|
А, |
|
, с |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,032 |
7,5 |
|
|
|
2 |
7,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,04 |
7,1 |
|
|
|
4 |
6,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
5 |
0,05 |
6,5 |
|
|
6 |
6,2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
7 |
0,05 |
6 |
|
|
|
8 |
5,4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,06 |
5,2 |
|
|
|
10 |
4,1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,05 |
7,7 |
|
|
|
2 |
7,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,06 |
7,4 |
|
|
|
4 |
6,9 |
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
5 |
0,07 |
6,6 |
|
|
6 |
6,3 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
7 |
0,08 |
6 |
|
|
|
8 |
5,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,09 |
5,5 |
|
|
|
10 |
4,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,022 |
7,3 |
|
|
|
2 |
7,1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,03 |
7 |
|
|
|
4 |
6,8 |
|
|
|
|
|
|
|
||
5 |
5 |
0,035 |
6,5 |
|
|
6 |
6,2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
7 |
0,045 |
6 |
|
|
|
8 |
5,8 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,05 |
5,5 |
|
|
|
10 |
4,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Схема |
Вариант |
Длина кривошипа О |
Частота вращения |
n |
|
|
м |
–1 |
|
|
|
А, |
|
, с |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,033 |
6,8 |
|
|
2 |
6,5 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,04 |
6,2 |
|
|
4 |
5,7 |
|
|
|
|
|
||
2 |
5 |
0,045 |
5,3 |
|
6 |
4,1 |
|
||
|
|
|
||
|
7 |
0,054 |
4 |
|
|
8 |
3,7 |
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,06 |
3,4 |
|
|
10 |
3,2 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,03 |
6 |
|
|
2 |
6,2 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,032 |
6,4 |
|
|
4 |
5,8 |
|
|
|
|
|
||
4 |
5 |
0,034 |
5,5 |
|
6 |
4,3 |
|
||
|
|
|
||
|
7 |
0,036 |
4,1 |
|
|
8 |
3,3 |
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,04 |
3,5 |
|
|
10 |
3,2 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,05 |
6 |
|
|
2 |
6,2 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,055 |
6,4 |
|
|
4 |
5,8 |
|
|
|
|
|
||
6 |
5 |
0,06 |
5,5 |
|
6 |
4,3 |
|
||
|
|
|
||
|
7 |
0,07 |
4,1 |
|
|
8 |
3,3 |
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,08 |
3,5 |
|
|
10 |
3,2 |
|
|
|
|
|
||
37
Окончание табл. 2.11
Схема |
Вариант |
Длина кривошипа О |
Частота вращения |
n |
|
|
|
м |
–1 |
|
|
|
|
А, |
|
, с |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0,04 |
7,5 |
|
|
|
2 |
7,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,05 |
7 |
|
|
|
4 |
6,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
5 |
0,06 |
6,5 |
|
|
6 |
6,2 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
7 |
0,07 |
6 |
|
|
|
8 |
5,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,08 |
5,5 |
|
|
|
10 |
4,9 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,03 |
7,6 |
|
|
|
2 |
7,2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,04 |
7 |
|
|
|
4 |
6,6 |
|
|
|
|
|
|
|
||
9 |
5 |
0,05 |
6,3 |
|
|
6 |
6 |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
7 |
0,06 |
6,1 |
|
|
|
8 |
5,7 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,07 |
5,2 |
|
|
|
10 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Схема |
Вариант |
Длина кривошипа О |
Частота вращения |
n |
|
|
м |
–1 |
|
|
|
А, |
|
, с |
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0,02 |
6 |
|
|
2 |
6,2 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,025 |
6,4 |
|
|
4 |
5,8 |
|
|
|
|
|
||
8 |
5 |
0,03 |
5,5 |
|
6 |
4,3 |
|
||
|
|
|
||
|
7 |
0,04 |
4,1 |
|
|
8 |
3,3 |
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,05 |
3,5 |
|
|
10 |
3,2 |
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0,04 |
6,8 |
|
|
2 |
6,2 |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
0,045 |
6,4 |
|
|
4 |
5,8 |
|
|
|
|
|
||
10 |
5 |
0,05 |
5,5 |
|
6 |
4,3 |
|
||
|
|
|
||
|
7 |
0,06 |
4,1 |
|
|
8 |
3,3 |
|
|
|
|
|
||
|
9 |
0,07 |
3,5 |
|
|
10 |
3,1 |
|
|
|
|
|
||
38
Т а б л и ц а 2.12. |
Схемы кулачкового механизма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Номер варианта |
|
механизмаТип |
|
Размеры кулачкового |
|
Углы поворота кулачка |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
механизма, мм |
|
|
(βш) |
|
РХ |
|
|
|
ДВ |
|
|
|
ХХ |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в градусах |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Smax |
|
Рабочий |
|
Дальний |
|
|
Холостой |
||||||||
|
|
|
|
r0 |
|
ρ |
|
|
|
е |
|
|
|
ход, |
|
выстой, |
|
|
|
ход, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
Законы безразмерного ускорения ведомого звена |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
Рабочий (прямой) ход |
|
|
|
|
|
|
|
Холостой (обратный) ход |
|
||||||||||||||||||
Разбег |
|
Выбег |
|
|
РХ |
|
|
РХ |
|
Разбег |
|
Выбег |
|
|
ХХ |
|
|
ХХ |
|||||||||||
S1 |
|
S2 |
|
S1 |
S2 |
|
|
|
|
|
S1 |
|
S2 |
|
S1 |
|
S2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Варианты схем кулачковых механизмов
еρ
r0
Вариант 1 |
Вариант 2 |
Вариант 3 |
Вариант 4 |
|
Вариант 7 |
|
Вариант 5 |
Вариант 6 |
Вариант 8 |
|
α |
|
|
|
α |
Вариант 9 |
Вариант 10 |
39