- •Курсовой проект
- •Проектирование и исследование механизмов сенного пресса
- •Реферат
- •Введение
- •Задание на проектирование
- •1.Cинтез планетарного механизма
- •2. Кинематический анализ рычажного механизма.
- •2.1. Определение размеров звеньев
- •2.2 Определение скоростей точек и звеньев механизма.
- •2.3 Определение ускорений точек и звеньев механизма.
- •3. Силовой анализ рычажного механизма
- •3.1 Определение активных сил
- •3.2 Определение инерционной нагрузки на звенья
- •3.3 Определение реакций в кинематических парах
- •Рассмотрим равновесие ползуна в
- •Рассмотрим равновесие кривошипа о1а
- •Рассмотрим равновесие шатуна ав
- •3.4 Определение уравновешивающей силы по методу н.В. Жуковского
- •4. Синтез кулачкового механизма
- •4.1 Построение диаграмм движения толкателя. Косинусоидальный закон. Диаграмма перемещения
- •4.2 Определение минимального радиуса кулачка
- •4.3 Построение профиля кулачка
Рассмотрим равновесие шатуна ав
∑= 0;
∑= 0;
∑
3.4 Определение уравновешивающей силы по методу н.В. Жуковского
Рычагом Жуковского называется повернутый на 90° план скоростей механизма в данный момент времени. К этому плану нужно приложить все силы которые действуют в одноименных точках реального механизма.
Составляют уравнения моментов всех сил относительно полюса плана скоростей. Сумма моментов должна равняться нулю. Из данного уравнения определяют значение уравновешивающей силы и сравнивают ее со значением полученным при силовом расчете.
Отклонение в результатах должно получиться не более 3%.
∑= 0;
∑= 0;
∑
4. Синтез кулачкового механизма
Кулачковым называется механизм, в состав которого входит кулачок. Кулачковые механизмы подразделяются по видам движения входных и выходных звеньев, способу замыкания высшей пары, виду элемента высшей пары выходного звена и др.
Задача синтеза кулачковых механизмов заключается в определении основных размеров и профиля кулачка по заданным кинематическим и динамическим параметрам.
Входными параметрами являются: структурная схема механизма; закон движения входного и выходного звеньев; максимальное перемещение выходного звена (линейное h или угловое φ); фазовые углы: удаления φу, дальнего стояния φд.с, приближения φп. Задается также максимальный (допускаемый) угол давления.
4.1 Построение диаграмм движения толкателя. Косинусоидальный закон. Диаграмма перемещения
Строим оси координат s=f(. По оси ординат откладываем отрезок h=22 мм, соответствующий максимальному ходу толкателя, а по оси отрезки, пропорциональные фазовыми углами Делим эти отрезки на равное число частей (в нашем случае на 8). Проводим полуокружность радиусом
мм
и делим ее на 8 равных частей. Из точек деления проводим прямые, параллельные оси , до пересечения их с соответствующими ординатами.
Диаграмма . Из начала координат радиусом
мм
проводим четверть окружности, которую делим на 4 равные части. Из точек деления проводим прямые, параллельные оси , до пересечения с соответствующими ординатами. Для фазы приближения построения аналогичные, только радиус другой,
мм
Углы в формулы для определения подставляют в радианах.
Диаграмма . Из начала координат для фазы удаления и из точки 17 для фазы приближения проводим полуокружности радиусами
Делим эти полуокружности на 8 равных частей. Точки деления сносим параллельно оси до пересечения с соответствующими ординатами. Масштабы всех диаграмм при таких построениях будут одинаковыми и равными, μs= 2:1, т.е. μs .
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
Задано: диаграмма перемещения толкателя s=f(, диаграмма второй производной от перемещения толкателя по углу поворота кулачка
, угол давления θ=0. Определить минимальный радиус кулачка .
Cтроим диаграмму перемещения в функции второй производной от перемещения по углу поворота кулачка, т.е. s=f(Проводим взаимно перпендикулярные оси. Ось ординат обозначим через s, а ось абцисс – через . На оси s от начала координат откладываем отрезки (0-1), (0-2) … (0-17), равные ординатам (1-1*), (2-2*) … (16-16*) диаграммы s=f(. Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим перпендикуляры к оси s. На этих перпендикулярах отложим отрезки (1-10), (2-20) … (16-170), равные ординатам 1-1˝,2-2” … 16-16˝ диаграммы . Соединяем полученные точки 10,
20 … 170 плавной кривой. К отрицательной части диаграммы s = f( (левый квадрант) проводим касательную под углов 45° до пересечения ее с осью ординат. Получаем точку О ́. Задаемся минимальным радиусом кривизны кулачка. Пусть ρmin=10 … 15 мм. Отложим ρmin в масштабе μs=2:1 вниз от точки О ́. Получим точку О1. Тогда расстояние О1О – есть минимальный радиус кулачка