Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
почти готовое.docx
Скачиваний:
43
Добавлен:
11.02.2015
Размер:
164.77 Кб
Скачать

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Курская государственная сельскохозяйственная академия

имени профессора И.И. Иванова»

Факультет инженерный

Кафедра Физики и ТМ

Курсовой проект

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Проектирование и исследование механизмов сенного пресса

Студент группы АИМ111б Сергеев В.В.,

Руководитель проекта Медведев Э.Ю.,

к.т.н., доцент

КУРСК – 2012

Содержание

Реферат………………………………………………………………………………..3

Введение……………………………………………………………………………...4

Задание на проектирование………………………………………………………....5

  1. Синтез планетарного механизма…………………………………………….9

  2. Кинематический анализ рычажного механизма…………………………..11

    1. Определение размеров звеньев………………………………………....11

    2. Определение скоростей точек и звеньев механизма………………….12

    3. Определение ускорений точек и звеньев механизма…………………14

  3. Силовой анализ рычажного механизма…………………………………....16

    1. Определение активных сил……………………………………………..16

    2. Определение инерционной нагрузки звеньев………………………....17

    3. Определение реакций в кинематических парах…………………….....18

    4. Определение уравновешивающей силы по методу

Н.В. Жуковского…………………………………………………………20

  1. Синтез кулачкового механизма……………………………………………..21

    1. Построение диаграмм движения толкателя……………………………22

    2. Определение минимального радиуса кулачка………………………....24

    3. Построение профиля кулачка…………………………………………...25

Литература…………………………………………………………………………..26

Реферат

Курсовой проект по теории механизмов и машин состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части. Расчетно-пояснительная записка выполнена на 26 листах формата А4 и содержит кинематический и силовой расчеты рычажного механизма, а также синтез кулачкового и планетарного механизмов. Графическая часть выполнена на двух листах формата А1 и одном листе формата А3.

Введение

Научной основой создания высокоэффективных, надежных машин, приборов и технологических линий является теория механизмов и машин -наука об общих методах исследования и проектирования. В данном курсовом проекте в качестве задания предложено исследование и проектирование механизмов с учетом их взаимодействия в составе машины.

Задание на проектирование

Сенный пресс применяется для прессования сена или соло­мы в тюки прямоугольной формы. Конструкции сенных прессов различные, но прессующая часть у них в основном представля­ет следующий механизм. Ползун 3 (рис. 1а), сжимающий сено в камере 4, движется возвратно-поступательно. При движении поршня вправо происходит прессование сена, при движении влево — холостой ход. Для преобразования вращательного движения кривошипа ОА в возвратно-поступательное движе­ние ползуна применяется кривошипно-ползунный механизм ОАВ. Кривошип О А получает движение от двигателя через двухступенчатый редуктор, передаточное отношение которого равно . По этому передаточному отношению и числу зубьевzc и подобрать числа зубцов конических колес. Сила сопротивления сжатию сена(механическая характеристика) изменяется по закону, представленному на рис. 16. Данные для построения этой диаграммы взять из табл. 1а.

Указания. Центры масс звеньев I, 2, 3 рычажного ме­ханизма расположены в точках Положение точкиS2 находится из условия

Для всех вариантов принять:

а) частоту вращения двигателя равной 750 об/мин;

б) приведенный момент движущих сил величиной постоян­ной;

в) модуль т для расчета зубчатом передачи, состоящей из шестерни с и колеса d, равным 10 мм;

г) угол давления в кулачковом механизме равным нулю.

Рис. 1. Механизмы сенного пресса:

а -схема рычажного механизма пресса, б - механическая характеристика пресса; в - схема машинного агрегата , г - схема планетарного механизма; д —диаграмма косинусоидального закона изменения аналога ускорения толкателя в кулачковом механизме; е — схема кулачкового механизма

Таблица 1. Исходные данные для проектирования и исследования механизмов сенного пресса

Параметр

Обозначен

Значения

пара­метр

еди­ниц

Средняя скорость ползуна 3

м/с

1,4

Частота вращения кривошипа ОА

n1

об/мин

50

Отношение длины шатуна АВ к длине кривошипа ОА

-

4,2

Номера положений механизма для построения планов ускоре­ний

-

-

0,6,8

Масса кривошипа

кг

6

Масса шатуна АВ

m2

кг

12

Масса ползуна 3

m3

кг

23

Максимальная сила сопротив­ления движения

Pnc

(max)

кН

4,8

Номер положения механизма для силового расчета

-

-

6

Момент инерции кривошипа относительно оси, проходящей через точку О

I0

кг м2

0,09

Момент инерции шатуна АВ от­носительно оси, проходящей через центр масс Sz

Is2

кг м2

3,11

Число зубьев

zc

-

14

Число зубьев

zd

-

24

Коэффициент неравномерности движения

-

0,17

Окончание табл. 2

Максимальный ход толкателя в кулачковом механизме

Smax

мм

11

Фаза удаления

град

30

Фаза приближения

град

120

Фаза дальнего стояния

град

15

Передаточное отношение планетарного редуктора

-

5,9

Таблица 1а

Исходные данные для построения механической характеристики пресса.

Отношение текущего перемещения ползуна 3 к максимальному

S/ Smax

0,8

Отношение текущего значе­ния силы сопротивления к максимальному

PПС /P(max)

0,55