Заключение

В методическом пособии рассмотрены конструкции, механические и электромеханические характеристики, асинхронных и синхронных машин, приведены основные соотношения для трансформаторов.

Даны общие понятия об электроприводе, более подробно рассмотрены способы регулирования скорости, тормозные режимы машин постоянного тока, принципы построения систем автоматического управления двигателями постоянного тока независимого возбуждения.

Такой выбор материала определяется тем, что в настоящее время в промышленности и на транспорте в качестве регулируемого электропривода наиболее широкое применение получил электропривод постоянного тока.

Рассмотренные вопросы, конечно же, не исчерпывают всего многообразия применяемых и перспективных электромеханических преобразователей и электроприводов.

В частности, в качестве тяговых двигателей на транспорте в настоящее время широко используются двигатели постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения, имеющие наиболее привлекательные для транспортных механизмов характеристики. В автономных транспортных средствах, например, тепловозах питание двигателя постоянного тока последовательного возбуждения осуществляется от генератора постоянного тока, приводимого в движение от дизеля. Наряду с генераторами постоянного тока на автономных транспортных средствах используются синхронные генераторы. При этом двигатель получает питание через выпрямитель. Использование синхронного генератора вместо генератора постоянного тока существенно улучшает массогабаритные показатели установки.

В настоящее время в качестве перспективного рассматривается тяговый электропривод с асинхронным двигателем с частотным регулированием скорости. Асинхронный двигатель по своим эксплуатационным свойствам, массогабаритным показателям значительно превосходит двигатель постоянного тока и имеет более низкую стоимость. Однако необходимость выпрямителей и достаточно сложных преобразователей частоты в значительной мере ослабляет эффект снижения стоимости и массогабаритных показателей регулируемого электропривода с асинхронными двигателями. С принципами построения частотно-регулируемых приводов можно познакомиться в специальной литературе.

Вопросы для самопроверки по разделу 2 «Основы электропривода»

Тема 1. Общие сведения об электроприводе

1. Что понимают под ЭП?

2. Перечислите основные элементы ЭП.

3. Приведите примеры электродвигательных устройств, используемых в ЭП.

4. Приведите примеры рабочих машин, приводимых в движение ЭП.

5. Для чего служит механическое передаточное устройство в ЭП?

6. Для чего служит силовое преобразовательное устройство в ЭП?

7. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – вращательное. Известны:момент статического сопротивления на валу исполнительного органаM_ио=22 Н*м, передаточное отношение редуктораi_р=10, КПД редуктора=0,9.Рассчитайтемомент сопротивления, приведенный к валу двигателя.

8. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – поступательное. Известны:сила сопротивления на исполнительном органеF_ио=200 Н, радиус приведения кинематической схемы=10, КПД редуктора=0,9. Рассчитайтемомент сопротивления, приведенный к валу двигателя.

9. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – вращательное. Известны:момент инерции исполнительного органаJ_ио=0,25 кг*м², момент инерции двигателя J_д=0,05 кг*м², передаточное отношение редуктораi_р=10, КПД редуктора=0,9. Рассчитайтемомент инерции, приведенный к валу двигателя (инерционностью элементов редуктора при расчете пренебречь).

10. Вал электродвигателя соединен с рабочей машиной через редуктор. Движение исполнительного органа рабочей машины – поступательное.

Известны:масса перемещаемых частей исполнительного органаm=200 кг, момент инерции двигателя J_д=0,06 кг*м², радиус приведения кинематической схемы=10.Рассчитайтемомент инерции, приведенный к валу двигателя (инерционностью элементов редуктора при расчете пренебречь).

11. Что понимают под механической характеристикой рабочей машины?

12. Что понимают под механической характеристикой электродвигателя?

13. Приведите примеры механических характеристик рабочих машин.

14. Приведите примеры механических характеристик электродвигателей.

15. Запишите уравнение движения ЭП. Расшифруйте входящие в него переменные.

16. Как будет изменяться частота вращения ЭП, если момент сопротивления механизма больше момента двигателя?

17. Как будет изменяться частота вращения ЭП, если момент сопротивления механизма меньше момента двигателя?

18. Что понимают под статической устойчивостью ЭП?