Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
УТС 5 семестр / ПР1 вар11 Исследование типовых звеньев.docx
Скачиваний:
1
Добавлен:
10.06.2023
Размер:
791.75 Кб
Скачать

4.2 Вариант

T =10.5; L0=−110

4.3 Ответы на вопросы

1.

Значит, обратно-пропорционально

2. ЛАЧХ:

ЛФЧХ: , она не зависит от частоты

3. Используя программные средства MATLAB, можно продемонстрировать, как изменяются переходная характеристика, ЛАЧХ и ЛФЧХ при увеличении постоянной времени в два раза, результаты приведены на рисунках 7-8. Где W – заданная вариантом ПФ, а W1 – ПФ с увеличенным Т.

Рисунок 7 Переходная характеристика для и

По графику можно сделать вывод, что увеличение Т уменьшает резкость подъема графика ПХ.

Рисунок 8 ЛЧХ для и ; верхний график – ЛАЧХ, нижний график – ЛФЧХ

По графику можно сделать вывод, что увеличение Т влияет на ЛАЧХ, но не влияет на ЛФЧХ.

4.

Задание 3

1.Текст задания

Для дифференцирующего звена, описываемого уравнением вида

или ПФ ,

определить для выбранного (см. вариант задания) значения постоянной времени переходную и частотные характеристики (АФХ и ЛЧХ), привести их графики.

2. Вариант

T =10; L0=80

Согласно заданному варианту ПФ будет описана следующим уравнением:

3. Выполнение задания

3.1 Переходная характеристика

ПХ:

Используя программные средства Simulink, для указанной выше ПФ была получена переходная характеристика, приведенная на рисунке 9.

Рисунок 9 Переходная характеристика для W(s)=10s

3.2 АФХ

АФХ:

Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ была получена, АФХ, приведенная на рисунке 9.

Рисунок 10 АФХ для W(s)=10s

3.3 Логарифмические частотные характеристики

ЛФЧХ:

ЛАЧХ:

Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ были получены ЛЧХ, приведенные на рисунке 10.

Рисунок 11 ЛЧХ для W(s)=10s; верхний график – ЛАЧХ, нижний график - ЛФЧХ

4. Ответы на вопросы

4.1 Формулировка вопроса

    1. Как изменяется ЛАЧХ при увеличении (уменьшении) параметра в два раза?

    2. Чему равно значение постоянной времени , если дБ (см. варианты задания)?

4.2 Вариант

T =10; L0=80

4.3 Ответы на вопросы

1. ЛАЧХ:

k=1/T ⇒ k при увеличении(уменьшении) Т уменьшится(увеличится) в 2 раза ⇒ по формуле суммы логарифмов L уменьшится на 20lg0.5 , увеличится на 20lg2

2.

Задание 4

1.Текст задания

Для апериодического звена первого порядка, описываемого ДУ вида

или ПФ ,

определить переходную и частотные (АФХ, ЛЧХ) характеристики звена для выбранных (см. вариант задания) значений и , привести графики.

2. Вариант

Согласно заданному варианту ПФ будет описана следующим уравнением:

3. Выполнение задания

3.1 Переходная характеристика

ПХ:

Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ была получена, переходная характеристика, приведенная на рисунке 13.

Рисунок 12 Переходная характеристика для

3.2 Логарифмические частотные характеристики

ЛФЧХ:

ЛАЧХ:

Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ были получены частотные характеристики, приведенные на рисунке 12.

Рисунок 13 ЛЧХ для ; верхний график – ЛАЧХ, нижний график – ЛФЧХ

3.2 АФХ

Используя программные средства MATLAB для указанной выше ПФ была получена, АФХ, приведенная на рисунке 13.

Рисунок 14 АФХ для

4. Ответы на вопросы

4.1 Формулировка вопроса

    1. Чему равны значения ЛАЧХ и ЛФЧХ : на частоте ; при уменьшении частоты в 10 раз, т. е. ; при увеличении частоты в 10 раз, т. е. ?

    2. Как отражается на переходной и частотных характеристиках уменьшение (увеличение) постоянной времени в 4 раза? Коэффициента передачи в 10 раз?

    3. Чему равно максимальное значение постоянной времени , при котором для любой частоты рад/с значение дБ, а значение , если коэффициент передачи ?