4. Методические указания

До начала работы необходимо рассчитать сопротивления пусковых ступеней, со­противления противовключения и динамического торможения, уставки реле времени, тока и напряжения. Перед началом работы на установке необходимо выставить сопро­тивления пусковых ступеней и ступени противовключения. Для этого при отключен­ном автоматическом переключателе F1 открывается дверка шкафа и перемещением ползун­ков по шкале, выставляют значения пусковых сопротивлений и сопротивления противовклю­чения. При трехступенчатом пуске вводят все три ползунка, а при двух­ступенча­том пуске нижний ползунок вводят в крайнее нижнее положение.

После выставления сопротивлений приступают к проверке и настройке уставок реле. Для этого включают вводный автомат F1 и переключатель “Узел настройки реле“ S15 ставят в положение “ Вкл “. Для настойки реле времени переключают один из переклю­чателей S12…S14 в цепи катушки соответствующего реле ( рис. 2 ) в поло­жение “ На­стройка “ и производят настройку реле. Автотрансформатором Т1 увеличи­вают напряже­ние до максимального значения, затем нажимают кнопки S4, S5 “ Пуск секундомера “. Показания секундо­мера будут соответствовать уставке реле времени. Если уставка реле не совпадает с не­обходимой, производят настройку реле . Измене­ние уставки реле произ­водят при от­ключенном автоматическом выключателе F1. Для настройки реле откры­вают дверку шкафа, находят настраиваемое реле на панели и, вращая регулировочный винт 1 (рис.3), устанавливают требуемую уставку. Уставка реле времени изменяется также прокладкой 2 под якорем реле (при пуске в две сту­пени ставится прокладка, а при пуске в три про­кладка убирается). После чего производится точная настройка реле винтом 1.

Затем оп­ределяют напряжение втягивания и отпускания реле. Для этого авто­трансформатором Т1 уменьшают напряжение до нуля и начинают постепенно прибав­лять. По вольтметру PV фиксируют напряжение, при котором реле времени уверенно втянется. Затем посте­пенно уменьшают напряжение и по вольтметру фиксируют на­пря­жение при котором произойдет отпускание реле. С учетом коэффициента К=3.62, опре­деляются значения напряжений втягивания и отпускания реле времени:

где U_ВТ, U_ОТП - напряжение втягивания и отпускания реле времени;

U_ВТ, U_ОТП - напряжения втягивания и отпускания по указаниям вольтметра.

После этого испытанное реле времени переключают в рабочую схему соответст­вующим переключателем S12 - S14, а затем в узел настройки включают следующее реле времени. Проверив и настроив все реле времени, переходят к настройке реле на­пряже­ния. Для этого к узлу настройки подключают одно из реле напряжения. Повы­шая по­степенно автотрансформатором Т1 напряжение на катушке реле, фиксируют по вольт­метру PV на­пряжение втягивания реле. При втягивании реле загорается сигнальная лампа “ Реле вклю­чено “ ЛС4. Затем постепенно понижают напряжение и в момент когда лампа “ Реле включено “ погаснет, по вольтметру PV определяют напряжение отпуска­ния реле. Про­веренное реле включают в рабочую цепь, а в узел настройки и контроля включают сле­дующее реле. Уставку реле регулируют натяжением пружины. После про­верки уставок реле напряжения переходят к проверке уставок реле тока.

Подключение токовых реле к схеме настройки производят одним из переключате­лей S6 - S8 переклю­чением их в по­ложение “ Настройка “. Величину тока срабатыва­ния и отпускания токо­вого реле полу­чают постепенным увеличением или понижением напряжения на выходе моста В1 авто­трансформатором Т1. Величина тока фиксиру­ется амперметром PA1. Мо­мент включения реле определяется загоранием сигнальной лампы “ Реле включено “, а момент выключе­ния - ее погасанием. Величина тока ус­тавки реле регулируется натяже­нием пружины.

По­сле того как будут определены уставки реле и выставлены величины сопротив­лений пус­ковых и тормозных резисторов, включают установку и производят ос­цилло­графирование переходных процессов. Для осциллографирования к гнездам “ Ток якоря “ и “Скорость “ подключают шлейфовый осциллограф или осциллограф с запо­минанием, реализованный на базе персонального компьютера (ПК). Включают авто­матические выключатели F1, F2, F3. Переключателем S3 выбирают нужное число пусковых ступе­ней. Подготавливают схему к работе в исследуемом режиме. Нажи­мают на осцилло­графе кнопку “ Съемка ”, или (Enter) на ПК, а потом переводят схему в исследуемый режим работы.

ПАРАМЕТРЫ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ

Номинальная мощность двигателя - P_Н = 0.8 кВт;

номинальная скорость двигателя - n_Н = 1000 об/мин;

номинальный ток якоря - I_ЯН = 4.5 А;

номинальное напряжение якоря - U_Н = 220 В;

номинальный момент - M_Н = 7.8 Нм;

КПД -  = 75 %;

маховой момент - GД² = 4J = 0.1кгсм²;

сопротивление якоря и доп. полюсов - Ra = 4 Ом ;

Рис.3 Устройство реле типа РЭВ

номинальный ток обмотки возбуждения - I_ВН = 0.33 А;

ток якоря соответствующий моменту

сопротивленияна валу двигателя - I_С = 0.73 А.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Аналитический и графический расчет пусковых ступеней.

2. Расчет и построение осциллограмм скорости и момента.

3. Работа схемы в режиме ручного пуска.

4. Расчет резистора динамического торможения.

5. Осциллограммы скорости и момента в режиме динамического торможения.

6. Работа схемы при динамическом торможении.

7. Расчет резистора ступени противовключения.

8. Осциллограммы скорости и момента при торможении противовключением.

9. Работа схемы при торможении противовключением.

10. "Челночный" (автоматический ) режим работы схемы.

11. Работа схемы узла настройки.

12. Какие защиты и блокировки реализованы в схеме лабораторной установки и какими аппаратами они осуществляются.

13. В функции каких параметров осуществляется автоматическое управление процессами пуска, торможения, реверса.

ЛИТЕРАТУРА

1. Ильинский Н.Ф., Казаченко В.Ф. Общий курс электропривода. - М.: Энерго­атом­издат; 1992.

2. Москаленко В. В. Электрический привод. - М.: Высшая школа, 1991. 430 с.

3. Техника чтения схем автоматического управления и технологического контроля./ под ред. Клюева А.С. - М.: Энергоатомиздат, 1991

4. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. - М.: Энергоатомиздат; 1986, 416 с.

5. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. - М.: Энер­гия; 1977, 432 с.

6. Чиликин М.Г. Основы автоматизированного электропривода М.: Энергия 1974, 566 с.

9