Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Нефтепромысловые машины и механизмы

..pdf
Скачиваний:
20
Добавлен:
15.11.2022
Размер:
25.01 Mб
Скачать

§ 98. Способы уравновешивания станка-качалки и расчет уравновешивания

Применяют два способа уравновешивания:

1 ) механическое, которое в свою очередь подразделяется на балансирное, роторное, комбинированное;

2) пневматическое.

Балансирное уравновешивание наиболее простое. На хвосте

балансира закрепляют груз

в виде плит (рис. 153).

 

 

 

Обозначим через с расстояние от

 

центра

тяжести противовеса, имеющего

 

вес X,

до

оси

О качания

балансира

 

станка-качалки. При работе качалки

 

точка

С будет

описывать дугу длиной

 

SQ1 которая

соответствует пути, прой­

 

денному противовесом.

 

 

 

У уравновешенного станка-качалки

 

при ходе головки балансира

вниз дви­

Рис. 153. Схема балансирного

гатель

затрачивает

работу

на подъем

уравновешивания.

противовеса, а

при

ходе

вверх проти­

 

вовес,

опускаясь, будет

помогать дви­

гателю поднимать штанги и жидкость, возвращая затраченную на него работу. Напишем выражение работ с учетом веса противовеса

ипренебрегая силами инерции. Для хода вверх

L B = (P + G)SA - X S c .

Для хода вниз

 

 

£« = - ^

л + и

0-

Так

как

рассматриваемый

станок-качалка уравновешен, то

L B= L B,

следовательно,

 

 

 

 

(P + G)SA - X S C = - P S A + X S c .

Решая это

равенство относительно X,

получим

Учитывая, что S A и

S c

пропорциональны плечам

а и с, по­

лучим

 

 

,V'3I)

х

- {

р + т ) т -

При таком противовесе работа, совершаемая станком-качалкой, а следовательно, и нагрузка на двигатель будут равны при ходе

ВВерх и вЧиз. Формула (V. 31) не учитывает неуравновешенности

самого станка-качалки, и полученное значение X несколько завы­ шено.

Неуравновешенность станка-качалки объясняется тем, что заднее Ш1ечо балансира при балансирном уравновешивании делают длиннее

пеРодиего

плеча. Кроме

того, на

заднем

плече висит

шатун. По­

э т о м у из

найденного по

формуле

(V. 31)

значения X

необходимо

вычесть некоторую величину Хо груза, уравновешивающего станоккачалку.

Обозначим согласно схеме рис. 154: q1 — вес головки балансира; Яг — вес Переднего плеча балансира; q3 — вес заднего плеча балан­

сира длиной с;

— вес шатуна

и узла сочленения с балансиром.

Сумма Моментов этих сил относительно

оси качания балансира

равна

моменту

некоторого груза Хо, который нужно

приложить в точке С для уравновешива­

ния станка-качалки:

 

 

 

Я\а + ?2 2

Яз ~2

ЯФ =

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

Яз ~ + ЯаР —?ift—

с,

Рис. 154. Схема уравнове­

у

___

 

Z

 

шивания станка-качалки.

А0

----------------- •

 

 

 

Следовательно, вес уравновешивающего противовеса с учетом

неуравновешенности станка-качалки

будет равен

 

* = (^ + f )

y - X a.

(V. 32)

При определении величины противовеса были учтены только

статические силы;

однако при

работе станка-качалки, особенно

при значительном

числе ходов,

в системе возникают значительные

динамические

силы.

 

Вследствие

неравномерности движения противовеса, расположен­

ного на хвосте балансира, появится сила инерции. Величина этой силы будет равна

Х —

Т

g

ь

Величина X* не оказывает влияния

иа величину работы, но

при больших числах качаний она становится большой и оказывает вредное влияние на всю установку, расшатывая ее.

Для работы насосной установки в скважинах большой глубины приходится ставить большие противовесы, а установка их на балан­ сире представляет большие трудности.

п е р е д а ч

При роторном уравновешивании уменьшается влияние инерцион­ ных сил от противовеса. При роторном уравновешивании противовес помещают на кривошипе, с которым он вращается, составляя одно целое — ротор. Так как противовес вращается с постоянной угловой скоростью, то не возникают инерционные силы.

Регулируют уравновешивание перемещением грузов вдоль криво­ шипа. Вес противовеса определяют, исходя из тех же соображении, что и при балансирном уравновешивании, учитывая схему силы веса противовеса через кривошип и шатун (рис. 155).

Обозначим через S R путь, равный половине окружности с радиу­

сом R; R — расстояние от центра тяжести роторного груза до центра вала кривошипа; Рш — усилие по шатуну.

Для хода вверх можно написать выражение для работы

 

 

 

L a = {P + G)SA - P J S B.

 

 

 

Из схемы

видно, что

 

 

 

РщГ = X VR у

 

 

 

откуда

R

Рис. 155.

Схема

роторного урав­

 

Р Ш — Хт) .

 

новешивания.

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

L B = (P + G)SA - X ]

^ В -

Для

хода вниз

Р Г

 

 

Из условия

К

+

 

получим

 

 

L в — Ьъ

 

 

 

 

 

(p + e)sA- x t-S-sB= - PSA + x,£-s,

Решая относительно Хр, получим

Заменяя

М '+ т К г т -

— , получим

 

о

 

I-=(f+f)FF

При учете неуравновешенности самого станка-качалки п о л у ч и м

(V. 33)

(здесь Х 0 отнесено к точке В)

При роторном уравновешивании грузы имеют постоянную вели­ чину, поэтому при подборе необходимого момента для уравновеши­ вания изменяют положение грузов на кривошипе, т. е. радиус R. Величину радиуса R определяют из выражения (V. 33):

R =

(V.34)

Величина Х р представляет суммарный вес роторных противове­ сов. При роторном уравновешивании благодаря постоянной угловой скорости тангенциальное ускорение ротора равно нулю и, следова­

тельно, его

масса

не оказывает непосредственного действия на ди­

намические

силы

в

системе.

приводит

 

 

Нормальное

ускорение

 

 

к возникновению

центробежной силы,

 

 

направленной вдоль

кривошипа и вос­

 

 

принимаемой подшипниками кривошип­

 

 

ного вала.

 

 

уравновешива­

 

 

Комбинированное

 

 

ние — комбинация балансирного и ро­

 

 

торного уравновешивания; применяется

 

 

оно в станках-качалках для средних

 

 

нагрузок, когда применение

балансир­

Рис. 156. Схема комбиниро­

ного уравновешивания приводит к боль­

 

ванного уравновеш ивания.

шим силам инерции от противовеса.

 

(рис. 156) на хвосте ба­

При комбинированном уравновешивании

лансира закреплено определенное количество z плит весом qn каждая, а на кривошипах — роторные грузы общим весом Х р. Уравновеши­ вание регулируют перемещением роторных грузов.

Если бы плиты были укреплены на балансире в точке В , то для уравновешивания станка-качалки из роторного груза Хр, определяе­

мого по (V. 33), нужно вычесть вес плит, пропорциональный Qn^~

Если же плиты помещены в точке С, то вычитаемый вес нужно помно­

жить на соотношение плеч -4- .

о

В итоге при комбинированном уравновешивании формула (V. 33) напишется в следующем виде:

Или, решая относительно

Я,

получим

 

 

 

 

Я =

а

г

zqnr

с

Х 0г

с

(V. 35)

Т~Х^

Х р

Ъ

х Р

ъ 9

 

 

Величины Z p и qu даются в паспорте станка-качалки.

д а в л е ­
д в и ж е н и е

Пневматическое уравновешивание предусматривает использова­ ние вместо грузов пневматического цилиндра с поршнем; цилиндр прикреплен к станине, а шток поршня — к балансиру (рис. 157). Рабочий объем цилиндра 1 соединен с баллоном 2. Для того чтобы давление в воздушной системе мало изменялось, объем баллона VQ должен быть в 8—10 раз больше, чем рабочий объем цилиндра

FSo.

Система пневматического уравновешивания работает следующим

образом.

При ходе балансира вверх,поступающий из баллона воздух давит на поршень цилиндра и тем самым помогает балансиру поднять столб жидкости и колонну штанг. При ходе вниз воздух нагнетается из рабочего цилиндра в баллон и давление

 

 

 

под поршнем

увеличивается.

Так

как

 

 

 

штанги при этом спускаются в скважину

 

 

 

собственным весом, то двигатель тратит

 

 

 

работу на сжатие воздуха в цилиндре.

 

 

 

Подсчет

уравновешивания

сводится

 

 

 

к определению давления р в воздуха в ра­

 

 

 

бочем цилиндре.

для

урав­

 

 

 

Величина

силы, требуемой

Рис. 157.

Схема

пневмати­

новешивания,

определяется

аналогично

балансирному уравновешиванию:

 

ческого

уравновешивания.

 

 

 

 

j — цили ндр;

2 — баллон;

 

 

 

 

 

 

 

х

= { р + т ) т -

 

 

Зная площадь поршня, найдем давление воздуха в системе:

При верхнем положении головки балансира объем воздуха в си­ стеме V = Vo + FS0, а давление при этом будет минимальным рштПри нижнем положении головки балансира V = Vo, а давление будет максимальным ршах. Принимая изотермический процесс сжа­ тия в цилиндре, можно подсчитать изменение давления:

Р т а х

_ _ У а

FSc

_ _

1

, 1

P m i n

~

Уб

~

1

, 0 *

Для поддержания постоянного давления в баллоне и компенсации утечек воздуха установку снабжают одноцилиндровым компрессо­ ром простой конструкции, поршень которого приводится в от балансира станка-качалки. На баллоне устанавливают п р е д о х р а ­

нительный клапан для выпуска избыточного воздуха при повышении давления выше нормального, а также манометр для контроля ния.

При пневматическом уравновешивании отсутствуют дополнитель­ ные инерционные силы; при правильном подборе рабочего давления можно обеспечить одинаковую нагрузку на двигатель как при ходе вверх, так и при ходе вниз.

К недостаткам относятся усложнение конструкции станка-качалки подвесным компрессором и воздушным баллоном, а при изменении режима откачки скважины требуется тщательный подбор рабочего давления, а также более квалифицированный обслуживающий пер­ сонал.

Выше были даны общие выражения для подсчета уравновешивания станка-качалки в зависимости от способа уравновешивания.

Ниже приводятся конкретные формулы для подсчета уравнове­ шивания выпускаемых станков-качалок.

1.Станок-качалка СКН2-615 имеет балансирное уравновеши­ вание.

Число z грузовых плит, требуемых для уравновешивания станка при весе каждой плиты 36 кг:

Н^ + Т ) w - 2’75-

2.Станок-качалка СКНЗ-915 имеет комбинированное уравнове­ шивание.

Плечо роторного противовеса, или расстояние от центра тяжести

роторного груза до центра кривошипного вала:

где г — радиус кривошипа для данного режима работы станкакачалки; Х р — суммарный вес четырех роторных противовесов, при

весе каждого по 260 или 2 10

кг;

qu — вес

одной грузовой балансир­

ной плиты (65 или 36 кг); z

— количество

плит; с — расстояние от

центра балансирных грузов

до

оси качания балансира; Ъ — длина

заднего плеча балансира.

 

 

 

3. Станок-качалка СКН5-1812 имеет комбинированное уравнове­

шивание.

 

 

Плечо

роторного противовеса

 

Здесь

вес комплекта четырех

роторных противовесов Х р =

= 1930 кг, а вес балансирной плиты qn = 33 кг (или 164 кг).

5. Станок-качалка СКН10-2115

имеет роторное уравновешивание.

Здесь вес комплекта четырех роторных противовесов Хр =

=3800 кг.

5.Станок-качалка имеет роторное уравновешивание

Здесь вес комплекта четырех роторных противовесов Z p = = 3300 кг.

Приведенными формулами пользуются для приближенного опре­ деления положения уравновешивающих грузов. Удовлетворитель­ ность уравновешивания окончательно проверяют при помощи элек­ троклещей, имеющих специальный трансформатор тока с разъемным сердечником. При работе хорошо уравновешенного станка-качалки сила тока у двигателя при ходе балансира вверх должна быть равна силе тока при ходе балансира вниз.

§ 99. Усилие в шатуне при различных способах уравновешивания

1. При балансирном уравновешивании.

Рассмотрим схему балансира с действующими на него силами (рис. 158).

При дальнейшем расчете следует иметь в виду, что согласно усло­

виям элементарной теории угол

ф = 0, так как принято, что г : I =

=

0. Следовательно, усилие в шатуне

Рт всегда направлено вертикально. Для хода головки балансира вверх

напишем уравнение моментов сил, дей­

ствующих

на

балансир, относительно

оси В:

 

 

QB%

Р

Хс -{- Х^с — 0,

Рис. 158. Схема станка-качал­ ки для определения усилий в шатуне.

где Хг — сила инерции противовеса. Решая уравнение относительно Рт,

получим

Ли = <?ву — Х у + X iy .

Подставим ранее найденные значения величин QB, X и Х„ пренебрегая при этом силами трения ДТр и Хо — излишком веса заднего плеча балансира и весом шатуна:

Л,=(в + с+ р,+е.)|—(p + f )i £ +

x / p j - l U —L _L ±

+ V + 2 / C g

b b '

После преобразований получим

р - = Т Т + К

+'«<> т + {р + т ) w Т - ] •

Принимая во внимание (V. 23) и (V. 25), получим

Pi + Gi = (Р + kG)

= + kG)

£ ,

где

1 Fun — /шт

^ т - / ш т

Согласно элементарной теории выше было найдено, что

 

 

 

u>B =

co2rcoscp,

wBmax = (02r.

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

U7B = ^BmaxC0S(P-

 

Подставляя

значения

wB и

+ Gi в выражение для

Р , по­

лучим

 

 

 

 

 

 

р __ G

а

WB шах

[<.Р+ *е>£ + (* + т)£. coscp.

(V. 36)

Гт - ~2

Т +

в

 

Из этого выражения можно определить усилие в шатуне для хода головки балансира вверх при любом значении угла <р, причем это усилие будет растягивающим.

Для хода головки балансира вниз составим уравнение моментов сил, действующих на балансир, относительно оси О:

 

Qua — P'mb Хс +

XiC =

0 ,

 

откуда

 

 

 

 

 

 

Р ш = < ? п т - Х т + Ъ т -

 

Подставляя ранее найденные

 

 

 

гая /?тр, получим

! й д а ч с а и д д . д л

 

 

 

 

 

 

=<р+р«)I - (р+#)т т

+1)Н

' в С

b g

'*

1 * -ч ь

\~ 1 2 с о

1 V'

2 / <’

После сокращения

и замены Pi и wB, получим

 

г/

G а .

WBgmax ./>-J+(i3+f)f-]cos(p-<v-37>

Из этого выражения можно определить усилие в шатуне для хода головки балансира вниз при любом значении угла ср, причем это усилие будет сжимающим.

Для более удобного пользования формулами

(V. 36)

и (V. 37),

в которых переменная величина только cos ф,

введем

следующие

обозначения для статических и динамических сил. Для хода вверх статическая сила

а динамическая сила

Для хода вниз статическая сила

_

— А'

2

Ъ ~ А

адинамическая сила

Врезультате формулы (V. 36) и (V. 37) примут следующий уп­ рощенный вид.

Для хода вверх

А д = А + Б с о в ф .

(V. 38)

Для хода вниз

 

Ап = А' + В' СОБф.

(V. 39)

2. При роторном уравновешивании.

Согласно рис. 155 уравнение моментов сил, действующих на балансир при ходе вверх, примет вид:

QBa РтЬ = 0.

Подставив значение QB и решая относительно Ап, получим

P m = (P + G + Pi + Gi) ^ .

Принимая, как и ранее,

(Pi + G J ^ i P + G ) ^ £

И

получим

WB шах

(V. 40)

Pui = (P + G ) j + ^ ^ ( P + G)~cos(p,

Для хода вниз получим соответственно

(V.41)

8

При роторном уравновешивании шатун растянут как при ходе вверх, так и при ходе вниз и он не нагружается противовесом.

3. При комбинированном уравновешивании.

Согласно схеме (рис. 158) уравнение моментов сил, действующих на балансир при ходе вверх, примет вид:

 

 

QBa — Pmb qnzc +

(qnz)х с = 0,

 

где qn Zi — сила

инерции противовеса

(плит)

на балансире.

Подставив значение QB и решая

 

относительно

Р т , получим

Рт + G + Р\ + Gi) у — qnz у + (qnz) -Р- у у .

Заменив Pv

G. и wBi

получим

 

 

 

 

Лп= + 0 -1

-

quz i ]

+ . ^ [ ( Р

+

о i

+ ?пг 62

coscp. (V. 42)

Из сравнения (V. 40) и (V. 42) видно, что при комбинированном уравновешивании статическая сила (выражение, заключенное в пер­ вую квадратную скобку) получается несколько меньше, чем при роторном уравновешивании, динамические же силы за счет силы

инерции хвостового противовеса балансира увеличиваются.

 

Формула (V. 42) при z = 0 (при

отсутствии балансирных плит)

превращается в формулу (V. 40).

 

для

усилия

При ходе вниз

получим следующее выражение

в шатуне:

 

 

 

 

Р ш = ( р ^ -

gaz

fL + qnz - J ]

созф.

(V.43)

Следует иметь в виду, что станок-качалка имеет два шатуна,

поэтому найденные усилия Рт и Рш будут суммарными для обоих шатунов

§ 100. Тангенциальные усилия при различных способах уравновешивания

1. При балансирном уравновешивании.

Из схемы (рис. 158) видно, что усилие Р т вдоль шатуна можно разложить по двум направлениям: по касательной к окружности, описываемой кривошипом, и нормально к этой окружности, т. е. вдоль кривошипа. Первая из составляющих Т называется танген­ циальной, а вторая Р Нор называется нормальной.

Нормальная составляющая воспринимается опорами кривошип­

ного вала.

Величина ее равна

 

-Рнор = Рщ COS (ф - |- ф ) .

20 Закаэ

298 .