- •Московский Государственный Технический Университет имени н. Э. Баумана
- •Оглавление
- •1.Введение, Постановка задачи.
- •2. Конструкция манипулятора.
- •2.1 Габариты несущих частей
- •2.2 Проверка направляющих на рабочую нагрузку.
- •2.2.1 Расчет вертикальной направляющей.
- •2.2.2 Расчет радиальной направляющей.
- •3.Расчет подшипников.
- •3.1 Выбор типа и схемы установки подшипников.
- •3.2 Расчет подшипников на быстроходном валу.
- •3.3 Расчет подшипников на тихоходном валу.
- •4 Расчет червяка и червячного колеса.
3.3 Расчет подшипников на тихоходном валу.
Предварительно выбираем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии 7207А.
Расчетная схема – приложение В, рис. 4.
Cилы в зацеплении:
Ft=5059H,
Fa=1153H,
Fr=1889H.
Консольная нагрузка:
Fк=
1.Определяем реакции от сил на колесе.
: в вертикальной плоскости ZOX:
в горизонтальной плоскости XOY:
: в вертикальной плоскости ZOX:
в горизонтальной плоскости XOY:
Радиальная реакция опор от консольной нагрузки (рис. 5).
Реакции опор для расчета подшипников:
Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности: Ке=0,63.
Вычисляем эквивалентные нагрузки:
Эквивалентные нагрузки:
Для выбранных подшипников:
d=65 мм, D=120 мм => ,
По таблице 7.3 [1], выбираем f0=14.4;
Рассчитаем коэффициент е осевого нагружения:
Расчет подшипников на статическую грузоподъемность:
Определим эквивалентную статическую радиальную нагрузку Por.
;
Y0=0.5, X0=0.6 (по таблице 7.5[1]).
Тогда для наиболее нагруженной опоры:
Рor1<Cor => статическая прочность обеспечена.
Расчет подшипника на заданный ресурс:
;
,
тогда: Х=1, Y=0;
Эквивалентные динамические нагрузки для первой и второй опоры:
Коэффициент динамичности КБ=1,4(перегрузка до 150%), КТ=1(Т<1000С).
Для более нагруженной опоры 1:
Так как расчетный ресурс больше допустимого и выполняется условие , то подшипник подходит.
4 Расчет червяка и червячного колеса.
Расчет выполнялся в программе APM Trans.
В программе были заданы входные данные о нагрузке на выходном валу, межосевое расстояние ресурсе = 70мм, и материалах: колесо-бронза,
червяк-сталь.
Программа выдала следующие параметры червячной передачи:
Колесо:
Число зубьев – 60
Модуль – 1.75 мм
Диаметр делительной окружности колеса – 105 мм
Окружность вершин колеса – 110.6
Червяк:
Число заходов – 3
Диаметр делительный – 35мм
Диаметр вершин – 38.5мм