2.5. Подготовка поля

При подготовке поля решают следующие задачи: выбор направления и способа движения, вида поворота агрегата, расчет ширины поворотной полосы, определение ширины загона и их количества, оценка выбранного способа движения.

Направление движения агрегата следует выбирать с учетом предшествующей обработки поля [19, с. 100-10l]. Посев следует осуществлять поперек вспашки, а уборку зерновых - поперек посева. При работе машин с технологической емкостью следует учитывать путь наполнения или опорожнения емкости, чтобы загрузку (выгрузку) производить на краю поля.

(22)

где L_Т - длина пути наполнения (опорожнения) технологической емкости, м;

V_Т- вместимость технологической емкости, м³;

λ_v - коэффициент использования объема;

γ_м- плотность материала, кг/м³;

U_м - норма внесения (урожайность) материала, кг/м².

Норма высева семян U_м см. [19, с. 328] .

Выбор способа движения и вида поворота агрегата можно сделать, исходя из рекомендаций, изложенных в работах [10, с. 26-30; 19, с. 96-10l] . При этом необходимо описать, какие способы движения могут быть применены при выполнении заданной операции и выбрать наиболее рациональный для заданных условий. По рекомендациям работ [19, с. 92-96; 26, с. 83-84] принять вид поворота, соответствующий выбранному способу движения.

Затем следует определить минимальную ширину поворотной полосы в зависимости от вида поворота.

Для петлевых поворотов

(23)

для беспетлевых поворотов

(24)

где R_о - радиус поворота, м;

e - длина выезда агрегата, м;

d_к - кинематическая ширина агрегата, м.

(25)

где r_о - радиус поворота при скорости 5 км/ч, м;

k_r – коэффициент изменения радиуса поворота в зависимости от скорости движения агрегата на повороте.

, (26)

Значения r_о см. [10, с. 31; 19, с. 94-96; 27, с. 93-94], k_r [19, c. 95; 27, c. 94].

Длина выезда агрегата равна: для прицепных машин

, (27)

для навесных

(28)

для агрегатов с передней фронтальной навеской

(29)

(30)

где l_к , l_Т, l_сц, l_м - кинематическая длина соответственно: агрегата, трактора, сцепки, рабочей машины, м.

Значения l_Т, l_сц, l_м см. [19, с. 93; 27, с. 92].

После расчета E_min определяется фактическая ширина поворотной полосы. В начале определяется количество проходов агрегата для обработки E_min

, (31)

Полученное значение округляется до целого числа в большую сторону n_о. Тогда фактическая ширина поворотной полосы составит:

(32)

После этого определяется оптимальная ширина загона. Она определяется только для загонных способов движения.

(33)

где α - коэффициент, зависящий от способа движения;

L_р – рабочая длина гона, м.

Для способов движения всвал, вразвал и чередованием загонов всвал-вразвал α = 2,5, для способа движения перекрытием α = 3,0.