В начале определяют сопротивление агрегата

(3)

где k_о, k_д - удельное сопротивление основной и дополнительной машин, кН/м;

n_о, n_д - количество основных и дополнительных машин;

b_о, b_д - конструктивная ширина захвата основной и дополнительной машин, м;

G_о, G_д - эксплуатационный вес основной и дополнительной машин, кН;

R_сц – сопротивление сцепки, кН.

(4)

где G_сц - вес сцепки, кН;

f - коэффициент сопротивления перекатыванию.

Значения k_о, k_д см. [10, с. 21-23; 19, с. 52-53; 27, с. 27-28], b_о, b_д, G_о, G_д, G_сц - [22-26], f - [10, с. 25; 19. с. 19; 22, с. 30], P_крн - [19, с. 24-44; 27, с. 40-56], G_тр - [22-26]. [η] - [10, с. 62].

ВНИМАНИЕ: здесь и далее можно использовать данные приложений методических указаний.

Работать следует на той передаче, на которой скорость удовлетворяет

требованию

, (5)

для самоходного агрегата

, (6)

где - скорость движения, м/с;

N_ен - номинальная мощность двигателя, кВт, [19, с. 10, 16];

[ξ_N] - допустимый коэффициент загрузки двигателя, в расчетах принять [ξ_N] = 0,95;

N_хх – затраты мощности на холостое вращение рабочих органов комбайна, кВт, [19, с. 62];

N_доп - затраты мощности на привод дополнительных механизмов, кВт, [19, с.62];

η_вом, η_мг - к.п.д. ВОМ и трансмиссии, ориентировочно можно принять η_вом = 0,95, η_мг = 0,8;

R_м - тяговое сопротивление машины при движении на подъем, кН,

η_б - к.п.д. буксования;

N_уд - удельные затраты мощности на технологический процесс, кВт/кг/с, [19, с. 60-62];

B_р - рабочая ширина захвата агрегата, м;

U_м - биологическая урожайность культуры, кг/м²;

η_рп - к.п.д. ременной передачи, в расчетах принять η_рп = 0,9; η_гп - к.п.д. гидропривода, в расчетах принять η_гп = 0,8.

(7)

(8)

где β - коэффициент использования конструктивной ширины захвата машины, [19, с. 46];

δ- буксование движителей машины, [19, с. 24], для самоходных комбайнов принять δ = 0,04.

Если для рассматриваемого агрегата в справочной литературе не приводятся удельные затраты мощности на технологический процесс, скорость будет равна: для тягово-приводного агрегата

(9)

для самоходного агрегата

(10)

где N_вом - затраты мощности на привод рабочих органов комбайна при выполнении технологического процесса, кВт, [19, с. 59].

Величина R_м зависит от технологического процесса выполняемой работы:

а) для машин с известным удельным сопротивлением

(11)

где k_о - удельное сопротивление машины, кН/м, [19, с. 52].

G_эм -эксплуатационный вес машины, кН (в эксплуатационный вес машины включается вес конструкции машины и вес материала, вмещающегося в технологические емкости);

б) для кузовных разбрасывателей органических и минеральных удобрений, опрыскивателей, для зерноуборочных комбайнов на подборе валков

(12)

для навозоразбрасывателей типа РУН-15Б

(13)

где G_о, G_н - вес РУН-15Б см. [22-26] и передвигаемой кучи навоза (определяется по грузоподъемности транспортных средств, используемых на вывозе навоза), кН;

f_н - коэффициент трения навоза по почве, f_н = 0,5.

Для некоторых машин в справочной литературе указывается пропускная способность. Для них дополнительно необходимо определить допустимую скорость движения, исходя из пропускной способности

(14)

где V_рпс - скорость движения, м/с;

q_д- пропускная способность, кг/с.

Для зерновых и зернобобовых культур, а также проса, гречихи и подсолнечника биологическая урожайность будет равна

(15)

(16)

где δ_с - коэффициент соломистости, [19, с. 321], для подсолнечника принять δ_с = 3;

U_с- урожайность соломы, кг/м²;

U_з - урожайность зерна, кг/м².