- •Радиоавтоматика и основы кибернетики
- •Требование к оформлению отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •Методический пример.
- •Контрольные вопросы к защите
- •Последовательность выполнения работы
- •Методический пример
- •Контрольные вопросы к защите
- •Последовательность выполнения работы
- •Методический пример
- •Контрольные вопросы к защите
- •Последовательность выполнения работы
- •Основные правила преобразования структурных схем
- •Методический пример:
- •Контрольные вопросы к защите
- •Варианты структуры сау
- •Лабораторная работа № 5 Исследование качества процессов регулирования статистической системы
- •Задание на лабораторную работу
- •Требование к оформлению отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •Контрольные вопросы к защите
- •Методический пример
- •Лабораторная работа № 6
- •Задание на лабораторную работу
- •Требование к оформлению отчета
- •Последовательность выполнения работы
- •Контрольные вопросы к защите
- •Методический пример
- •Методический пример
- •Контрольные вопросы к защите
Основные правила преобразования структурных схем
Преобразование |
Структурная схема |
|
Исходная |
Эквивалентная |
|
Свертывание последовательного соединения |
W1 W2 Wn u y |
W u y
W=W1W2…Wn |
Свертывание параллельного соединения |
u y W1 W2 Wn
|
W u y
W=W1+W2+…Wn |
Свертывание обратной связи |
W2 W1 u y
|
W u y
W= |
Перенос узла через звено вперед |
W u y
x |
y
W u W1 x W1= |
Перенос узла через звено назад |
W
u y
|
W W y y u |
Перенос сумматора через звено вперед |
W
u1 y u2
|
W W u1
y
u2 |
Перенос сумматора через звено назад |
W
u1 u2 y |
W
W1 y u1
u2
W1= |
Перенос прямой связи через звено |
W3 y u
W1 W2
|
W1 W2 W4 u y |
Перенос узла через сумматор вперед |
x1
x1 +
y x2 _
|
+ + + _ x1 x1 x2 y |
Перенос узла через сумматор назад |
y x1 +
y x2 _
|
+ + _ _ x1 x2 y y |
Перенос узла через сумматор вперед |
x1
x1 +
y x2 _
|
+ + + _ x1 x1 x2 y |
Перенос узла через сумматор назад |
y x1 +
y x2 _
|
+ + _ _ x1 x2 y y |