Методический пример

1. Соберем статическую систему (см. рис. 5.2)

2. Сохраним осциллограмму воздействия и реакции при изменении коэффициентов.

3. Измерим величину ошибки в установившемся режиме.

Рис.5.2

Начальные условия k1=1; k2=1;Т=1

При Т= 0,1;1;1,5

При k2=0,1;0,5;5;

П ри k1=1;2; 10;

4. Замкнем систему (см..рис.5.2) при тех же начальных условиях и повторим исследование переходной характеристики.

Рис.5.2

П ри Т = 0,1;0,5;1,5

При k2=0,1;0,5;5;

При k1=1;2; 10;

5. Проделаем все тоже при возрастающем и синусоидальном воздействиях.

6. Делаем выводы и защищаем работу.

Таблица 5

№ по журналу	W2	W2
1,4,7,10,13,16,19,22	W ( p ) =	W ( p ) =
2,5,8,11,14,17,20,23	W ( p ) =	W ( p ) =
3,6,9,12,15,18,21,24	W ( p ) =	W ( p ) =

Лабораторная работа № 6

Исследование качества процессов регулирования астатической системы

Цель работы: Экспериментальное исследование показателей качества линейных систем.

Задание на лабораторную работу

С помощью пакета MatLab Simulink необходимо

• построить астатическую систему (структурная схема показана на рис.6.1).Значения коэффициентов k2 и Т определены в лабораторной работе №1,значение k1 необходимо выбрать самим. Исследовать системы необходимо с различными W3, значения которых заданы в таблице 6.

• исследовать каждую систему в замкнутом и разомкнутом состоянии

• определить влияние коэффициентов, входящих в описание каждого звена на параметры переходного процесса.

• определить ошибку системы в установившемся режиме и добротность системы при изменении

1. коэффициентов передачи k1,k2, (пределы изменений необходимо установить самостоятельно)

2. постоянной времени Т (пределы изменений необходимо установить самостоятельно)

• исследовать процессы реакции, ошибки системы при линейно изменяющемся воздействии, и синусоидальном воздействии.

Рис.6.1

Астатическая система

Требование к оформлению отчета

Отчет оформляется в соответствии с требованиями, предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен содержать титульный лист, формулировку цели работы, постановку задачи в соответствии с вариантом задания, результаты работы, выводы.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

• передаточные функции и схемы моделирования исследуемых звеньев;

• экспериментально полученные характеристики при вариации параметров каждой системы;

• выводы, обобщающие проделанные эксперименты по каждой системе.