676_Noskova_N.V._Izuchenie_funktsionirovanija_setej_
.pdf
|
Устройство |
|
|
Устройство |
|
||||
1 |
перемежения |
1 |
Переключатели |
деперемежения |
х |
||||
|
|
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
коммутатора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
х |
|
|
|
|
х |
От |
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
кодера 3 |
3 |
|
|
х |
Канал |
|
|
|
х декодеру |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4 |
|
|
х |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
5 |
1 |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
6 |
6 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
7 |
7 |
3 |
|
х |
Канал |
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
8 |
8 |
4 |
|
х |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
9 |
|
9 |
5 |
1 |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|||
10 |
10 |
|
|
6 |
|
|
6 |
2 |
х |
|
|
|
|
|
|
|
|||
11 |
11 |
7 |
|
3 |
Канал |
|
|
3 |
х |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
12 |
12 |
8 |
4 |
х |
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
в) |
|
|
|
|
13 |
|
|
|
13 |
|
13 |
9 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
14 |
14 |
|
|
10 |
|
|
10 |
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
15 |
15 |
11 |
|
7 |
Канал |
|
|
7 |
3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
16 |
16 |
12 |
8 |
4 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
г)
Рисунок 2.13 - Пример работы сверточного перемежителя/деперемежителя
41
3 Модуляция в стандарте IEEE 802.16
3.1 Четырехпозиционная относительная фазовая модуляция
При четырехпозиционной фазовой модуляции модулированный сигнал можно представить в виде суммы синфазной I (Inphase) и квадратурной Q (Quadrature) составляющих. Реализация модулятора 4-ОФМ (QPSK – Quadrature phase shift keying) представлена на рисунке 3.1 [8].
I(t)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rs Rb 2 |
0 |
|
180 |
|
cos 0t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
||
Rb 1 Tb |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
90 |
|
270 |
|
sin t |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q(t)
Рисунок 3.1 - Структурная схема модулятора 4-ОФМ
На вход модулятора поступает цифровой сигнал с битовой скоростью Rb 1Tb , который преобразуется в модуляционный символ – два параллельных потока с символьной скоростью Rs Rb 2 1Ts . Один из этих потоков I(t)
модулирует синфазную составляющую несущей частоты cos 0t, а другой Q(t)
– квадратурную составляющую sin 0t
s(t) |
1 |
|
I(t)cos t |
1 |
|
Q(t)sin t. |
(3.1) |
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
||||||||
|
2 |
0 |
2 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Временные диаграммы работы модулятора приведены на рисунке 3.2. Из рисунка следует, что на выходе модулятора получаются скачки фазы кратные2 – и 2. На рисунке 3.3 приведены четыре сигнальные точки четырехпозиционной фазовой модуляции на фазово-амплитудной плоскости модулятора. Каждая сигнальная точка представляет конец вектора, длина которого равна амплитуде выходного сигнала, а фаза – фазе выходного сигнала. Из рисунков 3.2 – 3.3 следует, что при квадратурной фазовой модуляции QPSK сигнал на выходе модулятора получается сдвинутым на 4 относительно синфазной I(t) и квадратурной Q(t) составляющих
42
I t |
Q t
p 4 |
p 4 |
3p 4 |
3p 4 |
p 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.2 - Временные диаграммы в модуляторе 4-ОФМ
Acos(2 f0t 4) |
11 |
||
|
|
|
|
|
|
|
01 |
Acos(2 f0t 3 4) |
|||
s(t) |
|
|
(3.2) |
Acos(2 f0t 4) |
10 |
||
|
|
t 3 4) |
11 |
Acos(2 f |
0 |
||
|
|
|
Таким образом, каждая сигнальная посылка при 4-ОФМ представляет два входных бита (а не один как при 2-ОФМ), так как модулированные сигналы в
43
синфазном и квадратурном каналах являются сигналами BPSK со скоростью передачи, равной половине скорости передачи исходного цифрового потока [8].
3p 4 |
p 4 |
3p 4 |
p 4 |
Рисунок 2.3 - Векторная диаграмма сигнала на выходе модулятора 4-ОФМ
Расстановка сигнальных точек на созвездии совпадает с расстановкой сигнальных точек на созвездии в соответствии с кодом Грея [8, 9].
Следовательно, скорость передачи символов в выходном сигнале модулятора равна половине скорости передачи битов на входе модулятора. В связи с этим полоса, занимаемая сигналом с 4-ОФМ (рисунок 3.9):
П4 ОФМ |
2 Псимв |
(1 ) 2 |
Fs |
(1 ) |
Fb |
(1 ), |
(3.3) |
|
2 |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
где частота следования символов Fs Fb 2.
Спектральная эффективность квадратурной фазовой модуляции
|
|
B |
Fb |
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(3.4) |
|
П |
|
Fb |
(1 ) |
1 |
||||||
|
|
4 ОФМ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
Из (3.4) следует, что максимальная спектральная эффективность квадратурной фазовой модуляции при 0 равна 2, т.е. в два раза выше, чем у двухпозиционной фазовой модуляции. Такая спектральная эффективность при переходе от 2-ОФМ к 4-ОФМ позволяет: либо при одинаковой скорости передаваемого сигнала уменьшить в два раза полосу,
44
занимаемую модулированным сигналом; либо в два раза повысить скорость передаваемого сигнала при одинаковой полосе, занимаемой модулированным сигналом.
G( f )
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
f |
f |
|
|
|
f |
f |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
||
F |
0 |
0 |
|
|
0 |
F |
|
|
|
|
|
||||
b |
F |
f |
F |
b |
|||
|
|
|
|||||
2 |
b |
|
|
|
b |
2 |
|
/4 |
|
|
|
/4 |
|
Рисунок 3.4 - Спектральная плотность мощности сигнала QPSK
Из рисунка 3.4 следует, что в выходном сигнале модулятора 4-ОФМ присутствуют скачки фазы на 2 и . Эти резкие скачки фазы приводят к резкому изменению частоты (t) d (t)dt , и, следовательно, к возрастанию мощности внеполосных составляющих спектра сигнала с BPSK. Полосовой фильтр ПФ (рисунок 3.1) не пропускает резкие изменения частоты фазомодулированного сигнала, что приводит к уменьшению амплитуды сигнала при наличии скачков фазы на 90 и 180 , т.е. на выходе полосового фильтра фазомодулированный сигнал уже не будет с постоянной амплитудой (рисунок 3.5).
Рисунок 3.5 - Временные диаграммы 4-ОФМ сигнала на входе и выходе полосового фильтра
45
Из рисунка 3.5 следует, что при наличии в модулированном сигнале скачка фазы на 2 происходит небольшое уменьшение амплитуды сигнала на выходе полосового фильтра, по сравнению со случаем наличия скачка фазы на, когда амплитуда сигнала уменьшается до нуля.
Итак, наличие скачков фазы в фазомодулированном сигнале приводят к изменению частоты (t) d (t)dt , и тем большему, чем больше величина этого скачка. Как следствие таких скачков в фазомодулированном сигнале наблюдается: паразитная амплитудная модуляция, причем уменьшение амплитуды модулированного сигнала тем глубже, чем больше величина фазового скачка; возрастание мощности внеполосных составляющих спектра сигнала, причем с увеличением фазового скачка мощность этих составляющих возрастает.
Из приведенных выше рассуждений следует, что для уменьшения глубины паразитной амплитудной модуляции и мощности внеполосных составляющих спектра фазомодулированного сигнала необходимо уменьшать величину фазового скачка при переходе от символа к символу.
В демодуляторе сигнала 4-ОФМ (рисунок 3.6) для устранения скачков фазы в устройстве формирования опорного сигнала УФОС используется
устройство для возведения входного сигнала в четвертую степень 4 , на выходе которого будет присутствовать составляющая с учетверенной частотой и учетверенным значением фазового угла входного 4-ОФМ сигнала. Следовательно, фаза сигнала на выходе устройство для возведения входного
сигнала в четвертую степень 4 |
будет равна |
|
|
|
|
|
|
||||||||
вых 1 |
4 вх 1 |
4 0 0 , |
|
|
|
вых 2 |
4 вх 2 |
4 90 |
360 0 , |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.5) |
вых 3 |
4 вх 3 |
4 180 720 0 , |
вых 4 |
4 вх 4 |
4 270 |
1080 0 . |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
cosw0t |
|
|
sinw0t |
Рисунок 3.6 - Структурная схема когерентного демодулятора 4-ОФМ
46
После фильтрации побочных продуктов в узкополосном полосовом фильтре ПФ производится деление на четыре, в результате чего восстанавливается несущая частота входного 4-ОФМ сигнала без фазовой модуляции.
После поворота фазы полученного сигнала в фазовращателе на 45
восстанавливается синфазная составляющая опорного сигнала cos 0t (рисунок 3.6). Квадратурная составляющая опорного сигнала получается путем
дополнительного 90 фазового сдвига.
Устройство формирования опорного сигнала при 4-ОФМ может быть выполнено как по схеме с генератором управляемым напряжением ГУН так и по синфазно-квадратурной схеме.
Особенностью всех детекторов сигналов, использующих фазовую модуляцию, является то, что из-за действия шумов и помех в канале связи опорный сигнал с равной вероятностью фазируется под одно из М состояний фазы входного М-ОФМ сигнала. В результате перехода фазирования опорного сигнала с одного из состояний в (М-1) состояние и наоборот происходит случайным образом скачок фазы опорного сигнала в одно из М состояний фаз принимаемого сигнала [8].
В системе с двухпозиционной ФМ (BPSK) при скачке фазы опорного сигнала на 180 наблюдается «обратная работа», когда на выход демодулятора принимаемые символы поступают в инверсном виде.
Для данного случая четырехпозиционной фазовой модуляции М = 4 картина будет сложнее, так как фаза опорного сигнала может принимать случайным образом четыре значения (рисунок 4.7)
UОП (t) cos( 0t), |
UОП (t) cos( 0t 2), |
(3.6)
UОП (t) cos( 0t ), UОП (t) cos( 0t 3 2).
|
|
0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
||||||||
Q(t) |
|
|
Uоп Q |
|
|
|
Uоп I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
I(t) |
|
|
Uоп Q |
|
|
|
|
|
Uоп I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uоп Q |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uоп I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uоп I |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uоп Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t) I(t) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
I(t) |
I(t) I(t) |
|
Q(t) I(t) |
|
|
I |
|
|
|
Q(t) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Q(t) |
Q(t) Q(t) |
|
|
|
(t) Q(t) |
|
|
|
|
|
|
I(t) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
I |
|
Q(t) Q(t) |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.7 - Модели канала 4-ОФМ с неоднозначностью фазы
47
При |
Uоп(t) cos 0t |
опорное напряжение |
имеет фазы |
в каналах: |
|
синфазном |
– 0 |
и 180 , |
в квадратурном – 90 |
и 270 , т.е. |
происходит |
правильное детектирование и получается сигнал I(t)на выходе фазового
детектора синфазного канала и сигнал Q(t) на выходе фазового детектора квадратурного канала (рисунок 3.7) [8].
При Uоп(t) cos( 0t 2) опорное напряжение имеет фазы в каналах: синфазном – 90 и 270 , в квадратурном – 180 и 0 , т.е. происходит неправильное детектирование и получается сигнал Q(t)на выходе фазового детектора синфазного канала и инверсный сигнал I (t) на выходе фазового детектора квадратурного канала, т.е. каналы меняются местами.
При Uоп(t) cos( 0t ) опорное напряжение имеет фазы в каналах: синфазном – 180 и 0 , в квадратурном – 270 и 90 , т.е. происходит
неправильное детектирование и получается инверсный сигнал I (t)на выходе
фазового детектора синфазного канала и инверсный сигнал Q(t) на выходе фазового детектора квадратурного канала, т.е. в обоих каналах обратная работа.
При Uоп(t) cos( 0t 3 2) опорное напряжение имеет фазы в каналах: синфазном – 270 и 90 , в квадратурном – 0 и 180 , т.е. происходит
неправильное детектирование и получается инверсный сигнал Q(t)на выходе
фазового детектора синфазного канала и сигнал I(t) на выходе фазового детектора квадратурного канала, т.е. каналы меняются местами.
Сигнал 4-ОФМ в соответствии с выражениями (3.2) без учета действия шумов даст на выходе перемножителя фазового детектора ФД синфазного канала сигнал
s (t) U |
|
|
|
(t) |
|
|
2E |
cos( t |
|
) cos( t) |
||||
ОПI |
|
|
T |
|
||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.7) |
|
2E |
|
|
1 |
|
cos |
|
|
cos 2 t |
. |
||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
T 2 |
|
4 |
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
s |
(t) U |
|
|
|
(t) |
|
2E |
cos( t |
3 |
) cos( t) |
|||||||
ОПI |
|
|
T |
|
|||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
4 |
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.8) |
|
|
|
2E |
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
cos |
|
cos 2 t |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
T 2 |
|
4 |
|
|
|
0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
s3(t) UОПI |
(t) |
|||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2E |
|
|||
|
|
|
|
|
cos |
|
T |
|
|||||
|
|
2 |
|
|
|
2E |
cos( t |
3 |
) cos( t) |
||||
|
|
|
|
4 |
|||||
|
|
|
T |
0 |
|
0 |
|||
|
|
|
3 |
|
|
|
(3.9) |
||
|
|
cos 2 t |
. |
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
s |
(t) U |
ОПI |
(t) |
|
|
2E |
cos( t |
|
) cos( |
t) |
|||||||||
|
|
|
|
|
4 |
||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
0 |
0 |
(3.10) |
||||||
|
|
2E |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
|
|
|
|
cos 2 0t |
. |
|
||||
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
Фильтр нижних частот ФНЧ фазового детектора синфазного канала отфильтровывает высокочастотный сигнал с частотой 2 0 и на его выходе, при условии равенства единице амплитуды входного 4-ОФМ сигнала, будет низкочастотный сигнал
u |
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
. |
(3.11) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1I |
2 |
|
|
|
2I |
2 |
|
|
|
3I |
2 |
|
|
|
4I |
2 |
|
|
|
Сигнал 4-ОФМ в соответствии с выражениями (3.2) без учета действия шумов даст на выходе перемножителя фазового детектора ФД квадратурного канала сигнал
s1(t) UОПQ(t)
|
|
|
2E |
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
||
|
T |
|
|
|
4 |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
s2(t) UОПQ (t) |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|||||||
|
|
2E |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
||||
|
|
2 |
|
4 |
||||||||||
|
|
T |
|
|
|
|
2E |
cos( t |
|
) sin( t) |
||||
|
T |
|
||||||
|
0 |
4 |
0 |
|||||
sin 2 t |
. |
(3.12) |
||||||
|
|
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
2E |
cos( t |
3 |
) sin( t) |
|||||
|
|
|||||||
T |
0 |
4 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(3.13) |
|
sin 2 t |
. |
|||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s3(t) UОПQ (t)
|
2E |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
T |
|
|||||
|
2 |
|
|
|
2E
T
3
4
cos( t |
3 |
) sin( t) |
|||
4 |
|||||
|
0 |
|
0 |
||
|
|
|
|
(3.14) |
|
|
|
|
|||
|
sin 2 0t . |
|
|||
|
|
|
|
|
49
s4(t) UОПQ(t) |
2E |
|||||||||||
T |
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
2E |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|||
T |
|
|
|
|||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
cos( t |
|
) sin( |
t) |
||
4 |
|||||
0 |
|
0 |
(3.15) |
||
sin 2 t . |
|
||||
|
|
||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Фильтр нижних частот ФНЧ фазового детектора синфазного канала отфильтровывает высокочастотный сигнал с частотой 2 0 и на его выходе, при условии равенства единице амплитуды входного 4-ОФМ сигнала, будет низкочастотный сигнал
u |
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
, |
u |
|
|
1 |
|
. |
(3.16) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||||||||||||||||
1Q |
|
|
|
2Q |
|
|
|
3Q |
|
|
|
4Q |
|
|
|
Сигналы uiI и uiQ , искаженные шумами, помехами и нестабильностью
фазы принимаемого сигнала, поступают на решающие устройства РУ регенератора. Выделитель тактовой частоты ВТЧ регенератора обеспечивает тактовую синхронизацию символов и обеспечивает посредством стробирующих импульсов момент принятия решения в решающих устройствах РУ в середине тактового интервала принимаемого символа. После решающих устройств два параллельных потока символов синфазного и квадратурного каналов поступают на устройство PS преобразования двух параллельных потоков символов в один последовательный поток бит [8].
3.2 16-КАМ
Структурная схема модулятора 16-КАМ приведена на рисунке 3.8, а временные диаграммы его работы на рисунке 3.9.
|
|
|
FTs |
|
|
i1 |
|
|
|
|
|
Is |
(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
2-ФМI |
|
|
АМI |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos 0t |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
FTb |
|
d2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s(t) |
|||||||||||||
S P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
d3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Tb |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
d4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
sin 0t |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
q1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
Qs(t) |
|
|
|
|
|
|
2-ФМQ |
|
|
АМQ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
q2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 3.8 - Модулятор 16-КАМ
50