Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

567_Kozljaev_JU._D._SAbornik_zadach_i_uprazhnenij_po_kursu_EHlektropitanie_

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2022
Размер:
1.67 Mб
Скачать

s

Es

 

s

 

 

 

 

 

 

Ts

t

Ts

t

 

 

 

 

h1

Eh1

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

Ти

 

 

 

 

 

 

h2

Eh2

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

h3

Th3

 

h3

 

Eh3

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

 

a)

 

б)

 

 

 

 

 

Рис. 1.3. Примеры сигналов s(t), h(t) (a) и их модулей (б). Кратность периодов Ts/Th3 = 6

Заметим, что квадратические ошибки определяются разницей энергии сигналов s(t) и h(t) только в случае их ортогональности.

2. Примеры задач и пояснения к их решению

П.2.1. Вычислить среднее значение So пилообразного сигнала, показанно-

го на рис. П.2.1 а при А1 = 100 В, D1 = T1/T = 0.6, А2 = 60 В.

s

 

s1

 

 

A1

 

So1

 

 

A2

 

t

So

 

 

 

s2

T1 T

t

So2

 

a)

 

б)

 

 

Рис. П.2.1

Решение. Представим s(t) суммой двух сигналов s1(t) и s2(t). На основании уравнения (1.1) и пояснений к нему находим: So1 = 0.5A1T1/T = 0.5A1D1 = 30 B, So2 = 0.5A2(T ‒ T1)/T = 0.5A2(1 ‒ D1) = 12 B. Суммируя полученные решения, находим: So = So1 + So2 = 42 B.

11

П.2.2. На основании графического анализа определить ожидаемую (при-

ближенную) величину среднего значения сигнала s(t) =

Asin( t)

(рис. П.2.2).

Вычислить точное значение So.

 

 

 

 

s

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

So

 

 

0

 

 

t

 

 

 

 

Рис. П.2.2

 

 

 

Решение. А. Из графика функции следует очевидное соотношение:

So > 0.5A (для треугольного сигнала с высотой А, значение So = 0.5A). Выберем уровень линии So таким образом, чтобы площади отмеченные затемнением были примерно равны.

Из построений следует приближенное соотношение So 23 А .

Б. Точное решение найдем на основании (1.1) приняв t1 = 0, T = / :

 

 

/

1

 

 

2

 

So =

Аsin( t)dt

A[ cos( t)]tt 0

/

A .

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П.2.3. Определить действующее значение импульсных сигналов s1(t), s2(t), показанных на рис. П.2.3. Найти действующие значения сигналов при A = 100 B и четырех значениях относительной длительности импульсов D = Ти/Т1:

D1 = 0.25, D 2 = 0.5, D 3 = 0.64, D 4 = 1.0.

s1

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2

 

 

Т1

 

Т2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ти/2

Ти/2

t

 

Рис. П.2.3

Решение. Так как квадраты сигналов s12 (t) и s 22 (t) совпадают, то при одинаковой величине D действующие значения сигналов также должны совпадать.

12

По формуле (1.4 а) находим:

 

1

DT1

 

 

 

 

 

 

DT1

T1

DT1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2T1

 

 

 

 

A2 dt A

 

 

( A2 dt

A2 dt) A D

 

 

 

Sд1 =

D

, Sд2 =

A D.

Т1

 

 

 

 

0

 

 

 

 

Т 2

0

 

T

 

 

T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Действующие

значения сигналов

при

заданных

значениях

D равны:

Sд(D1) = 50 B, Sд(D2) = 70.7 B, Sд(D3) = 80 B, Sд(D4) = 100 B.

П.2.4. Вычислить значения амплитуд первой и третьей гармоник импуль-

сного сигнала s 2 (t) (рис. П.2.3) при A = 100 B, D = 0.9.

Определить значения D, при которых обращаются в ноль гармоники с но-

мером k = 3, k = 5.

Решение. А. Общее выражение для вычисления амплитуд гармоник получим из соотношения (1.2). Переносом начала координат на интервал времени

T Т И / 2 (пунктирная линия на рис. П.2.3) представим s2(t) четной функцией. С учетом свойств четной функции находим:

2

TD/2

2

TD / 2

 

4А

D

Umk =

 

Acos(k t)dt

 

A[sin(k t)] TD / 2

 

 

sin(k

 

) .

 

Tk

k

2

T

 

 

TD/2

 

 

 

 

 

 

 

При заданных значениях А и D находим: для k = 1, Um1 = 125.8 B, для k = 3, Um3 = 37.8 B.

Б. Из общего решения следует, что гармоники обращаются в ноль при значении аргумента синуса kD / 2 = n , где n = 1,2,3… . Для k = 3 это условие выполняется при D = 2/3 = 0.667, для k = 5 при D1 = 0.4 и D2 = 0.8.

П.2.5. Вычислить амплитуду гармонического сигнала, аппроксимирующего прямоугольную функцию с высотой А (рис. П.2.5) по условию минимума квадратической ошибки.

Um

h

s

A

 

 

0

 

t

Рис. П.2.5

Решение. На основании выражения (1.5 б) с учетом четности функций сигналов h(t) = Umcos( t ) и s(t) = А, ( / 2 t / 2 ) находим:

 

/ 2

 

2 2

(U m cos( t) A) 2 d t Um2 8Um A 2 A2 .

(П.2.5)

/ 2

13

Минимум величины 2 выполняется при условии

d 2

2 U m 8A 0 , откуда

dU m

 

 

следует, что поставленной задаче соответствует условие Um = 4 A . Заметим,

что амплитуда первой гармоники сигнала «прямоугольный синус», полученная по формуле (1.2) дает такое же решение.

Подставляя в (П.2.5) найденное значение Um, находим минимальные ошибки аппроксимации:

22min

2 Um2

 

2

 

1

 

0, 728Um2 .

 

 

 

 

16

2

 

 

 

 

 

 

2 min

 

 

2

 

0.34Um .

2 min

 

2

 

 

 

 

 

П.2.6. На рис. П.2.6 показан сигнал s(t) ступенчатой формы. Относительная длительность «ступени» с высотой А = 2.0 имеет величину D1 = 1/3 = 0.333. Относительная длительность импульса второй ступени (с высотой 0.5А = 1.0) D2 = 2/3 = 0.667.

Определить: действующее значение сигнала и амплитуду первой гармоники сигнала.

Решение. Рассмотрим два варианта решения задачи.

Вариант 1

А. Оценка действующего значения. Представим сигнал s(t) суммой ортогональных (неперекрываемых) биэлементарных сигналов s1(t) и s2(t) (рис. П.2.6 а). А(s1) = A = 2, А(s2) = 0.5 и вычислим действующие значения элементарных сигналов (Sд1, Sд1) и их суммы (Sд):

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5A

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

s1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

Um1(s2)

Um1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um1(s1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s2

 

 

As2=0.5A

 

Вариант 1, сигналы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1, s2 ортогональны

0

 

 

 

t

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

s3

 

 

Аs3=0.5A

 

Um1(s3)

 

 

 

 

 

 

 

 

Um1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s4

 

As4=0.5A

 

 

 

Um1(s4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вариант 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

Рис. П.2.6

14

 

 

 

 

 

1

1.14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Sд1

A

D1

2

;

Sд2 0.5A D2

1.0

 

0.82 .

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом А = 2 на основании выражения 1.4 в

 

находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0.25 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sд Sд21 Sд22 A

 

 

A /

2 1.41 .

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б. Определим амплитуды первых гармоник составляющих сигналов используя известное расчетное выражение (табл. Приложения П.1, сигнал № 5, k = 1).

Sm1(s1) =

4 A

sin(k

D1

) =

4 2

sin(

0.33

) 1.275;

Sm1 (S 2)

4 0.5A

sin(

 

D2

) 1.12.

 

2

 

2

 

2

 

k

 

 

 

 

 

 

 

Так как сигналы s1

и s2

имеют взаимный фазовый сдвиг 2 1

/ 2 , то ре-

зультирующее значение амплитуды первой гармоники определим как

Sm1 = S2m1(S1) Sm2 1(S 2) 1.684.

Вариант 2

Представим сигнал суммой функций s3(t) и s4(t), не отвечающими условию ортогональности (рис. П.2.6, вариант 2). Высота импульса каждого из сигналов

равна значению 0.5 А, относительные длительности

импульсов: D3 = 1.0,

D4 = 1/3 = 0.333. Фазовый сдвиг сигналов 3

4

 

 

 

(60эл.град) .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

6

3

 

 

1. Определяем амплитуды первой гармоники суммируемых сигналов:

Um1 (S 3)

4AS 3

sin(

D3

)

4

1.27 ; Um1 (S 4)

4AS 4

sin(

D4

)

4

0.5 0.6366 .

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

Методом геометрического суммирования векторов, отображающих амплитуды первых гармоник сигналов, с взаимным фазовым сдвигом

φ = 6 (30эл.град.) находим результирующее значение Um1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um1= (U

m(S3)

U

m(S 4)

sin )2

(U

m (S 4)

cos )2

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.27 0.6366sin( / 6))2 (0.636cos( / 6))2 1.684.

2. Действующее значение суммы сигналов. Так как сигналы не ортогональны, в решении кроме слагаемых, связанных с энергией элементарных сигналов, должна присутствовать составляющая, обусловленная «взаимной» энергией сигналов на интервале D4.

 

 

D4

 

 

 

 

Sд = S23 S2

4 2s3 ( t) s4 ( t)d t

A32 A42 D4 2A3 A4 D4 .

(1.6)

 

 

0

 

 

 

 

15

2 [5].

 

 

 

 

В рассматриваемом примере: D3 = 1.0, D4 =1/3

Sд3 A3

D3 0.5 A,

Sд4 A4 D4 0.5A13 , 2A1 A 4 D4 = 23 (0.5A) 2 , Sд = 0.5A 1 23 13 A / 2 .

Таким образом, оба подхода дают одинаковые решения, однако трудозатраты первого варианта решения существенно ниже.

П.2.7. Исследуемый сигнал s(t) = Sm(cos t ‒ cos ) образуется методом «отсечения» от косинусоидальной функции sc(t) = Smcos( t) составляющей сигнала Е = Smcos (рис. П.2.7, сигнал s(t) обозначен затемнением). При заданных значениях Sm и угла отсечки или полного угла отсечения

Определить:

˗среднее значение (So) сигнала;

˗амплитуду отсеченного сигнала (А);

˗амплитуду первой гармоники (Um1);

˗действующее значение сигнала (S ) ‒ показатели качества: коэффициент формы (Кф), коэффициент амплитуды (Ка), при условии:

Sm = 310 B, E = 268.5 B, угол отсечки arccos( SmE ) 30эл.г рад или /6 рад.

 

s

 

 

 

 

 

 

A

 

 

Sm

0

 

E=Smcos

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. П.2.7

Решение:

1. Среднее значение сигнала:

 

1

 

Sm

 

310

 

 

 

So =

 

Sm (cos t cos )d t

 

(sin cos )

 

(0.5

 

0.866) 4.62 B.

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Амплитуда «отсеченного» сигнала:

А= Sm[cos(0) ‒ cos ] = Sm ‒ E=310 ‒ 268.5 = 41.5 B.

16

3. Амплитуда первой гармоники сигнала:

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Um1=

 

Sm (cos t cos )cos td t

Sm (cos2 t cos cos t)d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Sm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

310

 

 

 

 

 

 

 

 

[0.5(1 cos 2 t) cos cos t]d t

 

( 0.5sin 2 2sin cos )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

310

(2 sin 2 ) 8.92

B.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Действующее значение сигнала:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

Sm2 (cos t cos )2 d t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=Sm

 

 

 

 

sin 2 4sin cos 2 cos

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=Sm{

1

( 0.25 0.866 4 0.5 0.866 2

0.8662 )

}1/ 2

= 12.14 В.

 

 

2

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

5.Коэффициент амплитуды: Ка = А/Sд = 41.5/12.14 = 3.42.

6.Коэффициент формы сигнала: Кф = Sд/So = 12.14/4.6 = 2.64.

П.2.8. Сигнал s(t) образован перемножением синусоидального сигнала амплитудой А = 100 и пилообразного с единичной амплитудой (рис. П.2.8). Отношение частот исходных функций кратно четному числу М (в приведенном на рис. П.2.8 примере М = Т/Тт = 18, соответственно, число пилообразных импульсов на интервале синусоидальной полуволны N = 0.5M = 9).

Вычислить действующее значение сигнала s(t).

Как следует из рисунка сигнал s(t) может быть представлен суммой N сдвинутых по времени на интервал Тт знакопеременных треугольных сигналов sn(t) c амплитудой An. Один из составляющих сигналов с порядковым номером n = 3 показан на рисунке. Действующее значение «составляющего» сигнала (табл. приложения П.1 сигнал № 7), определяется соотношением:

Sд(n)

=

An

D

. В нашем примере

D

=

Тт/0.5Т = 1/N,

A·sin((n

‒ 0.5)π/N),

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

n = 1,2…N. n = 1,2…N.

 

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

Sn

An

 

 

DT=Тт/0.5Т;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N=0.5T/TT=9

 

 

 

0

 

 

Тт

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

0.5Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аn=Asin((n-0.5) /N);

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n=3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5Т

 

 

 

 

t

 

 

(n-0.5)Тт

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. П 2.8

 

 

17

С учетом ортогональности последовательности сигналов sn(t) находим решение квадратическим суммированием их действующих значений:

N

Sд = S2(n) n 1

 

1

N

1

N

A

sin 2 ((n 0.5) / N ) A

[1 cos((n 0.5)2 / N )] .

 

 

 

3N n 1

6

n 1

Так как значение суммы N «отсчетов» косинусоидальной функции в подкоренном выражении равно нулю, то расчетное выражение приводится к виду:

Sд 16 0.408 А.

Для заданной по условию задачи амплитуды А = 100, Sд = 40.8.

3.Контрольные задачи

3.1.Задачи тестового уровня (А)

А.1. Сигналы пилообразной и синусоидальной формы имеют одинаковые амплитуды (Sm) и периоды повторения (Т).

Определить значения параметров:

частоту сигналов;

действующие значения сигналов (sд1, sд2);

s1

Sm

0.5T T

s2

Sm

t

0.5T

T

t

амплитуды первых гармоник (Sm1,Sm2);

показатели качества сигналов Кф и Ки.

А.2. Импульсные сигналы имеют форму синусоидальной полуволны с ча-

стотой 0

2 Т0 и амплитудой А. Период следования сигналов Т = NT 0 .

 

s

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

Определить среднее, действующее значения и частоту сигнала s(t) при заданных значениях А, N.

18

А.3. Сигнал имеет синусоидальную форму полуволн, сдвинутых одна относительно другой на угол N .

s

 

А

 

 

 

t

 

 

Определить действующее значение сигнала, амплитуду первой гармоники и коэффициент искажения сигнала при заданном значении N.

А.4. На рисунке показаны трапецеидальный сигнал h(t) с высотой импульса равной А и сигнал s(t) = Sm׀sin(ωt) ׀ с «отсечением» импульсов полуволн на уровне А. Отсеченная часть показана пунктиром.

s,h

 

 

h

 

 

 

s

 

Sm

А

 

 

 

 

 

t

 

 

 

Определить средние значения сигналов So и Ho, величину угла ψ и ошибку первого порядка ε1 при аппроксимации одного сигнала другим.

(При вычислении So cм. пояснения к задаче П.2.7).

А.5. Сигнал имеет форму треугольных импульсов с периодом следования Т. Длительность основания импульсов в общем случае равна То DT , D (0...1.0) (на рисунке показаны примеры при D = 1.0 и D < 1.0).

s

 

s

А

 

 

 

 

 

So

 

T

t

 

2T

 

 

 

To<T

 

 

А

 

 

 

So

То

Т

t

 

При заданных значениях А и D определить среднее значение сигналов (Sо) амплитуду аппроксимирующего синусоидального импульса и его действу-

ющее значение при условии: ошибка аппроксимации 1 0 .

19

А.6. Сигнал прямоугольной формы имеет высоту А = 100 с варьируемой величиной относительной длительности импульсов D = Ти/Т.

s

А

t

Tи T

Построить зависимости среднего и действующего значений сигнала в функции от величины D (0...1.0) . При каком значении D, среднее значение сигнала равно So = 24. Определите соответствующую этому значению D величину первой гармоники сигнала (Sm1).

 

А.7. Сигналы s1(t) и s2(t) (рис. А.7) описываются повторяющимися с пери-

одом π фрагментами функций:

а)

s1(t) = 0 при 0 ≤ ωt ≤ α ; s1(t) = Sm sin(ωt) при α ≤ ωt ≤ π;

б)

s2(t) = Smsin(ωt + α) при 0 ≤ ωt ≤ π +α.

 

Построить зависимости среднего значения сигналов So(α) при вариации

величины α от 0 до π, при указанном в задании значения амплитуды сигнала (Sm). Определите величины α для получения указанного в задании значения

So.

s1 s2

0

 

 

 

t

0

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. А.7

А.8. В импульсном сигнале с высотой полуволны А изменяют относительную длительность импульсов D = Ти/0.5Т от 0 до 1.0.

s

А

T

t

 

Определить:

1. Зависимости действующего значения сигнала и амплитуды первой гармоники от величины D. Построить в одном масштабе временные диаграммы

20