ТСС 2 экзамен
.docx1В основе волнового твердотельного гироскопа лежит:
Упругая оболочка, в виде кольца или полусферы
…. - Прецессию главной оси гироскопа к плоскости горизонта.
2Укажите задачи,решаемые контуром, включающим в себя акселерометр 6, блоки 18,19, 22, 23 и датчик момента 4, представленным на схеме «Яхта»
- Формирует моменты, устанавливающие главную ось гироскопа в меридиан
-Переключает режим работы с ГК на азимут
Лазерный гироскоп, как правило, измеряет
Угловую скорость поворота своего основания
3Дифференцирующий волновой твердотельный гироскоп измеряет – производную от угловой скорости поворота его основания
4Порог чувствительности гиротахометра зависит от.. –
-величины момента трения по оси прецессии
-величины его кинетического момента
5Укажите внешние моменты, способные вызвать указанную траекторию движения главной оси гироскопа с тремя степенями свободы..
-Постоянный момент, приложенный относительно внутренней и наружной осей гироскопа..
6Вставьте пропущенное название оси
{oy}
7Девиация первого рода возникает из-за
Неуравновешенности системы двухгироскопного компаса
8Интегрирующий волновой твердотельный гироскоп измеряет
Интеграл от угла поворота своего основания
9Указать правильное направление вектора гироскопической реакции
{5}
10Момент, приложенный к ротору гироскопа относительно главной оси, приводит к:
Изменению скорости вращения ротора
11Укажите прибор, схема которого показана на рисунке:
Волоконно-оптического гироскопа
12Виброподставка в кольцевых лазерных гироскопах используется для:
Для снижения зоны нечувствительности гироскопа
13Для подвеса поплавка трехстепенного поплавкового гироскопа используются:
2 пары торсионов
14Использование двух гироскопов в гиросфере позволяет
Повысить ее устойчивость при действии моментов относительно ее главной оси
15Дистиллированная вода в гироскоп «Стандарт заливается» с целью:
Для обеспечения постоянности уровня поддерживающей жидкости
16Какие компоненты включает в себя кривая, представляющая процесс установления двухгироскопной гиросферы в меридиан:
-Гармоничную составляющую, с затухающей амплитудой
-Экспоненциальную составляющую
17Апериодический переход – это..
Переход главной оси гиросферы без колебаний из предыдущего компасного меридиана в последующий
18Ротор гироскопа, установленного в гиросфере двухгироскопного компаса, имеет относительно нее
{две} степени свободы.
19Гироазимут выдает информацию об угле..
Направлением главной оси ЧЭ и ДП судна
20Инерционная девиация двухгироскопного компаса при постоянном режиме движения судна с увеличением долготы его места
Остается неизменной
21Ротор трехстепенного поплавкого гироскопа
Уравновешен относительно осей подвеса
22Укажите направление прецессии гироскопа:
{1}
23Укажите задачу, которую решает контур , включающий в себя датчики 9 и 15, а также усилитель 24 13, представленный на схеме гирокомпаса «Яхта»:
Осуществляет стабилизацию кольца 3 относительно плоскости горизонта
25Микромеханические гироскопы и акселерометры используются для
Создания инерциальных блоков в интегрированных навигационных системах
26Укажите правильные названия элементов конструкции:
-
Электроды для питания гиросферы
-
Датчик температуры поддерживающей жидкости
5. Подогреватель поддерживающей жидкости
27От чего зависят сопротивления r1 и r2?
-Зазора между гиросферой и следящей системой
-Площади взаимного перекрытия электродов 2, 6 и 7
-удельного сопротивления поддерживающей жидкости
28Укажите какой прибор указан на рисунке ( там контур «как план квартиры» )
Микромеханический гироскоп
… - Будет измерять угол поворота основания
29В расчетной широте
-Отсутствует дивиация первого рода
-Период незатухающих колебаний гиросферы равен периоду Шулера
-гиросфера находится в компасном меридиане
30Гребешковый привод микромеханических гироскопов питается напряжением {переменного} тока
31Если при пеленговании ориентира в широте 30 градусов значение его пеленга за 30 минут изменилось на 5 градусов, то скорость азимутального дрейфа гироскопа в пространстве составляет {2,5} град/ час
32Трехстепенной поплавковый гироскоп перед подключением к ротору трехфазного питания предварительно прогревается до требуемой температуры с целью..
Обеспечение требуемой вязкости поддерживающей жидкости
33Величина скоростной девиации определяется следующими параметрами:
Курс судна
Скорость судна
Широта места судна
34Скоростная девиация гироскопических компасов возникает вследствие
Того, что Земля круглая
Движение судна с постоянной скоростью
35Наличие и величину тока в фазах гироскопа «Вега» проверяют, используя:
{вольтметр}
… - Равно нулю
36Укажите задачи, решаемые контуром, включающим в себя акселерометр 6, блоки 18, 22, 23 и датчик момента 5, представленным на схеме «Яхта»
Демпфирует прецессионные колебания главной оси гироскопа
… - напряжением постоянного тока, величина которого пропорциональна ускорению движения
37Рассчитайте скорость дрейфа, учитывая размерности величин:
{0,001}
38Укажите вектор момента силы F
{M5}
39При вращении лазерного кольцевого гироскопа вокруг оси его чувствительности
-изменяются частоты световых лучей на входе фотоумножителя
40Обозначено цифрой 5 на рисунке… как элемент датчика угла поворота гиросферы относительно следящей системы
41Обозначено цифрой 3 на рисунке.. это электрод
42Для определения взаимной ориентации базовых осей (в которых наблюдается движение гироскопа) и осей Резаля исследуемого гироскопа следует выполнить следующие действия:
Вначале задать ориентацию базовых осей
Первым шагом повернуть оси Резаля вокруг наружной оси подвеса гироскопа на некоторый угол
Вторым шагом повернуть оси Резаля вокруг внутренней оси подвеса гироскопа на некоторый угол
43Отрицательная обратная связь в акселерометрах вводится с целью
-Уменьшения влияния перекрестных связей
-уменьшения нелинейности выходной характеристики
44Автономный ЧЭ гирокомпаса устанавливается в меридиан из-за наличия:
-Вращения Земли
-смещения его центра масс вдоль наружной оси подвеса
45Укажите тип прибора, указанного на схеме (там еще такое кольцо с цифрами)
Волнового твердотельного гироскопа интегрирующего
46Скоростная девиация в двухгироскопных компасах может устраняться:
-ВВОДЯ ПОПРАВКИ В ПОКАЗАНИЯ РЕПИТЕРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СПЕЦИАЛЬНЫХ КОРРЕКТОРОВ
-ИСПОЛЬЗУЯ ТАБЛИЦЫ ЗНАЧЕНИЙ ЭТОЙ ДЕВИАЦИИ
47Инерционная девиация возникает при:
-изменение курса судна и постоянной его скорости
-изменении скорости судна и постоянном курсе
-одновременно изменение курса и скорости
48Гироскоп, на который не действуют моменты внешних сил, называется:
{свободный}
49Гироскопы «Navigat» не требуют регулировки температуры поддерживающей жидкости потому, что..
Гиросфера опирается на шпильку
50Изменение направления движения лучей в кольцевом лазерном гироскопе осуществляется с помощью призм полного внутреннего отражения или {зеркал}
51Механическая связь между гироскопами в двухгироскопной гиросфере используется для:
-обеспечения стабильности положения главной оси гиросферы относительно ее корпуса
52Для гашения прецессионных колебаний ЧЭ двухгироскопного компаса, как правило, используется
-гидравлический успокоитель
53Используемые схемы подвеса ЧЭ гироскопов в отличие от классического карданового позволяют:
-устранить зону застоя (нечувствительности) компасов
54Какой тип подвеса ЧЭ используется в микромеханических гироскопах?
-упругий подвес
55Для определения интересующего нас параметра в волновом твердотельном гироскопе измеряют:
-угол поворота стоячей волны относительно ее начального положения в резонаторе
56При составлении уравнений движения гироскопа способом Б.И. Кудревича базовая система координат (в которой наблюдается движение гироскопа) выбирается таким образом, чтобы
-ее оси соответствовали идельной ориентации осей Резаля рассматриваемого гироскопа
57Ось, вокруг которой ротор гироскопа вращается с высокой скоростью называется главной осью.
58Гиротахометр можно построить,используя следующие виды гироскопов:
-кольцевой лазерный
-волоконно-оптический
-двухстепенной динамически настраиваемый
- двухстепенной с жесткой обратной связью
-волновой твердотельный
59Кинетический момент двухгироскопной гиросферы в спокойном ее состоянии, как правило, равен {1,4}H, если H – кинетический момент гироскопов, на которых она построена
60В выключенном состоянии показатели основного прибора гирокомпаса «Вега» и всех его репитеров не согласованы. В этом случае перед включением прибора целесообразно
Согласовать все репитеры с репитером штурманского пульта
61С помощью акселерометров определяют
Ускорение объекта
62Прецессионные уравнения гироскопа не позволяют определить параметры его {нутационных} колебаний
63Конец горизонтирования – возможно ручное включение режима «Работа»
64Подача судового питания на гирокомпас – Включается ревун
65Сработало реле времени – Включение следящх систем, начало горизонтирования
67Гироскоп прогрет – Начало разгона ротора гирокомпаса, включение реле времени
68Включение гирокомпаса (Нажатие кнопки «Пуск» - Прогрев гироскопа, выключается ревун
69Фазовый модулятор в волоконно-оптических гироскопах используется для
-изменения фазы одного из лучей
70Гирокомпасами с автономным ЧЭ явлются:
-
Navigat X
-
Стандарт 20
-
TG 6000
71Волоконно-оптический гироскоп измеряет:
-угловую скорость поворота основания
72Выходной сигнал фотодетектора волоконно-оптического гироскопа определяется:
-разностью фаз лучей на его входе
73Главная ось идеального (не имеющего инструментальных ошибок) гирокомпаса с косвенной коррекцией при отсутствии сигналов коррекции, формируемых судоводителем, и неподвижном относительно Земли основании устанавливается устанавливается после окончания переходного процесса:
-в плоскость горизонта с некоторой ошибкой
-в меридиан с некоторой ошибкой
74Кольцевой лазерный гироскоп может иметь квадратную и треугольную форму световода
75На базе трехстепенного поплавкового гироскопа построен отечественный гироскоп «Вега»
76Двухкоординатные датчики угла в трехстепенном поплавковом гироскопе используются для:
-измерения углов закрутки торсионов
77Для создания морского гирокомпаса необходимо:
-Приложить относительно внутренней оси подвеса гироскопа момент, пропорциональный углу отклонения главной оси от плоскости горизонта
-взять за основу гироскоп с 3-мя степенями свободы
-обеспечить демпфирование прецессионных движений гироскопа
78Выходным сигналом однократно интегрирующего линейного акселерометра является {СКОРОСТЬ} объекта
79Укажите задачи, решаемые контуром, включающим в себя датчики 10, 14 и усилитель 16, представленным на схеме «Яхта»
Обеспечивает азимутальную стабилизацию кольца подвеса 3
80Прецессионное движение двухгироскопной гиросферы описывается системой {трех} дифференциальных уравнений
81Вопрос про силы F1 и F2 в микромеханическом гироскопе:
Силы Кориолисаб возникающие вследствие вращения основания прибора
82При совершении нескольких последовательных маневров в течение относительно небольшого промежутка времени суммарная девиация двухгироскопного компаса:
-нарастает до некоторой величины и затем ее уже не превышает
83Снижение влияния качки на работу гирокомпаса с косвенной коррекцией достигается
-подбором постоянной времени акселерометра
84Девиация второго рода возникает из-за:
-наличия гидравлического успокоителя без колебаний гиросферы
85Виброподставка, используемая в кольцевых лазерных гироскопах представляет собой:
-угловую вибрацию основания гироскопа с частотой 200-400 Гц вокруг оси чувствительности гироскопа
86Установившееся положения главной оси гиросферы двухгироскопного компаса при неподвижном относительно Земли его основании определяется следующими значениями углов поворота относительно плоскостей горизонта и меридиана:
-Главная ось лежит в плоскости меридиана
-Главная ось не лежит в плоскости горизонта
87Гребешковый привод в микромеханических гироскопах используется для:
-Возбуждения колебательного движения инерционных масс
88Период прецессионных колебаний гиросферы двухгироскопного компаса лежит в диапозоне:
30-100 мин
89Инерционная девиация гирокомпаса с косвенной коррекцией:
-Не зависит от широты места судна
-Не зависит от долготы места судна
90Два гироскопа в гиросфере гирокомпасов используются для:
-Снижения влияния качки судна
91С помощью гиротахометра измеряют:
-угловую скорость поворота судна
92Истовая составляющая ускорения маневра судна практически не влияет на величину девиации двухгироскопного компаса в силу того, что
-она создает момент относительно главной оси гиросферы
93Там где нарисован маятник и сказано про его упругий подвес (что за прибор?)
Индикатор горизонта или акселерометр (оба подходят)
94Инерционная девиация гирокомпаса с косвенной коррекцией возникает из-за воздействия сил инерции при маневрировании судна на..
Индикатор горизонта или акселерометр (оба подходят)
95Угол отклонения главной оси двухгироскопного компаса от плоскости горизонта определяется
-скоростью изменения курса судна
-широтой места судна
-скоростью вращения Земли
-истовой (вестовой) составляющей линейной скорости движения судна
96Укажите движения ротора, порождающие названные силы, приложенные к его выделенной точке:
F1i – вращение ротора вокруг оси OX
F2i - вращение ротора вокруг оси OZ
F3i - вращение ротора вокруг осей OX и OZ
97Какую угловую скорость измеряет.. ?
ωzo – βωxo
98Соотнесите тип подвеса ЧЭ гироскопа модели прибора, в котором он используется:
-Гидростатический подвесь с уравновешенной относительно ее центра массы гиросферы с использованием торсиона - TG -6000
-Гидродинамический подвес – Стандарт 20
-Гидростатический подвес с использованием опорной шпильки – Навигат 10
99Скорость азимутального движения свободного гироскопа, установленного в широте 30 градусов будет составлять {7,5} град/час
100Какой тип подвеса ЧЭ используется в микромеханических гироскопах?
-упругий подвес
101Соотнести оси:
ОА – главная ось ОС – ось чувствительности
ОB – ось прецессии
102Скоростную девиацию гироскопического компаса можно оценить, используя следующие равенства:
Sin и tg = VcosEE/…
103Скоростная девиация проявляет себя при движении:
-на север
-юг
-Северо-восток