- •Оглавление
- •Предисловие
- •Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ
- •Исследование динамических свойств типовых звеньев систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Оценка показателей качества во временной области по ачх
- •Порядок выполнения работы
- •Изучение правил преобразования структурных схем систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование замкнутых систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения полюсов передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование влияния расположения нулей передаточной функции на динамические свойства выходных процессов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование нелинейных систем автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование скользящих режимов в нелинейных системах автоматического управления
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Исследование систем автоматического управления с цифровыми регуляторами
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с заданным движением
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем стабилизации неустойчивых объектов автоматического управления путем размещения полюсов
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез оптимальных систем автоматического управления с полной обратной связью
- •Теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Синтез систем автоматического управления с наблюдателем пространственного состояния
- •Теоретические сведения.
- •Порядок выполнения работы.
- •Методические указания и задания к выполнению расчетно-графических работ
- •Исследование выходных процессов одномерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Исследование выходных процессов многомерных линейных стационарных систем
- •Задания к расчетно-графической работе
- •Методические указания по выполнению курсовой работы
- •Варианты заданий на выполнение курсовой работы
- •Состав пояснительной записки
- •Заключение.
- •Библиографический список
- •Краткие теоретические сведения
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления постоянно действующих возмущений
- •Синтез систем по требованиям к точности подавления гармонических возмущений
- •Синтез систем управления по заданным перерегулированию и времени регулирования
- •Синтез систем с компенсатором возмущающего воздействия
- •Синтез систем с полной обратной связью при наличии входных воздействий
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Определение передаточных функций и выходных характеристик корректирующих устройств
- •Дифференциальные уравнения и передаточные функции объектов автоматизации
- •Объекты автоматизации с возвратно-поступательным перемещением рабочего органа
- •Объекты автоматизации с вращательным движением рабочего органа
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций нестационарных систем
- •Определение дифференциальных уравнений и передаточных функций стационарных систем с распределенными параметрами
- •Анализ выходных характеристик и определение передаточных функций дискретных систем автоматического управления
- •Анализ управляемости и наблюдаемости систем автоматического управления в пространстве состояний
- •Анализ чувствительности систем автоматического управления, представленных моделями «вход-выход»
- •Частотные характеристики элементов и систем автоматического управления
- •Преобразование структурных схем
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-выход»
- •Преобразование структурных схем, представленных моделями «вход-состояние-выход»
- •Исследование устойчивости линейных стационарных систем автоматического управления на основе критериев устойчивости
- •Алгебраические критерии устойчивости
- •Частотные критерии устойчивости
- •Выделение областей устойчивости линейных стационарных систем. D - разбиение
- •Определение коэффициентов ошибок и точности воспроизведения задающего воздействия систем автоматического управления
- •Структурные методы повышения точности систем автоматического управления
- •Заключение
- •Библиографический список
- •В авторской редакции
- •3 94026 Воронеж, Московский просп., 14
Предисловие
Практикум по современной теории автоматического управления (СТАУ) с примерами решения задач представляет собой совокупность методических указаний, содержащих примеры расчета по ряду разделов теории автоматического управления, читаемым во многих высших технических учебных заведениях. Материал рассмотрен в соответствии с основными разделами курса по теории автоматического управления и, таким образом, при изучении того или иного раздела имеется возможность закреплять и конкретизировать материал проработкой и решением примеров данного издания.
В целом это будет способствовать овладению современными методами проектирования и автоматизации технологических процессов, разработки систем автоматизации и управления с использованием компьютерной техники; методами рационального выбора средств технологического оснащения, автоматизации и управления для производства изделий с/х отрасли; методами разработки алгоритмического и программного обеспечения систем автоматизации и управления различной физической природы; методами разработки нестандартных компонент систем автоматизации, организации производства новых программных и технических средств автоматизации и управления; методами математического моделирования и автоматизированного проектирования при разработке и совершенствовании программно-технических средств и систем автоматизации и управления формирующими в процессе обучения профессиональные компетенции выпускника направления 110800 «Агроинженерия» по магистерской программе «Автоматизация и управление технологическими процессами в сельском хозяйстве».
Первая глава посвящена тематике и методическим указаниям по выполнению лабораторных работ преимущественно с использованием специализированного программного обеспечения.
При написании пособия авторы учитывали возможность включения в учебные планы подготовки таких видов самостоятельной работы, как курсовые и расчетно-графические работы, поэтому во втором и третьем разделах учебного пособия приводятся методические указания по их выполнению и примерная тематика работ.
Четвертый раздел содержит примеры решения типовых задач по теории автоматического управления и задания для самостоятельной работы студентов. Материал этой главы может использоваться также при проведении практических занятий.
Издание может быть полезно бакалаврам, магистрам, инженерам, специализирующимся в области анализа и проектирования систем автоматического управления технологическими объектами различного производственного назначения.
Методические указания и порядок выполнения лабораторных работ
111Equation Chapter 1 Section 1
Лабораторные работы по дисциплине «Современная теория автоматического управления» выполняются с использованием методов математического моделирования. Перед выполнением каждой лабораторной работы необходимо ознакомиться с ее описанием и, если рекомендуемая программная оболочка используется впервые, - с описанием рекомендуемой моделирующей программы.
После выполнения необходимо оформить и отчитать лабораторную работу. Требования к оформлению лабораторных работ определяются локальными нормативными актами вуза. Обычно письменный отчет по лабораторной работе содержит: титульный лист с наименованием, номером и целью работы; схему (или схемы) моделирования; полученные результаты и их объяснение; выводы. Рекомендуется схемы, графики и таблицы по каждой работе хранить в электронном виде в папке, создаваемой студентом в начале семестра.
Порядок допуска к выполнению лабораторной работы, периодичность устного отчета, а также объем выносимого на отчет материала, определяется преподавателем.