1.3.2. Механизм поворота

Механизмы поворота автокрана исполняются как с цилиндрическим, так и с планетарным вариантом редуктора. На рис. 1.35 показана конструкция механизма поворота крана КС-3571, характерная для механизма поворота автокранов с индивидуальным гидравлическим приводом.

Рис. 1.35. Чертеж механизма поворота

автомобильного крана

с гидроприводом

Он состоит из гидромотора 1, зубчатой муфты 2, двухступенчатого цилиндрического соосного редуктора 3 специального исполнения, выходного вала 4 с ведущей шестерней 5, которая взаимодействует с зубчатым венцом ОПУ. Зубчатая муфта (полумуфта гидромотора) имеет тормозной шкив, который охватывается рычагами 6 с колодками 7 и замыкающей пружиной 8. Размыкание тормоза осуществляется гидроразмыкателем 9. Все детали механизма поворота собраны в чугунном литом трехэлементном корпусе. Промежуточный вал редуктора имеет квадратный хвостовик, выведенный из корпуса редуктора наружу. При вращении хвостовика гаечным ключом можно вручную производить поворот платформы при ремонте и техническом обслуживании крана. Регулировка отхода колодок от шкива (размер К) производится регулировочными болтами 10. Подобные исполнения механизмов поворота находят применение и на других автомобильных кранах.

С овременные автомобильные краны грузоподъемностью 25 – 50 т могут быть укомплектованы унифицированными планетарными механизмами поворота с гидроприводом типа МП – 72 или МП – 10.

Н

Рис. 1.36. Чертеж механизма поворота

с планетарным редуктором

а рис. 1.36 показана конструкция механизма поворота крана КС-5571 с комбинированным редуктором, состоящим из одной цилиндрической передачи и двухступенчатой планетарной. Корпус редуктора состоит из трех частей. На верхней части 1 установлены гидромотор 2 с ведущей шестерней 3, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 4 первой ступени редуктора. Вторичный вал-шестерня 5 первой ступени своей зубчатой частью входит в зацепление с сателлитами 6 второй (планетарной) ступени редуктора. Внешнее колесо 7 этой ступени закреплено в этой же части корпуса. Водило 8 второй ступени имеет шлицевое соединение с солнечной шестерней 9 третьей планетарной ступени редуктора. Внешнее колесо 10 третьей планетарной ступени редуктора является одновременно второй частью корпуса редуктора. Водило 11 третьей ступени с сателлитами 12 передает через шлицевое соединение вращение на выходной вал 13 редуктора с ведущей шестерней 14 опорно-поворотного устройства. Выходной вал 13 установлен в третьей части 15 корпуса редуктора на подшипниках 16 и 17, которые служат опорой водил с сателлитами второй и третьей ступеней редуктора. Тормоз 18 механизма поворота дисковый. Он установлен на верхнюю часть редуктора. Его тормозной вал с шестерней 18 находится в зацеплении с колесом 4 первой ступени редуктора. Растормаживание шестерни 18 осуществляется одновременно с подачей жидкости к гидромотору. Подшипники и зубчатые зацепления смазываются маслом, заливаемым в корпус редуктора. Для исключения вытекания масла в редукторе установлены манжеты 20.