- •А.И. Андреев и.В. Андреев
- •Воронеж 2015
- •1. Структура механизмов
- •2. Основные виды механизмов
- •3. Кинематический расчет механизмов
- •3.1. Аналитические методы исследования кинематики механизмов
- •4. Динамика механизмов
- •4.1. Силы, действующие на звенья
- •4.2. Определение крутящего момента на ведомом валу
- •4.3. Приведение масс в механизмах
- •4.4. Приведение сил и моментов сил в механизмах
- •5. Уравнения движения механизма
- •5.1. Уравнение движения механизма в интегральной форме, три стадии движения механизма
- •5.2. Механические характеристики электродвигателей
- •5.3. Уравнение движения механизма в дифференциальной
- •5.4. Трение в кинематических парах
- •5.5. Коэффициент полезного действия механизмов
- •6. Деформации и напряжения деталей
- •6.1. Деформация деталей, виды деформаций
- •6.2. Напряжения и метод сечений
- •7. Осевое растяжение и сжатие. Сдвиг
- •7.1. Напряжения и деформации при растяжении
- •7.2. Закон Гука и параметры кривой растяжения образца
- •7.3. Закон Гука для двухосного напряженного состояния
- •7.4. Определение твердости
- •Расчеты на прочность и жесткость
- •Деформации и напряжения при сдвиге
- •7.7. Закон Гука при сдвиге
- •8. Кручение и изгиб
- •8.1 Деформации и напряжения при кручении
- •8.2. Изгиб. Виды изгиба и их особенности. Типы опор и опорные реакции
- •8.3. Чистый изгиб балки
- •9. Характеристики плоских сечений и поперечный изгиб
- •9.1. Геометрические характеристики плоских сечений
- •Плоский поперечный изгиб. Изгибающий
- •Правила построения эпюр изгибающих моментов
- •Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты
- •9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
- •10. Прочность при сложных деформациях
- •10.1. Сложные деформации. Теории прочности
- •10.2. Пространственный изгиб
- •10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
- •10.4. Совместное действие изгиба и кручения
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных напряжениях
- •11.1. Устойчивость сжатых стержней. Формула Эйлера
- •11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •11.3. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
- •Концентрация напряжений и ее влияние
- •11.5. Определение допускаемых напряжений
- •12.4. Геометрические характеристики механизма
- •13. Силовой расчет механизмов
- •14. Расчет механизмов на прочность
- •14.1. Прочностные расчеты фрикционных передач
- •14.2. Износостойкость механизма винт–гайка
- •14.3. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач
- •14.4. Расчет на прочность червячных передач
- •15. Определение прочности валов и осей механизмов
- •16. Основы конструирования механизмов и отдельных деталей передач
- •Проектирование червяков и червячных колёс
- •Конструирование деталей фрикционных передач
- •Конструкции валов и осей
- •Точность изготовления деталей
- •Размеры. Квалитеты. Система отверстия
- •Точность геометрической формы деталей
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •11. Продольный изгиб. Прочность при переменных
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
9.5. Прогиб балок. Расчеты на прочность
Прогибом балки z в каком либо сечении называют перемещение центра тяжести этого сечения в направлении, перпендикулярном исходному положению продольной оси балки. Наибольший прогиб (рис. 9.9) называют стрелой прогиба f.
Рис. 9.9. Прогиб балок
Прогибы определяют путем составления и решения дифференциального уравнения изогнутой оси балки. Кривизна изогнутой оси балки выражены
, (9.23)
где Mи- изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Е- модуль Юнга при растяжении балки, Jy- осевой момент инерции сечения. Известно /3/, что кривизна k любой кривой, выражается зависимостью
. (9.24)
Приравняв правые части формул (9.23) и (9.24) получим общее уравнение упругой линии балки
(9.25)
Выражение, полученное выше, представляет нелинейное дифференциальное уравнение и решается с помощью эллиптических интегралов.
Однако для определенных значений dz/dx его можно упростить заменив это выражение на угол наклона касательной к упругой линии и учесть, что этот угол достаточно мал.
Тогда пренебрегая (dz/dx)2 можно уравнение (9.25) записать в виде
. (9.26)
При этом знак плюс в правой части выбирается, если ось аппликат z направлена вверх, а выпуклость изогнутой положительными моментами оси балки - вниз. Для консольной балки (рис. 9.9 а) определим прогиб, считая, что и после первого интегрирования имеем
,
и после второго интегрирования получим
, (9.27)
где С и D – постоянные интегрирования, которые находятся из граничных условий при x=0 и равны соответственно C=0 и D=0. Наибольший прогиб балки f получается, если x=l и после подстановки в формулу (9.27) имеем
(9.28)
Для балки закрепленной в шарнирно-подвижной и шарнирно- неподвижной опорах наибольший прогиб равен
. (9.29)
Расчет на жесткость балок заключается в определении максимального прогиба f и сопоставления его с допускаемым значением. Условие достаточной жесткости для консоли имеет
вид
, (9.30)
где [f]- допускаемое значение стрелы прогиба.
Контрольные вопросы
Как определяются осевые моменты инерции плоских сечений?
Запишите формулы для определения полярного и центробежного моментов инерции плоских фигур.
Как определяются осевые и полярные моменты сопротивления сечений?
Чему равны осевые моменты инерции для прямоугольного сечения?
Как определяются осевые моменты сопротивлений прямоугольного сечения балки?
Чему равны осевые и полярный моменты инерции для круглого сечения балки?
Как рассчитываются осевые моменты инерции сложного сечения, у которого известны моменты инерции Jy и Jz относительно главных центральных осей?
Используя теорему Штейнера определить моменты инерции двутавровой балки, у которой размеры имеют следующие значения: h1 =15 мм, h2 =2 мм, b1=3 мм, b2=20 мм.
Как определяются изгибающий момент и поперечная сила при поперечном изгибе?
Чем отличается поперечный изгиб от чистого изгиба?
Как производится расчет напряжений при поперечном изгибе?
Объясните правила построения эпюр изгибающих моментов и поперечной силы?
Запишите условие прочности при поперечном изгибе.
Как определяют прогиб и кривизну оси балки?
Запишите дифференциальное уравнение изогнутой оси балки.
Чему равен максимальный прогиб балки, представляющей консоль?