4. Рабочее задание

4.1. Создать модель двухконтурного электропривода с вентильным двигателем, приведенную на рис. 10, используя блоки библиотек Simulink и SimPowerSystem.

4.2. Установить в модели конечное значение момента Tm равным 10, время наброса нагрузки – 0,06 с. Время окончания моделирования – 0,1 с.

4.3. Установить значения сигнала задания скорости wz = 180; время скачка задания скорости – 0 с.

4.4. Получить переходные процессы изменения сигналов задания токов фаз статора iabcz и фактических токов iabc, линейных напряжений Vab, Vbc, Vcа, момента Te, скорости wm и угла поворота ротора thetam.

4.5. Определить установившиеся значения фазных токов статора iabc, скорости wm, момента Te и сравнить их с заданными значениями.

4.6. Устанавливая значения сигнала задания скорости wz равными 140, 100, 60, 20, получить кривые переходных процессов изменения фазных токов статора iabc, скорости wm, момента Te. Для каждого сигнала задания скорости wz определить установившееся значение скорости wm, время переходного процесса и перерегулирование.

4.7. Сделать вывод о характере переходных процессов и точности отработки сигнала wz в двухконтурном электропривода с вентильным двигателем.

4.8. Составить отчет по работе.

5. Содержание отчета

5.1. Цель работы.

5.2. Рабочее задание.

5.3. Модель двухконтурного электропривода с вентильным двигателем.

5.4. Переходные процессы изменения сигналов задания токов фаз статора iabcz и фактических токов iabc, линейных напряжений Vab, Vbc, Vcа, момента Te, скорости wm и угла поворота ротора thetam, построенные в соответствии с рабочим заданием.

5.5. Полученные установившиеся значения фазных токов статора iabc, скорости wm, момента Te.

5.6. Кривые переходных процессов изменения фазных токов статора iabc, скорости wm, момента Te и полученные установившиеся значения скорости при различных значениях сигнала задания скорости wz.

5.7. Анализ результатов и выводы.

6. Контрольные вопросы

6.1. Преимущества регулируемого вентильного электродвигателя по сравнению с коллекторными двигателями постоянного тока.

6.2. Функционирование схемы включения вентильного двигателя с мостовым коммутатором.

6.3. Угловая характеристика вентильного двигателя. Среднее значение момента при синусоидальной угловой характеристике неявнополюсного двигателя.

6.4. Конструктивная схема и выходные сигналы оптического датчика положения ротора.

6.5. Диаграмма сигналов распределителя импульсов.

6.6. Описание схемы силовой цепи вентильного электропривода.

6.7. Способы регулирования момента и скорости вентильного двигателя.

6.8. Двухконтурная система управления вентильным двигателем.

6.9. Структурная схема двухконтурного электропривода с вентильным двигателем, определение параметров контуров.

6.10. Модель двухконтурного электропривода с вентильным двигателем в SimPowerSystem.

6.11. Математическое описание электрической и механической системы синхронной машины.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Усынин, Ю. С. Системы управления электроприводов [Текст] : учеб. пособие для вузов / Ю. С. Усынин. – Челябинск : Изд-во ЮУРГУ, 2001. – 358 с.

2. Ключев, В. И. Теория электропривода [Текст]: учебник для вузов / В. И. Ключев. – 2-е изд., перераб. и доп. – М. : Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.

3. Москаленко, В. В. Системы автоматизированного управления электропривода [Текст] : учебник / В. В. Москаленко. – М. : ИНФРА-М, 2004. – 208 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ СКОРОСТИ С ТАХОГЕНЕРАТОРОМ 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ 3. ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ 4. РАБОЧЕЕ ЗАДАНИЕ 5. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА 6. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1 1 1 7 7 8 8 9 9 9 24 24 25 25 26

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОЛЛЕКТОРНЫМ И БЕСКОНТАКТНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к лабораторным работам № 3, 4 по дисциплине

“Системы автоматического управления электроприводами” для студентов направления 13.04.02

“Электроэнергетика и электротехника”

(магистерская программа подготовки “Электроприводы и системы управления электроприводов”) очной формы обучения

Составитель

Медведев Владимир Алексеевич

В авторской редакции

Компьютерный набор В.А. Медведева

Подписано к изданию 08.09.2015.

Уч.-изд. л. 1,7. "С"

ФГБОУ ВПО “Воронежский государственный технический университет”