- •Воронеж 2011
- •Введение
- •1.Кинематический расчет
- •1.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •1.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •1.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.Выбор материала для колес редуктора и определение допускаемых напряжений
- •3.Расчет закрытой цилиндричекой передачи
- •3.1.Проектный расчет
- •3.2.Проверочный расчет
- •4.Расчет открытых передач с гибкой связью
- •4.1.Расчет плоскоременной передачи
- •4.1.1.Проектный расчет
- •4.1.2.Проверочный расчет
- •4.2.Расчет клиноременной и поликлиноременной передач
- •4.2.1.Проектный расчет
- •4.2.2.Проверочный расчет
- •4.3.Расчет цепной передачи
- •4.3.1.Проектный расчет
- •4.3.2. Проверочный расчет
- •5.Расчет валов редуктора
- •5.1.Определение сил в зацеплении закрытых передач
- •5.2.Определение консольных сил
- •5.3.Силовая схема нагружения валов редуктора
- •5.4.Определение геометрических параметров ступеней валов
- •5.5.Разработка чертежа общего вида редуктора
- •5.6.Определение реакций в опорах подшипников и построение эпюр изгибающих и крутящих моментов
- •5.7.Пример расчета тихоходного вала редуктора
- •5.8.Конструирование валов
- •5.8.1.Переходные участки
- •5.8.2.Посадочные поверхности
- •5.9.Проверочный расчет валов
- •6.Расчет и конструирование зубчатых колес
- •7.Расчет подшипников
- •7.1.Определение пригодности подшипников
- •8.Расчет шпоночных соединений
- •9.Конструирование корпуса редуктора
- •10.Конструирование элементов открытых передач
- •10.1.Конструирование зубчатых колес
- •10.2.Конструирование шкивов ременных передач
- •10.3.Конструирование звездочек роликовых цепей
- •10.4.Установка элементов открытых передач на вал
- •11.Выбор муфт
- •11.1.Определение расчетного момента и выбор муфты
- •11.2.Муфты упругие втулочно-пальцевые
- •11.3. Муфты упругие со звездочкой
- •11.4. Муфты упругие с торообразной оболочкой
- •11.5. Цепные муфты
- •11.6. Установка муфт на валах
- •12.Проектирование оснований приводов
- •12.1.Рамы
- •12.1.1.Конструирование рамы
- •12.1.2.Разработка и оформление сварочного чертежа рамы
- •12.1.3.Условное изображение сварных швов на чертеже
- •13.Плиты
- •13.1.Крепёж деталей к рамам и плитам
- •13.2.Натяжные устройства
- •13.3.Крепление к фундаменту
- •14.Разработка рабочей документации проекта
- •14.1.Разработка сборочного чертежа редуктора
- •14.2.Разработка сборочного чертежа сварной рамы
- •14.3.Правила оформления спецификаций
- •14.4.Заполнение основной надписи конструкторской документации
- •14.5.Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •14.6.Примеры разработки рабочих чертежей
- •Курсовой проект
- •Расчетно-пояснительная записка
- •Заключение
- •Приложение
- •Библиографический список
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
5.4.Определение геометрических параметров ступеней валов
Основными критериями работоспособности проектируемых редукторных валов являются прочность и выносливость. Они испытывают сложную деформацию — совместное действие кручения, изгиба и растяжения (сжатия). Но, так как напряжения в валах от растяжения небольшие в сравнении с напряжениями от кручения и изгиба, то их обычно не учитывают.
Расчет редукторных валов производится в два этапа: 1-й — проектный (приближенный) расчет валов на чистое кручение; 2-й — проверочный (уточненный) расчет валов на прочность по напряжениям изгиба и кручения.
В проектируемых редукторах рекомендуется применять термически обработанные среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х, одинаковые для быстроходного и тихоходного вала.
Механические характеристики сталей для изготовления валов (σв, σт, σ-1) определяют по таблице 2.1.
Проектный расчет валов выполняется по напряжениям кручения (как при чистом кручении), т. е. при этом не учитывают напряжения изгиба, концентрации напряжений и переменность напряжений во времени (циклы напряжений). Поэтому для компенсации приближенности этого метода расчета допускаемые напряжения на кручение применяют заниженными: [τ]к = 10...20 Н/мм2.
Редукторный вал представляет собой ступенчатое цилиндрическое тело, количество и размеры ступней которого зависят от количества и размеров установленных на вал деталей (см. рис. 5.3).
Проектный расчет ставит целью определить ориентировочно геометрические размеры каждой ступени вала: ее диаметр d и длину l (см. табл. 5.3).
Таблица 5.3 Определение размеров ступеней валов одноступенчатых редукторов |
Вал колеса |
, где Mк – крутящий момент равный вращающему моменту на валу; [τ]к = 10...20 Н/мм2. Полученный диаметр необходимо округлить (кратно 5) в бόльшую сторону. |
l1 = (0.8 … 1.5)d1 – под звездочку; l1 = (1.2 … 1.5)d1 – под шкив; l1 = (1.0 … 1.5)d1 – под полумуфту |
d2 = d1 + 5 мм |
l2 ≈ 1.25d2 |
d3 = d2 + 5 мм; возможно d3 < df1; при d3 > da1 принять d3 = da1 |
l3 – определить графически на эскизной компоновке |
d4 = d2 |
l4 = B + c, где B – ширина подшипника; c – размер фаски на торце вала |
d5 = d3 + 10…15 мм; |
определить графически |
Вал-шестерня (цилиндрическая) |
l2 ≈ 1.5d2 |
не конструируют |
|||||||||
Ступень вала и ее размеры d, l |
d1 |
l1
|
d2 |
l2 |
d3 |
l3 |
d4 |
l4 |
d5 |
l5 |
|
1-я под элемент открытой передачи или полумуфту |
2-я под уплотнение крышки с отверстиями и подшипник |
3-я под шестерню, колесо |
4-я под подшипник |
5-я упорная |
Рис. 5.3. Типовые конструкции валов одноступенчатых редукторов: а – быстроходный (червячного); б – быстроходный (цилиндрического); в – быстроходный (конического);
г – тихоходный (l3* — в коническом редукторе)
Таблица 5.4
Предварительный выбор подшипников для цилиндрической косозубой передачи
Вал |
Тип подшипника |
Серия |
Схема установки |
Быстроходный |
Радиальные шариковые однорядные при aw ≥ 200 мм |
Средняя (легкая) |
с одной фиксирующей опорой |
При aw ≤ 200 мм — радиальные шариковые, а при больших размерах (d, D, B) — роликовые 7000 |
Легкая (средняя) |
в распор |
|
Тихоходный |
Легкая |